課程設(shè)計論文-基于單片機的步進電機控制系統(tǒng)設(shè)計-資料下載頁
2025-10-16 19:15本頁面
【導(dǎo)讀】《單片機原理》課程是一門實踐性、應(yīng)用性很強的課程。通過課程設(shè)計使學(xué)生較系統(tǒng)的。打下堅實的基礎(chǔ)。度，能實現(xiàn)步進電機的正反轉(zhuǎn)控制，在給定的圈數(shù)和步進角度實現(xiàn)精確定位。步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。性關(guān)系的存在，加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。以及七段顯示管的顯示圈數(shù)。
【正文】 R 06H RETI WX: MOV R0,70H MOV R1,71H MOV R3,72H MOV R7,73H SETB 06H RETI ZZ: CJNE R0,00H,FORWCYCLE 。正轉(zhuǎn)圈 ， 步程序 NEXT2:CJNE R1,00H,STEP LCALL SC MOV R0,00H MOV R1,00H MOV R3,40 MOV 72H,40 MOV P2,0F0H CLR CLR 06H MOV 43H,00H MOV 42H,00H MOV 41H,00H MOV 40H,00H MOV R7,00H SETB EA SETB IT1 SETB EX1 RET FORWCYCLE:MOV R3,72H NEXTFORSTEP:LCALL FORWSTEP DEC R3 JB 06H,NT2 CLR RET NT2: CJNE R3,00H,NEXTFORSTEP MOV 72H,40 DEC R0 LJMP ZZ STEP: LCALL FORWSTEP 。正轉(zhuǎn)一步子程序 JB 06H,NT1 CLR RET NT1: DEC R1 LJMP NEXT2 FORWSTEP:JB 06H,NT LCALL SC MOV R7,0 RET NT: SETB CLR SETB CLR LCALL SC SETB CLR CLR CLR LCALL SC SETB CLR CLR SETB LCALL SC SETB CLR CLR CLR LCALL SC CLR SETB CLR SETB LCALL SC CLR SETB CLR CLR LCALL SC CLR SETB SETB CLR LCALL SC CLR CLR SETB CLR LCALL SC RET FF: CJNE R0,00H,BACKWCYCLE 。反轉(zhuǎn)圈， 步程序 NEXT4:CJNE R1,00H,STEP1 LCALL SC MOV R0,00H MOV R1,00H MOV R3,40 MOV 72H,40 MOV P2,0F0H CLR CLR 06H MOV 43H,00H MOV 42H,00H MOV 41H,00H MOV 40H,00H MOV R7,00H SETB EA SETB IT1 SETB EX1 RET BACKWCYCLE::MOV R3,72H NEXTBACKSTEP:LCALL BACKSTEP DEC R3 JB 06H,NT4 CLR RET NT4: CJNE R3,00H,NEXTBACKSTEP MOV 72H,40 DEC R0 LJMP FF STEP1:LCALL BACKSTEP 。反轉(zhuǎn)一步子程序 JB 06H,NT3 CLR RET NT3: DEC R1 LJMP NEXT4 BACKSTEP::JB 06,NT5 LCALL SC MOV R7,0 RET NT5: CLR CLR SETB CLR LCALL SC CLR SETB SETB CLR LCALL SC CLR SETB CLR CLR LCALL SC CLR SETB CLR SETB LCALL SC SETB CLR CLR CLR LCALL SC SETB CLR CLR SETB LCALL SC SETB CLR CLR CLR LCALL SC SETB CLR SETB CLR LCALL SC RET SC: MOV DPTR,TAB 。顯示數(shù)據(jù)處理 MOV A,R0 MOV B,10 DIV AB MOV 43H,A MOV 42H,B MOV A,R1 MOV B,10 DIV AB MOV 41H,A MOV 40H,B MOV R6,30H NN: DJNZ R6,LED1 RET LED1: LCALL LED LJMP NN TT: MOV R5,0FFH 。顯示延時程序 T1: NOP DJNZ R5,T1 RET TAB: DB 40H,79H,24H,30H,19H,12H,02H,78H,00H,10H 。顯示數(shù)據(jù) END： 4 結(jié) 束 語 使用單片機以軟件方式驅(qū)動步進電機，不但可以通過編程方法，在一定范圍內(nèi)自由設(shè)定步進電機的轉(zhuǎn)速、往返轉(zhuǎn)動的角度以及轉(zhuǎn)動次數(shù)等，而且還可以方便靈活地控制步進電機的運行狀態(tài)，以滿足不同用戶的要求。因此，常把單片機步進電機控制電路稱之為可編程 步進電機控制驅(qū)動器。步進電機控制 (包括控制脈沖的產(chǎn)生和分配 )使用軟件方法，即用單片機實現(xiàn)，這樣既簡化了電路，也降低了成本。 在這次單片機設(shè)計中使我對步進機有了更深的了解，對單片機也有了更高成次的了解，單片機的種類多，而型號雜，也是我們學(xué)習(xí)中的困難，所以就 MCS— 51 系列的產(chǎn)品來說，就是一個典型的學(xué)習(xí)方法。單片機編程是用匯編語言進行編程，也就需要我們對電路的分析，然后總結(jié)，查閱相關(guān)資料才能變成好的程序，編程講究的是多動手寫，自己寫，用自己的思路，不怕寫錯，寫錯再改，懂得有新的思想這樣才能提高。 在這次單片機 應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計中遇到到很大的困難，主要原因是平時的知識掌握的不夠，通過查閱很多資料和類似的論文，才做成的。以前都沒有做過單片機設(shè)計，一開始都不知道如何下手，在 唐杰 老師 和學(xué)長 對幾個實例的講解，讓我有了一定的了解。在設(shè)計過程中， 唐 老師所傳授給我們的設(shè)計理念和思想起了很重要的作用。由于時間的倉促，經(jīng)驗的少，知識的局限，設(shè)計有一定的不足。 單片機對于我 電氣 專業(yè)的學(xué)生電子電路基礎(chǔ)比較差，在設(shè)計中表現(xiàn)出來了，但是也表明了我要加倍的努力去學(xué)習(xí)電子電路方面的基礎(chǔ)知識。光靠這次的設(shè)計對能力提高不了多少，而是要記住這次設(shè)計經(jīng)驗， 來更好地做好下次的設(shè)計，也就是說積累經(jīng)驗，這對將來走上社會有很重要的作用。 參考文獻 [1]楊永輝．《現(xiàn)代電子技術(shù)》 [J] ． 36． [2]潘新民．王燕芳．微型計算機控制技術(shù)實用教程 [M]．北京：電子工業(yè)出版社 ,2020：7576,118119． [3]//． [4]劉湘濤．江世明．單片機原理與應(yīng)用 [M]．北京：電子工業(yè)出版社 ,2020： 14． [5]何立民．單片機初級教程 [M]．北京 :北京航空航天大學(xué)出版社， 1999： 2532． [6]周航慈．單片機程序設(shè)計基礎(chǔ) [M]．北京 :北京航空航天大學(xué)出版社， 2020： 260
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