基于51單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)的控制設(shè)計(jì)-全文預(yù)覽
【正文】 電機(jī)正轉(zhuǎn) 端口初始化 N Y Y(有鍵按下) sw2? 電機(jī)反轉(zhuǎn) 鍵掃描 N Y N sw3? 電機(jī)加速 N Y 調(diào)用延時(shí)程序 sw4? 電機(jī)減速 N 系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計(jì)4．1 控制器芯片的選擇 控制器采用MCS 51單片機(jī)。——軟件延時(shí)法控制步進(jìn)電機(jī)速度有兩個(gè)途徑：一是硬件改變輸入脈沖的頻率，通過對(duì)定時(shí)器定時(shí)常數(shù)的設(shè)定，使其升頻、降頻或恒頻。當(dāng)?shù)刂分羔樢来渭?（或減1）時(shí)，即可從表中取出加電的代碼，然后輸出到步進(jìn)電機(jī)，產(chǎn)生按一定運(yùn)行方式的走步操作。循環(huán)分配器可用硬件電路來實(shí)現(xiàn)，也可用軟件來實(shí)現(xiàn)。2．1建立相序表實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行方式、方向和速度以及啟/停的控制，是接口軟件設(shè)計(jì)的主要任務(wù)。步進(jìn)電機(jī)具有瞬間啟動(dòng)和急速停止的優(yōu)越特性?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。課程設(shè)計(jì)論文 課 程 設(shè) 計(jì) 報(bào) 告 課程名稱 單片機(jī)原理及應(yīng)用 課題名稱 基于51單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)的控制設(shè)計(jì) 專 業(yè) 電子信息科學(xué)與技術(shù) 年 班 級(jí) 07級(jí)電科一班 學(xué) 號(hào) 07417121 姓 名 譚成 指導(dǎo)教師 朱高峰 2010年6月25 日15目 錄設(shè)計(jì)任務(wù) 設(shè)計(jì)思路與總體框圖 建立相序表 系統(tǒng)主程序 ——循環(huán)查表法 ——軟件延時(shí)法 系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計(jì) 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)仿真 源程序代碼總結(jié)與體會(huì) 參考文獻(xiàn)設(shè)計(jì)任務(wù)本次課程設(shè)計(jì)要求按鍵控制二相四線步機(jī)電機(jī)的工作狀態(tài)，包括：正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)
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