基于單片機(jī)原理的步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)程設(shè)計(jì)報(bào)告書(shū)-資料下載頁(yè)
2024-08-27 14:56本頁(yè)面
【導(dǎo)讀】單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的子程序，并應(yīng)用wave軟件進(jìn)行了仿真。結(jié)合單片機(jī)控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的實(shí)際工作環(huán)境，從提高控制系統(tǒng)運(yùn)。行的可靠性角度，討論了實(shí)際應(yīng)用的軟件抗干擾技術(shù)。最終形成一篇符合規(guī)范的設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，并參加綜合實(shí)踐答辯，為后期的畢。業(yè)設(shè)計(jì)做好準(zhǔn)備。電氣與自動(dòng)化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)際應(yīng)用能力。制作實(shí)際成品，并現(xiàn)場(chǎng)演示效果。學(xué)生上交課題要求的各類設(shè)計(jì)技術(shù)文檔。電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊使用的是ULN2020芯片。ULN2020的每一對(duì)達(dá)林頓都串聯(lián)一個(gè)。的基極電阻，在5V的直流工作電壓下它能與TTL和CMOS電路直接相連，可以直接處理原先需要標(biāo)準(zhǔn)邏輯緩沖器來(lái)處理的數(shù)據(jù)。中斷按鍵則是使用的外部中斷口（,)。運(yùn)行時(shí)則可以隨時(shí)控制電機(jī)的加減速。電路、復(fù)位電路、電源電路。
【正文】 面系統(tǒng)的鍛煉。使我在單片機(jī)的基本原理、單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)開(kāi)發(fā)過(guò)程，以及常用編程設(shè)計(jì)思路技巧的掌握方面有了很大的提高。同時(shí)在老師的 悉心指導(dǎo)和嚴(yán)格要求下，獲得了豐富的理論知識(shí)，極大地提高了實(shí)踐能力，單片機(jī)領(lǐng)域?qū)ξ医窈筮M(jìn)一步學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)方面的知識(shí)有極大的幫助，使我們積累實(shí)際電子制作經(jīng)驗(yàn)，達(dá)到學(xué)以致用的目的，真正的吧理論和實(shí)踐結(jié)合起來(lái)，讓我們進(jìn)一步體驗(yàn)到實(shí)踐的重要性。對(duì)我們以后的工作有很大的幫，同時(shí)鍛煉了我們團(tuán)隊(duì)合做精。同時(shí)非常感謝老師的細(xì)心指導(dǎo)，當(dāng)我們遇到困難時(shí)，能及時(shí)給予我們幫助。 22 [1]潘曉寧，朱耀東。單片機(jī)程序設(shè)計(jì)實(shí)踐教程 [2]劉海寬，包建華。單片機(jī)實(shí)驗(yàn)與實(shí)訓(xùn)教程 [3]楊居義，馬寧。單片機(jī)原理與 工程應(yīng)用 [4]胡健，劉玉賓。單片機(jī)原理及接口技術(shù)實(shí)踐教程 [5]韓志軍，劉新民。單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用實(shí)例 [6]朱博，馬鳴鶴。單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)教程 23 錄 附錄一：總電路圖 1B11C162B22C153B33C144B44C135B55C126B66C117B77C10CO M9U2ULN20 0 3 A+ 8 8 . 8S T E P P E R M O T O RD1 正D2 反R12 2 0R22 2 0D3 停R32 2 0X T A L 218X T A L 119A L E30EA31P S E N29RS T9P 0 .0 /A D 039P 0 .1 /A D 138P 0 .2 /A D 237P 0 .3 /A D 336P 0 .4 /A D 435P 0 .5 /A D 534P 0 .6 /A D 633P 0 .7 /A D 732P 2 .7 /A 1 528P 2 .0 / A 821P 2 .1 / A 922P 2 .2 /A 1 023P 2 .3 /A 1 124P 2 .4 /A 1 225P 2 .5 /A 1 326P 2 .6 /A 1 427P 1 . 01P 1 . 12P 1 . 23P 1 . 34P 1 . 45P 1 . 56P 1 . 67P 1 . 78P 3 .0 /R X D10P 3 .1 /T X D11P 3 .2 /I NT 012P 3 .3 /I NT 113P 3 .4 /T 014P 3 .7 / R D17P 3 . 6 / W R16P 3 .5 /T 115U18 0 C5 1K1正轉(zhuǎn)K2反轉(zhuǎn)K3停止C12 2 P FC22 2 P FC31 0 u FX11 2 MR01 0 k 附錄二：元件清單 名稱 數(shù)量 名稱 數(shù)量 AT89C51 單片機(jī) 1 12m 晶振 1 單片機(jī)底座 1 電解電容 20UF 22pf 瓷片電容 2 1K 電阻 1 ULN2020 1 電木萬(wàn)用板 1 按鍵 5 杜邦線 若干 電位器 103 10k 1 插針 若干 USB母頭（供電） 1 發(fā)光二極管 若干 五線四相步進(jìn)電機(jī) 1 10K 電阻 若干 24 附錄三：實(shí)物圖片 25 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說(shuō)明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過(guò)的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過(guò)的材料。對(duì)本研究提供過(guò)幫助和做出過(guò)貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說(shuō)明并 表示了謝意。 作 者 簽 名： 日 期： 指導(dǎo)教師簽名： 日 期： 使用授權(quán)說(shuō)明 本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝?、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)校可以公布論文的部分或全部?jī)?nèi)容。 作者簽名： 日 期： 26 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書(shū) 本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的 規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán) 大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。 涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。 作者簽名： 日期： 年 月 日 導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日 27 注 意 事 項(xiàng) （論文）的內(nèi)容包括： 1）封面（按教務(wù)處制定的標(biāo)準(zhǔn)封面格式制作） 2）原創(chuàng)性聲明 3）中文摘要（ 300 字左右）、關(guān)鍵詞 4）外文摘要、關(guān)鍵詞 5）目次頁(yè)（附件不統(tǒng)一編入） 6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結(jié)論 7）參考文獻(xiàn) 8）致謝 9）附錄（對(duì)論文支持必要時(shí)） ：理工類設(shè)計(jì)（論文）正文字?jǐn)?shù)不少于 1 萬(wàn)字（不包括圖紙、程序清單等），文科類論文正文字?jǐn)?shù)不少于 萬(wàn)字。 ：任務(wù)書(shū)、開(kāi)題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）。 、圖表要求： 1）文字通順，語(yǔ)言流暢，書(shū)寫字跡工整，打印字體及大小符合要求，無(wú)錯(cuò)別字，不準(zhǔn)請(qǐng)他人代寫 2）工程設(shè)計(jì)類題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪 制，部分用計(jì)算機(jī)繪制，所有圖紙應(yīng)符合國(guó)家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書(shū)寫，不準(zhǔn)用徒手畫 3）畢業(yè)論文須用 A4 單面打印，論文 50 頁(yè)以上的雙面打印 4）圖表應(yīng)繪制于無(wú)格子的頁(yè)面上 5）軟件工程類課題應(yīng)有程序清單，并提供電子文檔 1）設(shè)計(jì)（論文） 2）附件：按照任務(wù)書(shū)、開(kāi)題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）次序裝訂
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