【導讀】勻細分驅動的原理,提出了一種基于H橋和其他分立元件分配脈沖的驅動技術,該方案可實現步進電機的單拍、半拍、雙拍三種工作方式。本文采用控制電路主。片機是控制系統的核心。文中對整個系統的架構及硬件電路和驅動軟件的實現都。做了詳細的介紹。脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度即步距角。同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度,從而達到調速的目的。在相當寬范圍內平滑調節(jié)。從應用的角度來看,嚴重制約步進電機的兩個問題是失步和振蕩。步進電機在極低頻率下做連續(xù)步進運行,即。步進電機的工作必須使用專用設備―步進電機驅動器。步進電機、驅動器和控制器構成了不可分割的3大部分。步進電機驅動方式的發(fā)展先后有單電壓驅動、高低壓驅動、斬波恒流驅動、適用于小功率或對性能指標要求不高的步進電機驅動。當電流上升到額定值時,將高電壓切斷,回路電流以低電壓電源維持。