基于51單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)課程設(shè)計(jì)報(bào)告畢業(yè)論文-資料下載頁(yè)
2025-06-28 00:36本頁(yè)面
【正文】 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)、系統(tǒng)的故障及調(diào)試、軟件部分（1）調(diào)試：按總的流程圖，在Keil軟件上，用C語(yǔ)言編程，具體步驟如下：1）定義各個(gè)變量include include define uchar unsigned chardefine uint unsigned int 2）定義正反轉(zhuǎn)速度端口sbit K1 = P2^0。 sbit K2 = P2^1。 sbit K3 = P2^2。 sbit K4 = P2^3。 sbit K5 = P2^4。 sbit BEEP = P3^6。 sbit EN1 = P1^0。 sbit EN2 = P1^1。 sbit AA = P1^2。 sbit AB = P1^3。 sbit BB = P1^4。 3）調(diào)用各子程序；4）執(zhí)行主程序（2）故障解決：在編程完成后，運(yùn)行程序，在仿真圖上并不能按要求轉(zhuǎn)動(dòng)，最初以為是電路連接錯(cuò)誤，經(jīng)仔細(xì)檢查程序中少些某些關(guān)鍵語(yǔ)句，加上后電機(jī)正常運(yùn)行，故障得到解決。、硬件部分（1）調(diào)試：根據(jù)原理圖將應(yīng)該焊接好，用Altium ，再給單片機(jī)上電，程序開(kāi)始運(yùn)行。（2）故障及解決：完成硬件焊接后，接上電程序并不能下載到單片機(jī)中，對(duì)比原理圖的連線，一步一步檢查，最終找到故障所在，單片機(jī)接地端未接地，這個(gè)小問(wèn)題浪費(fèi)了很長(zhǎng)時(shí)間，所以在做設(shè)計(jì)時(shí)一定要認(rèn)真仔細(xì)，故障排除后能夠正常運(yùn)行。、設(shè)計(jì)結(jié)果這次設(shè)計(jì)比較成功 ，在經(jīng)過(guò)器件的選擇，軟件的仿真及調(diào)試，硬件焊接后，步進(jìn)電機(jī)能按照預(yù)先的要求，實(shí)現(xiàn)按鍵控制點(diǎn)擊的正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)，停止及變速功能五個(gè)操作。五、總結(jié)本次設(shè)計(jì)主要完成了使用AT89S52控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行，通過(guò)按鍵分別控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，停止及變速，經(jīng)過(guò)了軟件的仿真和調(diào)試、硬件的焊接與調(diào)試，最終實(shí)現(xiàn)了步進(jìn)電機(jī)按照要求運(yùn)行。通過(guò)此次設(shè)計(jì)，讓我對(duì)單片機(jī)有了新的更深的認(rèn)識(shí)，對(duì)單片機(jī)的應(yīng)用更加熟悉，而且對(duì)電機(jī)有了一定的了解。在調(diào)試過(guò)程中，我明白很多細(xì)節(jié)問(wèn)題，增長(zhǎng)了見(jiàn)識(shí)。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，我查閱了資料，并將它們與自己的實(shí)際問(wèn)題相結(jié)合，鍛煉自己處理問(wèn)題的能力。 做任何事都要認(rèn)真細(xì)心，要迎難而上，這樣才能最后的勝利。、展望雖然完成了設(shè)計(jì)，但對(duì)電機(jī)控制了解還很不足，此設(shè)計(jì)可以作為一些大電機(jī)控制的雛形，對(duì)以后研究電機(jī)控制很有現(xiàn)實(shí)意義，在工業(yè)控制方面發(fā)揮更加廣泛的應(yīng)用。在今后的學(xué)習(xí)中我將拓寬自己的視野，分析問(wèn)題盡可能完善，設(shè)計(jì)出更好的產(chǎn)品。、心得 經(jīng)過(guò)這么長(zhǎng)時(shí)間的努力終于將課程設(shè)計(jì)完成了，在這次設(shè)計(jì)中，我們的電路知識(shí)得到了很好的補(bǔ)充和鞏固，還使我提高了將理論知識(shí)運(yùn)用到實(shí)際中的能力。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，更深一步掌握了51單片機(jī)的原理，了解了簡(jiǎn)單步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的組成原理，并初步掌握了步進(jìn)電機(jī)設(shè)計(jì)及測(cè)試方法。提高了動(dòng)手能力和排除故障的能力。同時(shí)通過(guò)本次設(shè)計(jì)與調(diào)試，鞏固了已學(xué)的理論知識(shí)，將單片機(jī)的理論和實(shí)踐相結(jié)合，了解到步進(jìn)電機(jī)各單元電路之間的關(guān)系及影響，從而能正確設(shè)計(jì)、計(jì)算定時(shí)計(jì)數(shù)的各個(gè)單元電路。初步掌握步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及測(cè)試方法，提高了動(dòng)手能力和排除故障的能力。通過(guò)本次課程設(shè)計(jì)我們不僅對(duì)前面所學(xué)知識(shí)作出了檢驗(yàn)，也讓自己能力得到了很大的提高。在這次課程設(shè)計(jì)中，我們發(fā)現(xiàn)了自己原來(lái)的知識(shí)還比較欠缺，要學(xué)習(xí)的東西還太多，深切的感受到學(xué)習(xí)是一個(gè)長(zhǎng)期積累的過(guò)程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己的知識(shí)和綜合素質(zhì)。這次設(shè)計(jì)使我們學(xué)到了以前書(shū)本知識(shí)中所不曾了解的知識(shí)，更加明白了在如今的信息時(shí)代下電子技能知識(shí)的重要性，豐富了我們對(duì)實(shí)際工藝技術(shù)、電子技術(shù)和設(shè)備技術(shù)等方面的認(rèn)識(shí)，掌握了分析問(wèn)題、處理問(wèn)題的方法以及調(diào)試、計(jì)算等基本技能，使實(shí)際工作能力得到了有效提高。通過(guò)這次自己親自動(dòng)手，我學(xué)到了很多書(shū)本上學(xué)不到的知識(shí)。這一次編程是自己在查閱相關(guān)書(shū)籍后，自己獨(dú)立完成的一次編程，這次實(shí)習(xí)，使我們把理論與實(shí)踐相結(jié)合，達(dá)到了理論與實(shí)踐的統(tǒng)一。六、致謝在這次的課程設(shè)計(jì)中非常感謝葛老師的指導(dǎo)與幫助，使我們的課程設(shè)計(jì)能更好的完成，這對(duì)于我們今后的學(xué)習(xí)、工作和生活都有很大幫助。葛老師以其嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的治學(xué)態(tài)度、高度的敬業(yè)精神、兢兢業(yè)業(yè)、孜孜以求的工作作風(fēng)和大膽創(chuàng)新的進(jìn)取精神對(duì)我產(chǎn)生重要影響。他淵博的知識(shí)、開(kāi)闊的視野和敏銳的思維給了我深深的啟迪。同時(shí)，我們也充分認(rèn)識(shí)到團(tuán)隊(duì)合作的重要性，這次經(jīng)歷對(duì)于我們以后的發(fā)展無(wú)疑是相當(dāng)有幫助的。相信有了這次累積，畢業(yè)后的工作學(xué)習(xí)將會(huì)更加順利。感謝我的同學(xué)們，感謝他們對(duì)于我的設(shè)計(jì)給予的巨大幫助。附錄一參考文獻(xiàn)[1]李蒙，[M]. 中國(guó)輕工業(yè)出版社，[2]王自強(qiáng). 步進(jìn)電機(jī)及其應(yīng)用[M]. 科學(xué)出版社，[3][M]. 北京：北京航空航天大學(xué)出版社，[4]郭天祥. 51單片機(jī)C語(yǔ)言教程[M]. 北京：電子工業(yè)出版社， [5]劉小寧， . 電子工業(yè)出版社[6]周潤(rùn)景，徐宏偉，丁莉. 單片機(jī)電路設(shè)計(jì)、分析與制作. 機(jī)械工業(yè)出版社，2010附錄二、 電路原理總圖 元器件清單元器件名稱(chēng)型號(hào)數(shù)量變壓器220V—12/9V1個(gè)二極管IN40078個(gè)電解電容1000uF2個(gè)電解電容100uF2個(gè)電解電容10uF1個(gè)電容30pF2個(gè)瓷片電容1042個(gè)三端穩(wěn)壓器78051個(gè)三端穩(wěn)壓器78121個(gè)電阻5個(gè)電阻1K1個(gè)電阻10K1個(gè)電阻2001個(gè)三極管90121只晶振12MHZ1個(gè)蜂鳴器1個(gè)步進(jìn)電機(jī)1個(gè)芯片89S521片芯片L293B1片下載器20P座1個(gè)按鍵5個(gè)散熱片2個(gè)萬(wàn)能板 10x151塊附
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