微機(jī)原理課程設(shè)計(jì)步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)及調(diào)速控制-資料下載頁(yè)
2025-06-29 12:49本頁(yè)面
【正文】 TEST AL,02H ；二級(jí)調(diào)速按鈕是否按下 JZ SPEEDF2 TEST AL,04H ；三級(jí)調(diào)速按鈕是否按下 JZ SPEEDF3 TEST AL,08H ；全轉(zhuǎn)速按鈕是否按下 JZ SPEEDF4 JMP STOP BACK:MOV DX,0400H ；244地址 IN AL,DX ；讀入開(kāi)關(guān)狀態(tài) TEST AL,01H ；正轉(zhuǎn)按鈕是否按下 JZ FOREWARD TEST AL,04H ；停止按鈕是否按下 JZ STOP INC SI CMP SI,8 JB LOP1 JMP BACKWARDSTOP:MOV DX,0200H MOV AL,00B3H ；電動(dòng)機(jī)停止，指示燈點(diǎn)亮 OUT DX,AL JMP AGAINSPEEDZ1:CALL DELAY1 ；正轉(zhuǎn)一級(jí)轉(zhuǎn)速 JMP FORESPEEDZ2:CALL DELAY2 ；正轉(zhuǎn)二級(jí)轉(zhuǎn)速 JMP FORESPEEDZ3:CALL DELAY3 ；正轉(zhuǎn)三級(jí)轉(zhuǎn)速 JMP FORESPEEDZ4:CALL DELAY4 ；正轉(zhuǎn)滿轉(zhuǎn)速 JMP FORESPEEDF1:CALL DELAY1 ；反轉(zhuǎn)一級(jí)轉(zhuǎn)速 JMP BACKSPEEDF2:CALL DELAY2 ；反轉(zhuǎn)二級(jí)轉(zhuǎn)速 JMP BACKSPEEDF3:CALL DELAY3 ；反轉(zhuǎn)三級(jí)轉(zhuǎn)速 JMP BACKSPEEDF4:CALL DELAY4 ；反轉(zhuǎn)滿轉(zhuǎn)速 JMP BACKDELAY4 PROC NEAR ；滿轉(zhuǎn)速延時(shí)子程序 PUSH BX PUSH CX MOV BX,25DEL41:MOV CX,295DEL42:LOOP DEL42 DEC BX JNZ DEL41 POP CX POP BX RETDELAY4 ENDPDELAY3 PROC NEAR ；三級(jí)速延時(shí)子程序 PUSH BX PUSH CX MOV BX,50DEL31:MOV CX,295DEL32:LOOP DEL32 DEC BX JNZ DEL31 POP CX POP BX RETDELAY3 ENDPDELAY2 PROC NEAR ；二級(jí)轉(zhuǎn)速延時(shí)子程序 PUSH BX PUSH CX MOV BX,100DEL21:MOV CX,295DEL22:LOOP DEL22 DEC BX JNZ DEL21 POP CX POP BX RETDELAY2 ENDPDELAY1 PROC NEAR ；滿轉(zhuǎn)速延時(shí)子程序 PUSH BX PUSH CX MOV BX,200DEL11:MOV CX,295DEL12:LOOP DEL12 DEC BX JNZ DEL11 POP CX POP BX RETDELAY1 ENDP.DATAFFW DB 069H,068H,06CH,064H,066H,062H,063H,061H ；正轉(zhuǎn)REV DB 051H,053H,052H,056H,054H,05CH,058H,059H ；反轉(zhuǎn)END五、總結(jié) 系統(tǒng)軟硬件的聯(lián)合調(diào)試將編寫好的匯編語(yǔ)言源程序在MASM32軟件中進(jìn)行匯編、連接生成可執(zhí)行文件，并將其載入到8086芯片進(jìn)行仿真。仿真的效果圖如下：例如：按下反轉(zhuǎn)按鈕，按下滿轉(zhuǎn)速按鈕，此時(shí)反轉(zhuǎn)指示燈亮，電機(jī)滿轉(zhuǎn)速運(yùn)行；圖13 源文件的匯編、連接圖14 仿真效果圖反轉(zhuǎn)按下正轉(zhuǎn)按鈕，電機(jī)按調(diào)速按鈕設(shè)定的速度運(yùn)行；圖15 仿真效果圖正轉(zhuǎn)按下停止按鈕，電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。圖16 仿真效果圖停止通過(guò)以上的調(diào)試過(guò)程和仿真調(diào)試結(jié)果可知，所設(shè)計(jì)的電路和所編寫的程序滿足實(shí)驗(yàn)要求。 問(wèn)題分析和解決方案問(wèn)題分析：在調(diào)試的時(shí)候，發(fā)現(xiàn)了一些沒(méi)有完善的問(wèn)題，在系統(tǒng)運(yùn)行的時(shí)候，如果調(diào)速按鈕都沒(méi)有按下的時(shí)候，步進(jìn)電機(jī)依然會(huì)以一個(gè)速度很微小的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，研究了程序后發(fā)現(xiàn)，當(dāng)調(diào)速按鈕都沒(méi)有按下時(shí)，雖然沒(méi)有調(diào)用延時(shí)子程序，但是由于程序以很快的速度一遍一遍地運(yùn)行，所以每次執(zhí)行的時(shí)候仍然在把脈沖輸給步進(jìn)電機(jī)，導(dǎo)致了這樣的情況。解決方案：即在系統(tǒng)檢測(cè)到調(diào)速按鈕沒(méi)有鍵按下的時(shí)候，自動(dòng)轉(zhuǎn)跳到停止子程序，可以有效地解決以上產(chǎn)生的問(wèn)題。 心得與體會(huì)通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，我了解了步進(jìn)電機(jī)的工作原理及接口電路原理，學(xué)會(huì)了用匯編實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)及速度控制的方法。通過(guò)匯編實(shí)現(xiàn)讓8086控制步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)、變速，使我更加了解了了對(duì)步進(jìn)電機(jī)的編程的李麗娜基礎(chǔ)，并從中獲得了初步的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。在編程的過(guò)程中，我鞏固了用匯編語(yǔ)言處理數(shù)據(jù)的能力，特表示對(duì)表數(shù)據(jù)的靈活運(yùn)用能力。在調(diào)試和運(yùn)行的過(guò)程中也遇到不少問(wèn)題，最后都通過(guò)努力的思考和查閱書籍得到了相應(yīng)的解決。在這個(gè)過(guò)程中，讓我既提升了對(duì)實(shí)際步進(jìn)電動(dòng)機(jī)編程應(yīng)用的能力，又鞏固了8086的接口擴(kuò)展技術(shù)編程技術(shù)，正確書寫課程設(shè)計(jì)報(bào)告等。這次使我的知識(shí)層面不僅僅停留在書面的基礎(chǔ)上，同時(shí)更進(jìn)一步提高實(shí)踐動(dòng)手能力。覺(jué)得課程設(shè)計(jì)反映的是一個(gè)從理論到實(shí)際應(yīng)用的過(guò)程，但是更遠(yuǎn)一點(diǎn)可以聯(lián)系到以后畢業(yè)之后從學(xué)校轉(zhuǎn)到踏上社會(huì)的一個(gè)過(guò)程。經(jīng)過(guò)這次設(shè)計(jì)，我知道了學(xué)習(xí)的重要，了解到理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合的重要意義，學(xué)會(huì)了堅(jiān)持、耐心和努力，這將為自己今后的學(xué)習(xí)和工作夯實(shí)了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，我更明白了作為一名在校的大學(xué)生，我應(yīng)該在大學(xué)里面學(xué)到的卟僅僅是書本上的知識(shí)，我們應(yīng)該學(xué)會(huì)的是“再學(xué)習(xí)”的能力，只有具備了這種再學(xué)習(xí)的能力，才能在沒(méi)有老師指導(dǎo)的情況下自己查閱書籍做出以前沒(méi)有學(xué)過(guò)的東西。這次課程設(shè)計(jì)更讓我明白了做任何事都應(yīng)該仔仔細(xì)細(xì)、一絲不茍，在把自己編寫的程序輸入電腦的時(shí)候，由于自己一點(diǎn)小小的疏忽，打錯(cuò)了一個(gè)字符，導(dǎo)致程序運(yùn)行有錯(cuò)誤，做學(xué)問(wèn)需要嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度。這次課程設(shè)計(jì)真的讓我學(xué)到很多，這也會(huì)是求學(xué)路途中的一次重要的進(jìn)步。六、參考文獻(xiàn)[1][M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003.[2][M].江蘇：東南大學(xué)出版社，2012.[3]：清華大學(xué)出版社，2008.[4]本書編輯委員會(huì).《微型計(jì)算機(jī)及外部設(shè)備常用芯片手冊(cè)》[M].北京：清華大學(xué)出版社，1999.[5]、原理和[M].北京：電子工業(yè)出版社，2001.可以跟我要仿真源文件， 021731935附錄：總電路圖27
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