【導(dǎo)讀】勻細(xì)分驅(qū)動(dòng)的原理,提出了一種基于H橋和其他分立元件分配脈沖的驅(qū)動(dòng)技術(shù),該方案可實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的單拍、半拍、雙拍三種工作方式。本文采用控制電路主。片機(jī)是控制系統(tǒng)的核心。文中對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的架構(gòu)及硬件電路和驅(qū)動(dòng)軟件的實(shí)現(xiàn)都。做了詳細(xì)的介紹。脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度即步距角。同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。在相當(dāng)寬范圍內(nèi)平滑調(diào)節(jié)。從應(yīng)用的角度來(lái)看,嚴(yán)重制約步進(jìn)電機(jī)的兩個(gè)問(wèn)題是失步和振蕩。步進(jìn)電機(jī)在極低頻率下做連續(xù)步進(jìn)運(yùn)行,即。步進(jìn)電機(jī)的工作必須使用專(zhuān)用設(shè)備―步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。步進(jìn)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器和控制器構(gòu)成了不可分割的3大部分。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式的發(fā)展先后有單電壓驅(qū)動(dòng)、高低壓驅(qū)動(dòng)、斬波恒流驅(qū)動(dòng)、適用于小功率或?qū)π阅苤笜?biāo)要求不高的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。當(dāng)電流上升到額定值時(shí),將高電壓切斷,回路電流以低電壓電源維持。