【導(dǎo)讀】著極其廣泛的應(yīng)用。隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的需求量與日俱。增，研制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及其控制系統(tǒng)具有十分重要的意義。步進(jìn)電機(jī)是國外發(fā)明的。中國在文化大革命中已經(jīng)生產(chǎn)和應(yīng)用，例如江蘇、北。驅(qū)動(dòng)電路的成本，效率，噪音，加速度，絕對(duì)速度，系統(tǒng)慣量與最大扭矩比來比較，比較不劃算，還是用直流電動(dòng)機(jī)，加電動(dòng)機(jī)編碼器整體技術(shù)和經(jīng)濟(jì)指標(biāo)高。打印機(jī)，復(fù)印件，速印機(jī)，銀行自動(dòng)柜員機(jī)。帶配合直流電動(dòng)機(jī)，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)直線位移控制。產(chǎn)了環(huán)形力矩電機(jī)，在高品質(zhì)的控制場合，有時(shí)還不能使用步進(jìn)電機(jī)。時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。存在，加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無累積誤差等特點(diǎn)。本次課程設(shè)計(jì)采用的是步距角為度的四相八拍永磁式步進(jìn)電機(jī)。

　　

【正文】 06)。delay(5)。 write_1602Command(0x0F)。delay(5)。 write_1602Command(0x0C)。 } void DisplayOneChar(uchar X, uchar Y, uchar DData) { Yamp。=1。Xamp。=15。 if(Y)X|=0x40。X|=0x80。 write_1602Command(X)。write_1602Data(DData)。 } void display_1602(uchar *DData,X,Y) {uchar ListLength=0。 Yamp。=0x01。Xamp。=0x0F。 while(X16) {DisplayOneChar(X,Y,DData[ListLength])。 ListLength++。 X++。 } } void main() { uchar i=0。uchar delay_v=100。uchar flag=0。 P1=0xFF。P2=0xFF。 init_1602()。 中北大學(xué)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)說明書 第 29 頁 共 32 頁 display_1602(STA: SPD: ,0,0)。 display_1602(RUN: ,0,1)。 while(1) { if(KEY2==1) DisplayOneChar(4,0,39。Z39。)。 else DisplayOneChar(4,0,39。F39。)。 if(KEY3==0) {i++。i=i%3。 while(KEY3==0) {。} } switch(i) { case 0:delay_v=100。 DisplayOneChar(13,0,39。139。)。break。 case 1:delay_v=75。 DisplayOneChar(13,0,39。239。)。break。 case 2:delay_v=100。 DisplayOneChar(13,0,39。339。)。break。 } if(KEY1==0) {display_1602( RUN:on ,0,1)。 if(flag==0) { if(KEY2==1) {temp=0。P1=tab[temp]。 flag=1。delay(delay_v)。 } if(KEY2==0) {temp=6。P1=tab[temp]。 flag=1。delay(delay_v)。 } } if(KEY2==1) { temp++。if(temp==8) { temp=0。} P1=tab[temp]。delay(delay_v)。 } if(KEY2==0) { temp。if(temp==0xFF) { temp=7。} P1=tab[temp]。delay(delay_v)。 } } else display_1602( RUN:off ,0,1)。 } } 中北大學(xué)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)說明書 第 30 頁 共 32 頁 5 結(jié)論 經(jīng)過為期兩周的學(xué)習(xí)和努力，本次設(shè)計(jì)順利完成，具體結(jié)論如下： 采用單片機(jī)作為控制核心，利用其強(qiáng)大的功能，把按鍵電路和 LCD 顯示電路，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路有機(jī)的結(jié)合起來，組成一個(gè)操作方便，交互性強(qiáng)的簡單系統(tǒng)。 通過系統(tǒng)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了預(yù)期的設(shè)計(jì)目標(biāo)，完成了全部的設(shè)計(jì)任務(wù)，具體功能如下：完成了整個(gè)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和軟件編程，能通過按鍵電路控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制，能實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、速度控制；通過編程實(shí)現(xiàn)了通過單片機(jī)能輸出四相八拍的脈沖控制序列 。驅(qū)動(dòng)電路能提供 12V， 的驅(qū)動(dòng)信號(hào)；整個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)動(dòng)方向等都能通過 LCD 管顯示出來；整個(gè)的成果形式是最終以步進(jìn)電機(jī)控制電路板的形式展示出來了。 在本設(shè)計(jì)中作為電機(jī)正常工作比較重要的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，本設(shè)計(jì)中是采用驅(qū)動(dòng)芯片 ULN2020 來實(shí)現(xiàn)的，其特點(diǎn)是成本低，可靠性高，出現(xiàn)問題容易維護(hù)，實(shí)現(xiàn)相對(duì)容易等特點(diǎn)。 在電機(jī)工作模式上本設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了電機(jī)的四相八拍種脈沖控制方式。 后續(xù)工作： 在本次設(shè)計(jì)中更多的是注重整體功能的實(shí)現(xiàn)，注重的是操作簡單，所以本系統(tǒng)采用了開環(huán)控制的方式，電機(jī)也是選用的最常用 的步進(jìn)電機(jī)。通過在本設(shè)計(jì)中的學(xué)習(xí)和查閱資料，想要得到更高性能的控制，可以選用混合式步進(jìn)電機(jī)，采用閉環(huán)的細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路。 本設(shè)計(jì) KEY2 用一個(gè)按鍵控制正反轉(zhuǎn)，觀察起來有點(diǎn)困難。建議以后有做類似設(shè)計(jì)任務(wù)的時(shí)候，預(yù)先考慮全面，爭取一個(gè)鍵控制一個(gè)功能。 本設(shè)計(jì)的硬件制作部分完全是實(shí)行的手工焊接，沒有制作 PCB 板，這樣的后果就是焊接完電路板之后容易出現(xiàn)問題，檢查麻煩，而且要是在后期全部制作調(diào)試都完成后再中途出現(xiàn)問題了檢查起來是相當(dāng)?shù)穆闊?。所以建議以后有做類似設(shè)計(jì)任務(wù)或者實(shí)際應(yīng)用的時(shí)候，盡量采用 PCB 電路板的形式 ，這樣最大的好處就是硬件的可靠性高，外觀美觀簡潔，尤其是在大量設(shè)計(jì)的時(shí)候，采用 PCB 電路板成本也不高，值得采用。 中北大學(xué)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)說明書 第 31 頁 共 32 頁 參 考 文 獻(xiàn) [1] 孫涵芳 .MCS51/96 系列 單片機(jī)原理及應(yīng)用（修訂版） .北京航空航天大學(xué)出版社 .1994 [2] 李朝青 .單片機(jī)原理及接口技術(shù)（第 3版） .北京航空航天大學(xué)出版社 .2020 [3] 周潤景、袁偉亭、景曉松 .Proteus 在 MCS51amp。ARM7 系統(tǒng)中的應(yīng)用百例 .電子工業(yè)出版社 .2020 [4] 張友德 .單片微型機(jī)原理、應(yīng)用與實(shí)驗(yàn) [M].上海 :復(fù)旦大學(xué)出版社， 2020. [5] 李夙 .異步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制 [M].北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,1998. [6] 王鴻鈺 .步進(jìn)電機(jī)控制入門 [M].上海 :同濟(jì)大學(xué)出版社 ,1990. [7] 袁任光 ,張偉武 .電動(dòng)機(jī)控制電路選用與 258 實(shí)例 [M].北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,2020. [8] 王秀和 .永磁電機(jī) [M].北京 : 中國電力出版社 ,2020. [9] 房玉明 ,杭柏林 .基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)開環(huán)控制系統(tǒng) [J].電機(jī)與控制應(yīng)用，2020， 33（ 4）： 6464. [10] 孫笑輝 ,韓曾晉 .減少感應(yīng)電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的方法 [J].電氣傳動(dòng) ,2020， (1):811. [11] 馮江華 ,陳高華 ,黃松濤 .異步電動(dòng)機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制 [J].電工技術(shù)學(xué)報(bào) ,1999， (6):2933. [12] 江一，朱凌 ,申仲濤 .異步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制仿真研究 [J].華北電力大學(xué)學(xué)報(bào) ,2020， (1):1013. [13] 韓利虎 . 淺談步進(jìn)電機(jī)的基本原理 [J]. 內(nèi)蒙古石油化工 , Inner Mongolia Petrochemical Industry, 2020， (11):109. [14] 張巍 . 淺談單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī) [J]. 安防科技 ,2020， (3): 25. [15] 喬璐 . 景林 ,韓英桃 .一種實(shí)用的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì) [J].微特電機(jī) ,2020，(10):2931. 中北大學(xué)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)說明書 第 32 頁 共 32 頁 致 謝 首先誠摯的感謝我的老師，從題目的確定、論文的寫作、修改到最后定稿過程中，自始至終都傾注著老師的心血。特別是她多次詢問寫作進(jìn)程，并為我指點(diǎn)迷津，幫助我開拓思路，老師以嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)之道、寬厚仁慈的胸懷、積極樂觀的生活態(tài)度，兢兢業(yè)業(yè)、孜孜以求的工作作風(fēng)和大膽創(chuàng)新的進(jìn)取精神為我樹立了一輩子學(xué)習(xí)的典范，她的教誨與鞭策將激勵(lì)我在學(xué)習(xí)和生活的道路上勵(lì)精圖治，開拓創(chuàng)新。她淵博的知識(shí)、開闊的視野和敏銳的思維給了我深深的啟迪。我以最誠摯的心意感謝老師。 在課程設(shè)計(jì)期間，我要感謝許多讓我分享他們寶貴經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)的老師，教會(huì)我正確的思考方式。同時(shí) ,也要感謝在過程中，幫助過我、并且共同奮斗的同學(xué)們，能夠順利完成課設(shè)，離不開他們的幫助，在此表示最深的謝意。