基于51單片機的步進電機控制課程設(shè)計-資料下載頁
2024-10-24 18:44本頁面
【導(dǎo)讀】能把輸出解析為唯一增量和輸入數(shù)字脈沖對應(yīng)的驅(qū)動器件。步進電機具有快速啟。動、停止的能力，精度高、控制方便，因此，在工業(yè)上得到了廣泛應(yīng)用。開始通電時，步進電機停止轉(zhuǎn)動。步進電機的工作方式有單四拍、雙四拍、單雙八拍。步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)?？梢酝ㄟ^控制脈沖個來控制角位移量，從而達到準(zhǔn)確定位的目的；本次設(shè)計是采用步進電機28BYJ48型四相八拍電機，電壓為DC5V—DC12V。當(dāng)對步進電機施加一系列連續(xù)不斷的控制脈沖時，它可以連續(xù)不斷地轉(zhuǎn)動。子轉(zhuǎn)過一定的角度。當(dāng)通電狀態(tài)的改變完成一個循環(huán)時，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過。四相步進電機可以在不同的通電方式下運行，常見的通電方式有單（單
【正文】 for(i=0。i8。i++) { P1=FFW[i]。 delay(30)。 } } if(key1==0amp。amp。key2==0) //單四拍 沈陽航空航天大學(xué)課程設(shè)計報告 附錄 1 13 { for(i=0。i4。i++) { P1=danw[i]。 delay(30)。 } } } } void keyover() //停止函數(shù) { while(1) { if((*q2amp。0x0f)==0x0e) keyw0()。 //是否按了 D 啟動 P1=0xf0。 // 停止 } } void delay(uint xms) //延時函數(shù) { uint i,j。 for(i=110。i0。i) for(j=xms。j0。j)。 } 沈陽航空航天大學(xué)課程設(shè)計報告 附錄 2 14 附 錄 2（ 系統(tǒng)原理圖 ） 沈陽航空航天大學(xué)課程設(shè)計報告 附錄 3 15 附 錄 3（ 器件清單 ） Bill of Material for Used Part Type Designator Footprint ==== ====================== ========== ========== 5 R1 R2 R3 DIP16 R4 R5 1 6MHZ X1 L5 1 10u C3 2 30p C1 C2 1 8051 U1 DIP40 1 A K3 S/1 1 B K4 S/1 1 C K5 S/1 1 D K6 S/1 1 K0 S0 L10 1 K1 S1 L10 1 K2 S2 L10 1 MOTOR STEPPER M1 1 ULN2020A U2 DIP20 沈陽航空航天大學(xué)課程設(shè)計報告 16 課程設(shè)計總結(jié)： 為期兩周的單片機課程設(shè)計在忙碌中已接近尾聲，經(jīng)過這么多天的努力，終于完成了這次課程設(shè)計基本設(shè)計要求，在充實中也學(xué)到了很多知識，是真正將所學(xué)知識運用于實踐中的一次很好的體驗，使人受益匪淺。由于此次控制要 求不是很高，選用 51 系列 80C51。接下來就是硬件接口分配問題和如何去驅(qū)動電機。對于步進電機之前沒有什么接觸，所以我上網(wǎng)查了許多關(guān)于步進電機的資料，知道了其基本工作原理以及怎么去實現(xiàn)其控制運轉(zhuǎn)和驅(qū)動。接下來的主要問題就是如何編程去實現(xiàn)控制它了，這次程序的編寫和調(diào)試對我來說是個不小的挑戰(zhàn)，因為之前只編寫過一些簡短的小程序，對較大的程序總體性方面還不能很好的把握。經(jīng)過反復(fù)的嘗試和調(diào)試，用發(fā)現(xiàn)一個問題，解決一個問題的方法，還參考了一些別人的經(jīng)驗方法，完成了程序的編寫。這對我以后編寫程序是一次很好的經(jīng)驗積累。通過這 次課程設(shè)計，我也了解到了自己的不足，以前自己學(xué)習(xí)單片機的時候，往往只去看懂別人寫的程序，以為看懂了自己就知道寫了，但事實并不是這樣，雖然這次課程設(shè)計程序是完成了，但棘手的地方很多，編程并不像以前認為的簡單。所以在以后的學(xué)習(xí)中，不能手高眼低，一定要腳踏實地，一步步地走，自己動手去做，這樣才能將知識真正學(xué)到手。這次課程設(shè)計能得以順利完成，還要感謝 毛 老師的指導(dǎo)，感受很深，是一次很好的經(jīng)驗積累和設(shè)計經(jīng)歷。 指導(dǎo)教師評語： 指導(dǎo)教師 (簽字 )： 年 月 日 課程設(shè)計成績
公司管理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1