基于單片機步進電機控制設計課程設計-資料下載頁
2025-06-24 15:55本頁面
【正文】 RETI 以下 UP 為加速中斷程序UP: PUSH ACC ACALL DELAY 。延時防抖動 JB ,UPEX 。接開關 S2，低電平有效，若 =1，則退出 MOV A,SPEED ； CJNE A,5,SZ 。最大等級為 5，若 A 不等于 5，則轉(zhuǎn)移到 SZ LJMP UPEX 。若 A=5,則退出SZ: INC SPEED 。 SPEED= SPEED+1UPEX: POP ACCHERE2: JNB ,HERE2。本指令為防止開關 S2 按下去后彈不起，導致一直產(chǎn)生中斷 RETI 以下 DOWN 為減速中斷程序DOWN: PUSH ACC ACALL DELAY JB ,DEX。接開關 S3，低電平有效，若 =1，則退出 MOV A,SPEED ； CJNE A,0,SJ ； LJMP DEXSJ: DEC PEED 。 SPEED= SPEED1DEX: POP ACCHERE3: JNB ,HERE3 ； RETITAB: DB 0,50,46,39,33,28。經(jīng)仿真，小于 21 時，由于脈沖太快，會出現(xiàn)失步LED: DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H,82H,0F8H,80H,98H END 簡介 Proteus 是英國 Labcenter 公司開發(fā)的電路分析與實物仿真軟件。它運行于Windows 操作系統(tǒng)上，可以仿真、分析(SPICE)各種模擬器件和集成電路。 是目前最好的模擬單片機外圍器件的工具,真的很不錯?？梢苑抡?51系列、AVR,PIC 等常用的 MCU 及其外圍電路（如 LCD,RAM,ROM,鍵盤,馬達,LED,AD/DA,部分 SPI 器件,部分 IIC 器件,...） 該軟件的特點是： SPICE 電路仿真相結合。具有模擬電路仿真、數(shù)字電路仿真、單片機及其外圍電路組成的系統(tǒng)的仿真、RS232 動態(tài)仿真、I2C 調(diào)試器、SPI調(diào)試器、鍵盤和 LCD 系統(tǒng)仿真的功能；有各種虛擬儀器，如示波器、邏輯分析儀、信號發(fā)生器等。 。目前支持的單片機類型有：ARM7(LPC21xx)、 8051/52 系列、AVR 系列、HC11 系列以及多種外圍芯片。 。在硬件仿真系統(tǒng)中具有全速、單步、設置斷點等調(diào)試功能，同時可以觀察各個變量、寄存器等的當前狀態(tài)，因此在該軟件仿真系統(tǒng)中，也必須具有這些功能；同時支持第三方的軟件編譯和調(diào)試環(huán)境，如 Kill C51 uVisionMPLAB 等軟件。 。 ．仿真結果 根據(jù) proteus 軟件的用法，將我們設計的電路以及源程序進行仿真，得到的結果圖 原始數(shù)碼管顯示圖 反向運行時數(shù)碼管顯示圖 正向運行時數(shù)碼管顯示我在本課程設計中，原件的選擇和功能做一個查閱，盡量選取最合適的器件來完成最精準的實習結果。本設計通過分析步進電機結構、工作原理，查閱步進電機控制系統(tǒng)的相關科技文獻，遵循實用、簡單、可靠和低成本的原則，設計了一種既可用于精度要求不高，但控制需完備的場合。經(jīng)過查閱各種資料以及我們所學的《單片機原理及接口技術》教材，使得我對于單片機的應用以及匯編語言都有了一個更本性的提高。本人深知自己做的工作還很不夠，由于軟件和硬件的各方面原因，系統(tǒng)的應用討論不夠，精度還有待于進一步提高。由于時間的原因，設備的原因，實驗做的不好不夠，相關驗證性的數(shù)據(jù)、信息不夠豐富。可以肯定，隨著技術的不斷發(fā)展，步進電機的控制應用前景將越來越寬闊，而其控制系統(tǒng)也將向著智能化和網(wǎng)絡化的方向發(fā)展。本論文的研究和探討還遠遠不夠，我們要在現(xiàn)在的基礎上，不斷吸取新的技術和方法，并將它們應用于本課題的研究上來，進一步深化我們的研究深度，爭取有更多的收獲。[1] 辜承林，陳喬夫，熊永前. 電機學[M]. 武漢：華中科技大學出版社，2022.[2][M].北京：航天大學出版社，2022.[3]胡宴如，[M].北京：出版社，2022.[4][M].北京：北京郵電大學出版社，2022.[5]德英，張建，[M].北京：.[6]張靖武， PROTEUS 設計與仿真[M].北京：子工業(yè)出版社，2022.
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