【導讀】單片機的步進電機正反轉(zhuǎn)控制的子程序，并應用wave軟件進行了仿真。結(jié)合單片機控制步進電動機的實際工作環(huán)境，從提高控制系統(tǒng)運。行的可靠性角度，討論了實際應用的軟件抗干擾技術(shù)。最終形成一篇符合規(guī)范的設計說明書，并參加綜合實踐答辯，為后期的畢。業(yè)設計做好準備。電氣與自動化系統(tǒng)的設計與實際應用能力。制作實際成品，并現(xiàn)場演示效果。學生上交課題要求的各類設計技術(shù)文檔。電機驅(qū)動模塊使用的是ULN2020芯片。ULN2020的每一對達林頓都串聯(lián)一個。的基極電阻，在5V的直流工作電壓下它能與TTL和CMOS電路直接相連，可以直接處理原先需要標準邏輯緩沖器來處理的數(shù)據(jù)。中斷按鍵則是使用的外部中斷口（,)。運行時則可以隨時控制電機的加減速。電路、復位電路、電源電路。

　　

【正文】 面系統(tǒng)的鍛煉。使我在單片機的基本原理、單片機應用系統(tǒng)開發(fā)過程，以及常用編程設計思路技巧的掌握方面有了很大的提高。同時在老師的 悉心指導和嚴格要求下，獲得了豐富的理論知識，極大地提高了實踐能力，單片機領(lǐng)域?qū)ξ医窈筮M一步學習計算機方面的知識有極大的幫助，使我們積累實際電子制作經(jīng)驗，達到學以致用的目的，真正的吧理論和實踐結(jié)合起來，讓我們進一步體驗到實踐的重要性。對我們以后的工作有很大的幫，同時鍛煉了我們團隊合做精。同時非常感謝老師的細心指導，當我們遇到困難時，能及時給予我們幫助。 22 [1]潘曉寧，朱耀東。單片機程序設計實踐教程 [2]劉海寬，包建華。單片機實驗與實訓教程 [3]楊居義，馬寧。單片機原理與 工程應用 [4]胡健，劉玉賓。單片機原理及接口技術(shù)實踐教程 [5]韓志軍，劉新民。單片機系統(tǒng)設計與應用實例 [6]朱博，馬鳴鶴。單片機應用技術(shù)教程 23 錄 附錄一：總電路圖 1B11C162B22C153B33C144B44C135B55C126B66C117B77C10CO M9U2ULN20 0 3 A+ 8 8 . 8S T E P P E R M O T O RD1 正D2 反R12 2 0R22 2 0D3 停R32 2 0X T A L 218X T A L 119A L E30EA31P S E N29RS T9P 0 .0 /A D 039P 0 .1 /A D 138P 0 .2 /A D 237P 0 .3 /A D 336P 0 .4 /A D 435P 0 .5 /A D 534P 0 .6 /A D 633P 0 .7 /A D 732P 2 .7 /A 1 528P 2 .0 / A 821P 2 .1 / A 922P 2 .2 /A 1 023P 2 .3 /A 1 124P 2 .4 /A 1 225P 2 .5 /A 1 326P 2 .6 /A 1 427P 1 . 01P 1 . 12P 1 . 23P 1 . 34P 1 . 45P 1 . 56P 1 . 67P 1 . 78P 3 .0 /R X D10P 3 .1 /T X D11P 3 .2 /I NT 012P 3 .3 /I NT 113P 3 .4 /T 014P 3 .7 / R D17P 3 . 6 / W R16P 3 .5 /T 115U18 0 C5 1K1正轉(zhuǎn)K2反轉(zhuǎn)K3停止C12 2 P FC22 2 P FC31 0 u FX11 2 MR01 0 k 附錄二：元件清單 名稱 數(shù)量 名稱 數(shù)量 AT89C51 單片機 1 12m 晶振 1 單片機底座 1 電解電容 20UF 22pf 瓷片電容 2 1K 電阻 1 ULN2020 1 電木萬用板 1 按鍵 5 杜邦線 若干 電位器 103 10k 1 插針 若干 USB母頭（供電） 1 發(fā)光二極管 若干 五線四相步進電機 1 10K 電阻 若干 24 附錄三：實物圖片 25 畢業(yè)設計（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設計（論文），是我個人在指導教師的指導下進行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機構(gòu)的學位或?qū)W歷而使用過的材料。對本研究提供過幫助和做出過貢獻的個人或集體，均已在文中作了明確的說明并 表示了謝意。 作 者 簽 名： 日 期： 指導教師簽名： 日 期： 使用授權(quán)說明 本人完全了解 大學關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設計（論文）的規(guī)定，即：按照學校要求提交畢業(yè)設計（論文）的印刷本和電子版本；學校有權(quán)保存畢業(yè)設計（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務；學?？梢圆捎糜坝　⒖s印、數(shù)字化或其它復制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉績?nèi)容。 作者簽名： 日 期： 26 學位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導師的指導下獨立進行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學位論文版權(quán)使用授權(quán)書 本學位論文作者完全了解學校有關(guān)保留、使用學位論文的 規(guī)定，同意學校保留并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán) 大學可以將本學位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編本學位論文。 涉密論文按學校規(guī)定處理。 作者簽名： 日期： 年 月 日 導師簽名： 日期： 年 月 日 27 注 意 事 項 （論文）的內(nèi)容包括： 1）封面（按教務處制定的標準封面格式制作） 2）原創(chuàng)性聲明 3）中文摘要（ 300 字左右）、關(guān)鍵詞 4）外文摘要、關(guān)鍵詞 5）目次頁（附件不統(tǒng)一編入） 6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結(jié)論 7）參考文獻 8）致謝 9）附錄（對論文支持必要時） ：理工類設計（論文）正文字數(shù)不少于 1 萬字（不包括圖紙、程序清單等），文科類論文正文字數(shù)不少于 萬字。 ：任務書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復印件）。 、圖表要求： 1）文字通順，語言流暢，書寫字跡工整，打印字體及大小符合要求，無錯別字，不準請他人代寫 2）工程設計類題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪 制，部分用計算機繪制，所有圖紙應符合國家技術(shù)標準規(guī)范。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書寫，不準用徒手畫 3）畢業(yè)論文須用 A4 單面打印，論文 50 頁以上的雙面打印 4）圖表應繪制于無格子的頁面上 5）軟件工程類課題應有程序清單，并提供電子文檔 1）設計（論文） 2）附件：按照任務書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復印件）次序裝訂