單片機(jī)課程設(shè)計(jì)——基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制器設(shè)計(jì)-全文預(yù)覽
【正文】 00)。 }if(key1==0) break。 while(n==2){for(i=0。break。i++) { P1=string1[i]。delay(100)。 writestring(1,0,16,請(qǐng)選擇工作方式)。 writestring(1,0,16,步進(jìn)電機(jī)控制器)。void init()。 //雙相四拍uchar string3[]={0xfe,0xfc,0xfd,0xf9,0xfb,0xf3,0xf7,0xf6}。uchar i,time=10,m=1,sudu。sbit key1=P2^3。該功能函數(shù)同樣檢測(cè)按鍵4的狀態(tài)，當(dāng)按鍵4按下時(shí)，系統(tǒng)退出，步進(jìn)電機(jī)停轉(zhuǎn)。} } } if(n3) n=0。 delay(1)。 writestring(1,2,8,四相八拍)。 if(key4==0) {m=0。i4。} } } if(n==2) { write(0x01,0)。 delay(1)。 writestring(1,2,8,單相四拍)。while(m) { if(key1==0) delay(5)。 write(0x01,0)。（3）系統(tǒng)工作原理該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)開機(jī)界面，步進(jìn)電機(jī)工作方式選擇，步進(jìn)電機(jī)加速、減速，顯示器可顯示步進(jìn)電機(jī)速度變化趨勢(shì)，步進(jìn)電機(jī)理論轉(zhuǎn)速。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的輸入量是脈沖序列，輸出量則為相應(yīng)的增量位移或步進(jìn)運(yùn)動(dòng)。四相步進(jìn)電機(jī)按照通電順序的不同，可分為單四拍、雙四拍、八拍三種工作方式。開始時(shí)，開關(guān)SB接通電源，SA、SC、SD斷開，B相磁極和轉(zhuǎn)子0、3號(hào)齒對(duì) 齊，同時(shí)，轉(zhuǎn)子的4號(hào)齒就和C、D相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒，5號(hào)齒就和D、A相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒。 雖然步進(jìn)電機(jī)已被廣泛地應(yīng)用，但步進(jìn)電機(jī)并不能象普通的直流電機(jī)，交流電機(jī)在常規(guī)下使用。 六、系統(tǒng)工作原理（1）步進(jìn)電機(jī)工作原理步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。ULN2003 的基極電阻,在5V 的工作電壓下它能與TTL 和CMOS 電路直接相連，可以直接處理原先需要標(biāo)準(zhǔn)邏輯緩沖器來處理的數(shù)據(jù)?？臻e模式下，CPU 停止工作，允許RAM、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、串口、中斷繼續(xù)工作。STC89C52使用經(jīng)典的MCS51內(nèi)核，但做了很多的改進(jìn)使得芯片具有傳統(tǒng)51單片機(jī)不具備的功能。（3）顯示電路該系統(tǒng)用LCD12864作為顯示器，12864內(nèi)置字庫，每屏可顯示32個(gè)漢字，且編程容易，該系統(tǒng)中可用于顯示開機(jī)界面，電機(jī)轉(zhuǎn)速，速度變化趨勢(shì)等。一、設(shè)計(jì)目的通過具體小型測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)，實(shí)踐單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)及調(diào)試的全過程，以加深對(duì)單片機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)、功能和指令系統(tǒng)的理解，并進(jìn)一步學(xué)習(xí)單片機(jī)開發(fā)系統(tǒng)的應(yīng)用及一些外圍芯片的接口和編程方法，初步掌握單片機(jī)系統(tǒng)的硬、軟件設(shè)計(jì)技術(shù)及調(diào)試技巧。（2）步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路由于步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)所需電流較大，而單片機(jī)引腳提供的電流較小，所以單片機(jī)與步進(jìn)電機(jī)間需要加上驅(qū)動(dòng)芯片ULN
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