基于51單片機的步進電機控制課程設計-資料下載頁
2025-10-15 18:44本頁面
【導讀】能把輸出解析為唯一增量和輸入數(shù)字脈沖對應的驅動器件。步進電機具有快速啟。動、停止的能力，精度高、控制方便，因此，在工業(yè)上得到了廣泛應用。開始通電時，步進電機停止轉動。步進電機的工作方式有單四拍、雙四拍、單雙八拍。步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執(zhí)行機構?？梢酝ㄟ^控制脈沖個來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；本次設計是采用步進電機28BYJ48型四相八拍電機，電壓為DC5V—DC12V。當對步進電機施加一系列連續(xù)不斷的控制脈沖時，它可以連續(xù)不斷地轉動。子轉過一定的角度。當通電狀態(tài)的改變完成一個循環(huán)時，轉子轉過。四相步進電機可以在不同的通電方式下運行，常見的通電方式有單（單
【正文】 for(i=0。i8。i++) { P1=FFW[i]。 delay(30)。 } } if(key1==0amp。amp。key2==0) //單四拍 沈陽航空航天大學課程設計報告 附錄 1 13 { for(i=0。i4。i++) { P1=danw[i]。 delay(30)。 } } } } void keyover() //停止函數(shù) { while(1) { if((*q2amp。0x0f)==0x0e) keyw0()。 //是否按了 D 啟動 P1=0xf0。 // 停止 } } void delay(uint xms) //延時函數(shù) { uint i,j。 for(i=110。i0。i) for(j=xms。j0。j)。 } 沈陽航空航天大學課程設計報告 附錄 2 14 附 錄 2（ 系統(tǒng)原理圖 ） 沈陽航空航天大學課程設計報告 附錄 3 15 附 錄 3（ 器件清單 ） Bill of Material for Used Part Type Designator Footprint ==== ====================== ========== ========== 5 R1 R2 R3 DIP16 R4 R5 1 6MHZ X1 L5 1 10u C3 2 30p C1 C2 1 8051 U1 DIP40 1 A K3 S/1 1 B K4 S/1 1 C K5 S/1 1 D K6 S/1 1 K0 S0 L10 1 K1 S1 L10 1 K2 S2 L10 1 MOTOR STEPPER M1 1 ULN2020A U2 DIP20 沈陽航空航天大學課程設計報告 16 課程設計總結： 為期兩周的單片機課程設計在忙碌中已接近尾聲，經過這么多天的努力，終于完成了這次課程設計基本設計要求，在充實中也學到了很多知識，是真正將所學知識運用于實踐中的一次很好的體驗，使人受益匪淺。由于此次控制要 求不是很高，選用 51 系列 80C51。接下來就是硬件接口分配問題和如何去驅動電機。對于步進電機之前沒有什么接觸，所以我上網查了許多關于步進電機的資料，知道了其基本工作原理以及怎么去實現(xiàn)其控制運轉和驅動。接下來的主要問題就是如何編程去實現(xiàn)控制它了，這次程序的編寫和調試對我來說是個不小的挑戰(zhàn)，因為之前只編寫過一些簡短的小程序，對較大的程序總體性方面還不能很好的把握。經過反復的嘗試和調試，用發(fā)現(xiàn)一個問題，解決一個問題的方法，還參考了一些別人的經驗方法，完成了程序的編寫。這對我以后編寫程序是一次很好的經驗積累。通過這 次課程設計，我也了解到了自己的不足，以前自己學習單片機的時候，往往只去看懂別人寫的程序，以為看懂了自己就知道寫了，但事實并不是這樣，雖然這次課程設計程序是完成了，但棘手的地方很多，編程并不像以前認為的簡單。所以在以后的學習中，不能手高眼低，一定要腳踏實地，一步步地走，自己動手去做，這樣才能將知識真正學到手。這次課程設計能得以順利完成，還要感謝 毛 老師的指導，感受很深，是一次很好的經驗積累和設計經歷。 指導教師評語： 指導教師 (簽字 )： 年 月 日 課程設計成績
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