【導讀】就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度。描儀等其運動部件的控制都采用了步進電機。進角一般為度，但噪聲和振動都很大。在歐美等發(fā)達國家80年。代已被淘汰；混合式步進是指混合了永磁式和反應式的優(yōu)點。這種步進電機的應用最為廣泛。步進電機若加入適當的脈沖信號時，轉子則會以一定的步數轉動。反轉可由脈沖的順序來控制。機使用1-2相激磁，編程時采用制表的方法。正轉和反轉的脈沖信號頻率是相通。CMOS8位微處理器，俗稱單片機。AT89C2051是一種帶2K字節(jié)閃爍可編程可擦除。只讀存儲器的單片機。由于將多功能8位CPU和閃爍存儲器組合在單個芯片中，ATMEL的。AT89C51是一種高效微控制器，AT89C2051是它的一種精簡版本。

　　

【正文】 ACALL DELAY ；步進電機轉速 48 INC R0 ；取下一個碼 49 JMP F_M1 ；轉至 F_M1 處，循環(huán) 50 RET 51 52 DELAY: MOV R6,40 ；延時時間 20ms 53 D1: MOV R7,248 54 DJNZ R7,$ 55 DJNZ R6,D1 15 56 RET 57 ；控制碼表 58 TABLE 59 DB 0FCH, OF9H, 0F3H, 0F6H ；正轉 60 DB 00H ；反轉結束碼 61 DB 0F7H, 0F3H, 0FBH, 0F9H ；反轉 62 DB 0FDH, 0FCH, 0FEH, 0F6H 63 DB 00H ；反轉結束碼 64 65 END ；程序結束 代碼詳解 主要標號說明 LOOP: 按鍵掃描 STOP1： K3 鍵消除抖動 Z_M2: K1 鍵消除抖動 F_M2: K2 鍵消除抖動 Z_M: 反轉子程序 F_M: 正轉子程序 DELAY: 延時子程序 TABLE: 控制碼表 程序分析 01～ 03: 將 、 、 引腳分別用 K K K3表示。 05： 使步進電機停止轉動。 06～ 09： 對按鍵掃描。當按鍵開關未按下時，相應引腳為高電平；當開關按下時，相應引腳為低電 平。所以通過循環(huán)檢測按鍵開關所連接的引腳電平的高低，就可以判斷出開關狀態(tài)。 11： 按 K3 時，調延時子程序，延時一小段時間來消除按鍵時的抖動。 12： 按鍵未開放時，程序將在此等待，只有按鍵開放后，程序才會向下運行。 13：按鍵放開時，調延時子程序，延時一小段時間來消除按鍵放開時的抖動。 14： 當確定 K3按鍵被按下又被放開后，才認定是一次有效按鍵，程序將跳轉到STOP 處，執(zhí)行停機語句，使電機停止轉動。 16～ 19： 與上述 1114行語句原理相同，是對 K1鍵按下和放開時消除抖動的處理，并跳轉到 Z_M 處，執(zhí) 行正傳子程序。 21～ 24： 對按 K2 鍵時消除抖動的處理，并跳轉到 Z_M處，執(zhí)行反轉子程序。 26： 正轉子程序開始，將 R0賦值為 0，使取表指針指向表 TABLE 的第一個碼位置。 27： 將 R0 值送入累加器 A。 28： 將編制的電機控制碼表 TABLE 存入特殊寄存器 DPTR。 29： 從特殊寄存器 DPTR 中取出第一個控制碼。 30： 檢查是否取到結束碼，結束碼為 00H。如果取到結束碼 00H， JZ 指令會使 16 程序跳轉到標號 Z_M 處，從第一個碼開始讀??；如果取到的不是結束碼 00H，程序向下運行。 31： 將取到的數據由 P0 端輸出。 32： 檢查是否按 K3，是則停止運轉。 33： 檢查是否按 K2，是則反轉。 34： 調用延時子程序。此處調用延時子程序與前邊調用的不同，前邊調用延時子程序是為了消除按鍵的抖動。 此處調用延時子程序是電機運轉兩步之間的間隔時間，決定電機的轉速，延時時間長，送入電機的脈沖信號頻率低，電機轉速慢；延時時間短，送入電機的脈沖信號頻率高，電機轉速快。所以在此處改變延時時間就可以改變電機轉速。 35： 使 R0 的值為 1，取下一個碼。 36：跳轉到 Z_M處，開始新的循環(huán)。 37：正轉子程序返回。 39～ 50:反轉子程序。其中，第 39 行語句將 R0 賦值為 5，是為了取碼時從反轉控制碼中第一個碼開始讀取。 52～ 56：延時子程序，延時的時間為 20ms。 58～ 63:步進電機激磁信號編碼表。其中第 59 行為電機正轉兩相激磁碼；第 60行為正轉結束碼；第 6 62行為反轉 12激磁碼；第 63 行為反轉結束碼。 65：程序結束。 4 參考文獻 《單片機應用技術》 北京理工大學出版社 倪志蓮 《單片機實訓教程》 北京大學出版社 張營輝、貢雪梅 《單片機原理與應用設計》 電子工業(yè)出版社 張毅剛、彭喜元 《基于 Proteus 的單片機應用技術》 電子工業(yè)出版社 江世明 《 51 單片機開發(fā)入門與典型實例》 人民郵電出版社 王守中、聶元銘 17 5 結束語 在做本次課程設計的過程中，我感觸最深的當屬查閱大量的設計資料了。為了讓自己的設計更加完善，查閱這方面的設計資料是十分必要的，同時也是必不可少的。我們是在做單片機課程設計，但我們不是藝術家，他們可以拋開實際盡情在幻想的世界里翱翔，而我們一切都要有據可依，有理可尋，不切實際的構想永遠只能是構 想，永遠無法升級為設計。要做好一個課程設計，就必須做到：在設計程序之前，對所用單片機的內部結構有一個系統(tǒng)的了解，知道該單片機內有哪些資源；要有一個清晰的思路和一個完整的的軟件流程圖；在設計程序時，不能妄想一次就將整個程序設計好，反復修改、不斷改進是程序設計的必經之路；要養(yǎng)成注釋程序的好習慣，一個程序的完美與否不僅僅是實現功能，而應該讓人一看就能明白你的思路，這樣也為資料的保存和交流提供了方便；在設計課程過程中遇到問題是很正常德，但我們應該將每次遇到的問題記錄下來，并分析清楚，以免下次再碰到同樣的問題。 通過 這次課程設計，我對單片機有了更深一步的了解，掌握了很多以前沒太聽懂的地方。 這次的單片機課程設計重點是理論與實際的相結合，不單單只是書上的一條條分離的指令。通過這次設計讓我更系統(tǒng)的了解了個個指令以及單片機的擴展內容，為以后學習有了進一步的準備 。