基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制單片機(jī)課程設(shè)計(jì)-資料下載頁
2025-06-03 08:44本頁面
【正文】 void dispose() //數(shù)值處理函數(shù) { temp1=14648/time。 h=temp1/10。 //十位 w=temp1%10。 //個(gè)位 temp2=14648%time。 p=temp2/1000。 // 小數(shù)點(diǎn)后第一位小數(shù) q=temp2%1000*10/1000。 // 小數(shù)點(diǎn)后第二位小數(shù) } void main() //主函數(shù) { uchar k。 TMOD=0x01。 //定義定時(shí)器 0 工作方式 1 EA=1。 // 開總中斷 ET0=1。 //開定時(shí)器 0 中斷 TH0=(65536time)/256。 TL0=(65536time)%256。 //裝定時(shí)器初值 TR0=1。 //開定時(shí)器 0 while(1) { if(k1==0){delay(5)。 //延時(shí)消抖 if(k1==0) {TR0=~TR0。k++。} //啟動(dòng) /停止 } while(!k1)。 // 等待按鍵釋放 if(k2==0){delay(5)。 //延時(shí)消抖 if(k2==0) time=time150。 } // 加速 while(!k2)。 // 等待按鍵釋放 if(k3==0){delay(5)。 //延時(shí)消抖 if(k3==0)time=time+150。 } //減速 while(!k3)。 // 等待按鍵釋放 if(k4==0){delay(5)。 //延時(shí)消抖 if(k4==0)f++。 } // 正 /反轉(zhuǎn) while(!k4)。 // 等待按鍵釋放 dispose()。 if(k%2) display(0,0,0,0)。 //停止時(shí)顯示 else display(h,w,p,q)。 //正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)調(diào)用顯示函數(shù) } } 單片機(jī)課程設(shè)計(jì) 14 八、 設(shè)計(jì)體會(huì) 這一學(xué)期 我們學(xué)習(xí)了單片機(jī)原理及其應(yīng)用這門課程，作為一名自動(dòng)化專業(yè)的大三學(xué)生，我覺得做單片機(jī)課程設(shè)計(jì)是十分有意義的，而且是十分必要的。 在課程設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)中，我覺得最困難的是程序設(shè)計(jì)，首先要理解原理，然后進(jìn)行流程設(shè)計(jì)，轉(zhuǎn)化為程序，進(jìn)行調(diào)試，我們在調(diào)試的時(shí)候出現(xiàn)很多錯(cuò)誤，改錯(cuò)的過程是非常痛苦的，好在我們耐心的一一克服了，最 后敲定了合理的程序。但問題并沒有因此結(jié)束，當(dāng)我們裝上步進(jìn)電機(jī)后，轉(zhuǎn)速等級之間的轉(zhuǎn)速差別，是否能夠帶動(dòng)電機(jī)，顯示閃爍快慢，轉(zhuǎn)速變慢時(shí)出現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)打嗝和顫抖的情況，往往讓我感到手足無措，但是在老師的指導(dǎo)和同學(xué)的幫助下我們小組都一一克服了，最后得到了較為滿意的結(jié)果，在此感謝老師的悉心指導(dǎo)。 還有一點(diǎn)體會(huì)就是要養(yǎng)成注釋程序的好習(xí)慣，一個(gè)程序的完美與否不僅僅是實(shí)現(xiàn)功能，而應(yīng) 該讓人一看就能明白你的思路，這樣也為資料的保存和交流提供了方便 ,通過這次設(shè)計(jì)，我懂得了學(xué)習(xí)的重要性，了解到理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合的重要意義，學(xué)會(huì) 了堅(jiān)持、耐心和努力，這將為自己今后的學(xué)習(xí)和工作做出了最好的榜樣。我覺得作為一名自動(dòng)化專業(yè)的學(xué)生，單片機(jī)的課程設(shè)計(jì)是很有意義的。更重要的是如何把自己平時(shí)所學(xué)的東西應(yīng)用到實(shí)際中。 void timer0() interrupt 1 //定 時(shí)器 0 中斷處理函數(shù) { if(f%2 ) {if(j==8) j=0。P1=FF[j++]。} // f 為奇數(shù)時(shí)代表反轉(zhuǎn)，則送反轉(zhuǎn)編碼到P1 口 else {if(j==8) j=0。P1=ZF[j++]。} // 否則送正轉(zhuǎn)編碼到 P1 口 TH0=(65536time)/256。 TL0=(65536time)%256。 // 重新裝初值 }
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