單片機課程設(shè)計——基于單片機的步進電機控制器設(shè)計-全文預(yù)覽
【正文】 00)。 }if(key1==0) break。 while(n==2){for(i=0。break。i++) { P1=string1[i]。delay(100)。 writestring(1,0,16,請選擇工作方式)。 writestring(1,0,16,步進電機控制器)。void init()。 //雙相四拍uchar string3[]={0xfe,0xfc,0xfd,0xf9,0xfb,0xf3,0xf7,0xf6}。uchar i,time=10,m=1,sudu。sbit key1=P2^3。該功能函數(shù)同樣檢測按鍵4的狀態(tài)，當按鍵4按下時，系統(tǒng)退出，步進電機停轉(zhuǎn)。} } } if(n3) n=0。 delay(1)。 writestring(1,2,8,四相八拍)。 if(key4==0) {m=0。i4。} } } if(n==2) { write(0x01,0)。 delay(1)。 writestring(1,2,8,單相四拍)。while(m) { if(key1==0) delay(5)。 write(0x01,0)。（3）系統(tǒng)工作原理該系統(tǒng)可實現(xiàn)開機界面，步進電機工作方式選擇，步進電機加速、減速，顯示器可顯示步進電機速度變化趨勢，步進電機理論轉(zhuǎn)速。步進電動機的輸入量是脈沖序列，輸出量則為相應(yīng)的增量位移或步進運動。四相步進電機按照通電順序的不同，可分為單四拍、雙四拍、八拍三種工作方式。開始時，開關(guān)SB接通電源，SA、SC、SD斷開，B相磁極和轉(zhuǎn)子0、3號齒對 齊，同時，轉(zhuǎn)子的4號齒就和C、D相繞組磁極產(chǎn)生錯齒，5號齒就和D、A相繞組磁極產(chǎn)生錯齒。 雖然步進電機已被廣泛地應(yīng)用，但步進電機并不能象普通的直流電機，交流電機在常規(guī)下使用。 六、系統(tǒng)工作原理（1）步進電機工作原理步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。ULN2003 的基極電阻,在5V 的工作電壓下它能與TTL 和CMOS 電路直接相連，可以直接處理原先需要標準邏輯緩沖器來處理的數(shù)據(jù)。空閑模式下，CPU 停止工作，允許RAM、定時器/計數(shù)器、串口、中斷繼續(xù)工作。STC89C52使用經(jīng)典的MCS51內(nèi)核，但做了很多的改進使得芯片具有傳統(tǒng)51單片機不具備的功能。（3）顯示電路該系統(tǒng)用LCD12864作為顯示器，12864內(nèi)置字庫，每屏可顯示32個漢字，且編程容易，該系統(tǒng)中可用于顯示開機界面，電機轉(zhuǎn)速，速度變化趨勢等。一、設(shè)計目的通過具體小型測試系統(tǒng)設(shè)計，實踐單片機系統(tǒng)設(shè)計及調(diào)試的全過程，以加深對單片機內(nèi)部結(jié)構(gòu)、功能和指令系統(tǒng)的理解，并進一步學(xué)習(xí)單片機開發(fā)系統(tǒng)的應(yīng)用及一些外圍芯片的接口和編程方法，初步掌握單片機系統(tǒng)的硬、軟件設(shè)計技術(shù)及調(diào)試技巧。（2）步進電機驅(qū)動電路由于步進電機運轉(zhuǎn)時所需電流較大，而單片機引腳提供的電流較小，所以單片機與步進電機間需要加上驅(qū)動芯片ULN
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