基于51單片機的步進電機課程設計報告畢業(yè)論文-資料下載頁
2025-06-28 00:36本頁面
【正文】 步進電機控制系統(tǒng)的實現(xiàn)、系統(tǒng)的故障及調試、軟件部分（1）調試：按總的流程圖，在Keil軟件上，用C語言編程，具體步驟如下：1）定義各個變量include include define uchar unsigned chardefine uint unsigned int 2）定義正反轉速度端口sbit K1 = P2^0。 sbit K2 = P2^1。 sbit K3 = P2^2。 sbit K4 = P2^3。 sbit K5 = P2^4。 sbit BEEP = P3^6。 sbit EN1 = P1^0。 sbit EN2 = P1^1。 sbit AA = P1^2。 sbit AB = P1^3。 sbit BB = P1^4。 3）調用各子程序；4）執(zhí)行主程序（2）故障解決：在編程完成后，運行程序，在仿真圖上并不能按要求轉動，最初以為是電路連接錯誤，經仔細檢查程序中少些某些關鍵語句，加上后電機正常運行，故障得到解決。、硬件部分（1）調試：根據(jù)原理圖將應該焊接好，用Altium ，再給單片機上電，程序開始運行。（2）故障及解決：完成硬件焊接后，接上電程序并不能下載到單片機中，對比原理圖的連線，一步一步檢查，最終找到故障所在，單片機接地端未接地，這個小問題浪費了很長時間，所以在做設計時一定要認真仔細，故障排除后能夠正常運行。、設計結果這次設計比較成功 ，在經過器件的選擇，軟件的仿真及調試，硬件焊接后，步進電機能按照預先的要求，實現(xiàn)按鍵控制點擊的正轉，反轉，停止及變速功能五個操作。五、總結本次設計主要完成了使用AT89S52控制步進電機的運行，通過按鍵分別控制電機的正反轉，停止及變速，經過了軟件的仿真和調試、硬件的焊接與調試，最終實現(xiàn)了步進電機按照要求運行。通過此次設計，讓我對單片機有了新的更深的認識，對單片機的應用更加熟悉，而且對電機有了一定的了解。在調試過程中，我明白很多細節(jié)問題，增長了見識。在設計過程中，我查閱了資料，并將它們與自己的實際問題相結合，鍛煉自己處理問題的能力。 做任何事都要認真細心，要迎難而上，這樣才能最后的勝利。、展望雖然完成了設計，但對電機控制了解還很不足，此設計可以作為一些大電機控制的雛形，對以后研究電機控制很有現(xiàn)實意義，在工業(yè)控制方面發(fā)揮更加廣泛的應用。在今后的學習中我將拓寬自己的視野，分析問題盡可能完善，設計出更好的產品。、心得 經過這么長時間的努力終于將課程設計完成了，在這次設計中，我們的電路知識得到了很好的補充和鞏固，還使我提高了將理論知識運用到實際中的能力。通過這次課程設計，更深一步掌握了51單片機的原理，了解了簡單步進電機控制系統(tǒng)的組成原理，并初步掌握了步進電機設計及測試方法。提高了動手能力和排除故障的能力。同時通過本次設計與調試，鞏固了已學的理論知識，將單片機的理論和實踐相結合，了解到步進電機各單元電路之間的關系及影響，從而能正確設計、計算定時計數(shù)的各個單元電路。初步掌握步進電機控制系統(tǒng)的設計及測試方法，提高了動手能力和排除故障的能力。通過本次課程設計我們不僅對前面所學知識作出了檢驗，也讓自己能力得到了很大的提高。在這次課程設計中，我們發(fā)現(xiàn)了自己原來的知識還比較欠缺，要學習的東西還太多，深切的感受到學習是一個長期積累的過程，在以后的工作、生活中都應該不斷的學習，努力提高自己的知識和綜合素質。這次設計使我們學到了以前書本知識中所不曾了解的知識，更加明白了在如今的信息時代下電子技能知識的重要性，豐富了我們對實際工藝技術、電子技術和設備技術等方面的認識，掌握了分析問題、處理問題的方法以及調試、計算等基本技能，使實際工作能力得到了有效提高。通過這次自己親自動手，我學到了很多書本上學不到的知識。這一次編程是自己在查閱相關書籍后，自己獨立完成的一次編程，這次實習，使我們把理論與實踐相結合，達到了理論與實踐的統(tǒng)一。六、致謝在這次的課程設計中非常感謝葛老師的指導與幫助，使我們的課程設計能更好的完成，這對于我們今后的學習、工作和生活都有很大幫助。葛老師以其嚴謹求實的治學態(tài)度、高度的敬業(yè)精神、兢兢業(yè)業(yè)、孜孜以求的工作作風和大膽創(chuàng)新的進取精神對我產生重要影響。他淵博的知識、開闊的視野和敏銳的思維給了我深深的啟迪。同時，我們也充分認識到團隊合作的重要性，這次經歷對于我們以后的發(fā)展無疑是相當有幫助的。相信有了這次累積，畢業(yè)后的工作學習將會更加順利。感謝我的同學們，感謝他們對于我的設計給予的巨大幫助。附錄一參考文獻[1]李蒙，[M]. 中國輕工業(yè)出版社，[2]王自強. 步進電機及其應用[M]. 科學出版社，[3][M]. 北京：北京航空航天大學出版社，[4]郭天祥. 51單片機C語言教程[M]. 北京：電子工業(yè)出版社， [5]劉小寧， . 電子工業(yè)出版社[6]周潤景，徐宏偉，丁莉. 單片機電路設計、分析與制作. 機械工業(yè)出版社，2010附錄二、 電路原理總圖 元器件清單元器件名稱型號數(shù)量變壓器220V—12/9V1個二極管IN40078個電解電容1000uF2個電解電容100uF2個電解電容10uF1個電容30pF2個瓷片電容1042個三端穩(wěn)壓器78051個三端穩(wěn)壓器78121個電阻5個電阻1K1個電阻10K1個電阻2001個三極管90121只晶振12MHZ1個蜂鳴器1個步進電機1個芯片89S521片芯片L293B1片下載器20P座1個按鍵5個散熱片2個萬能板 10x151塊附
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