基于51單片機的步進電機的控制設(shè)計-資料下載頁
2025-07-04 21:22本頁面
【正文】 P1_2 = 0。 P1_3 = 1。 break。 case 7: //0 P1_0 = 1。 P1_1 = 0。 P1_2 = 0。 P1_3 = 1。 } if(turn==0) { step_index++。 if (step_index7) step_index=0。 } else { step_index。 if (step_index0) step_index=7。 } }系統(tǒng)評價本文所設(shè)計的步進電機驅(qū)動電路結(jié)構(gòu)簡單，可以與AT89C51直接接口，且接口簡單只需要脈沖輸入和方向輸入兩個控制信號，節(jié)省了軟硬件開發(fā)時間。雖然簡便易行，但延時受CPU主頻的影響，導(dǎo)致在主頻較低的微機上開發(fā)的步進電機控制程序換到較高的主頻的微機上，就不能正常運行，甚至由于頻率太高，步進電機干脆不動了。而且，步進電機的速度還受到本身距——頻特性的限制，設(shè)計時應(yīng)滿足運行頻率與負(fù)載力矩之間的確定關(guān)系，否則，就會產(chǎn)生失步或無法工作的現(xiàn)象?？偨Y(jié)與體會 在完成本設(shè)計的過程中，我把注意力主要集中在編程，電路仿真和調(diào)試上。合理的運用軟件設(shè)計模塊電路可以節(jié)省很多時間，但完全照搬也不能達(dá)到預(yù)期的效果，因為實際參數(shù)無法與設(shè)計精確匹配，因此做到精益求精，盡量達(dá)到指標(biāo)要求。本次設(shè)計綜合運用了單片機和集成電路的知識，通過查閱大量相關(guān)資料，包括查閱相關(guān)書籍和網(wǎng)上的資料。在方案設(shè)計方面，我們小組成員通過討論篩選出最優(yōu)的設(shè)計方案，比如在驅(qū)動電路設(shè)計時，我們放棄直接利用集成塊驅(qū)動步進電機，而選用分離元件來實現(xiàn)同樣功能，從而對小功率放大電路有了進一步的了解。通過這次課程設(shè)計，進一步了解了步進電機的工作原理，以及單片機怎樣控制電機的實現(xiàn)。從電路設(shè)計，單片機控制編程以及Proteus仿真，到最后的電路焊接制成電路板，讓我感受最深的是搭建電路，第一遍搭建電路時吳中陽，尹華增，田震很認(rèn)真的按著原理圖把電路搭建出來了，可是去測試時，按鍵后，電機一直不轉(zhuǎn)動，于是我們又把電路重新搭建一遍，因為第一遍搭建的電路焊接不標(biāo)準(zhǔn)，存在虛焊的現(xiàn)象，而且仿真與實際電路參數(shù)存在差異，驅(qū)動電路中電阻選用不合理。第二遍搭建，我們就改方法了，運用8個npn管和基極電阻構(gòu)成放大電路，驅(qū)動電機工作。但是測試了還是不動，最后經(jīng)過我們不斷的調(diào)整，發(fā)現(xiàn)是基極電阻值小了，電流放大倍數(shù)不足以提供電機轉(zhuǎn)動，最終還是到了正常狀態(tài)。另外就搭建過程中出現(xiàn)的問題而言，我認(rèn)為在搭電路過程中我們要特別注意這樣幾個方面：一是元器件要插緊并且要牢固；二是搞清楚電路圖中電路的流向，標(biāo)出正負(fù)極；三是搭建時盡量使用最少的線連接一個賞心悅目的電路，便于老師檢查，自己找錯誤。本次課程設(shè)計，使我的設(shè)計能力、分析與解決實際問題的能力、動手操作能力得到了很大的提高。通過該課題的設(shè)計學(xué)習(xí)，更熟悉的了解和掌握單片機應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計的基本方法、設(shè)計思路、設(shè)計步驟及調(diào)試運行等全過程，達(dá)到了理論聯(lián)系實際，學(xué)以致用的目的。通過兩周的努力，完成了老師交給我們的設(shè)計工程——單片機控制二相四線步進電機。剛開始遇到一些困難，經(jīng)過老師的細(xì)心指導(dǎo)，和同學(xué)的幫助，才得以解決。在規(guī)定時間內(nèi)完成了任務(wù)。期間，感觸最深的是自己的專業(yè)基礎(chǔ)知識不熟練，知識面不夠具體全面，雖然經(jīng)翻閱資料，知識點能夠整合完成，但更多的需要自己平時注意專業(yè)知識的補充和積累，提高動手，設(shè)計能力和分析解決問題的能力，為就業(yè)后的工程設(shè)計奠定良好的基礎(chǔ)。 參考文獻[1]王曉明編，電動機的單片機控制（第一版），北京航空航天大學(xué)出版社，2002[2]張毅剛編，單片機原理與應(yīng)用，高等教育出版社，2006[3]康華光編，電子技術(shù)基礎(chǔ)模擬部分（第五版），高等教育出版社，2006[4]董峰，解統(tǒng)燕編，Protel DXP電路設(shè)計基礎(chǔ)教程，機械工業(yè)出版社，2
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