【正文】 TEST AL,02H ；二級調(diào)速按鈕是否按下 JZ SPEEDF2 TEST AL,04H ；三級調(diào)速按鈕是否按下 JZ SPEEDF3 TEST AL,08H ；全轉(zhuǎn)速按鈕是否按下 JZ SPEEDF4 JMP STOP BACK:MOV DX,0400H ；244地址 IN AL,DX ；讀入開關(guān)狀態(tài) TEST AL,01H ；正轉(zhuǎn)按鈕是否按下 JZ FOREWARD TEST AL,04H ；停止按鈕是否按下 JZ STOP INC SI CMP SI,8 JB LOP1 JMP BACKWARDSTOP:MOV DX,0200H MOV AL,00B3H ；電動機停止，指示燈點亮 OUT DX,AL JMP AGAINSPEEDZ1:CALL DELAY1 ；正轉(zhuǎn)一級轉(zhuǎn)速 JMP FORESPEEDZ2:CALL DELAY2 ；正轉(zhuǎn)二級轉(zhuǎn)速 JMP FORESPEEDZ3:CALL DELAY3 ；正轉(zhuǎn)三級轉(zhuǎn)速 JMP FORESPEEDZ4:CALL DELAY4 ；正轉(zhuǎn)滿轉(zhuǎn)速 JMP FORESPEEDF1:CALL DELAY1 ；反轉(zhuǎn)一級轉(zhuǎn)速 JMP BACKSPEEDF2:CALL DELAY2 ；反轉(zhuǎn)二級轉(zhuǎn)速 JMP BACKSPEEDF3:CALL DELAY3 ；反轉(zhuǎn)三級轉(zhuǎn)速 JMP BACKSPEEDF4:CALL DELAY4 ；反轉(zhuǎn)滿轉(zhuǎn)速 JMP BACKDELAY4 PROC NEAR ；滿轉(zhuǎn)速延時子程序 PUSH BX PUSH CX MOV BX,25DEL41:MOV CX,295DEL42:LOOP DEL42 DEC BX JNZ DEL41 POP CX POP BX RETDELAY4 ENDPDELAY3 PROC NEAR ；三級速延時子程序 PUSH BX PUSH CX MOV BX,50DEL31:MOV CX,295DEL32:LOOP DEL32 DEC BX JNZ DEL31 POP CX POP BX RETDELAY3 ENDPDELAY2 PROC NEAR ；二級轉(zhuǎn)速延時子程序 PUSH BX PUSH CX MOV BX,100DEL21:MOV CX,295DEL22:LOOP DEL22 DEC BX JNZ DEL21 POP CX POP BX RETDELAY2 ENDPDELAY1 PROC NEAR ；滿轉(zhuǎn)速延時子程序 PUSH BX PUSH CX MOV BX,200DEL11:MOV CX,295DEL12:LOOP DEL12 DEC BX JNZ DEL11 POP CX POP BX RETDELAY1 ENDP.DATAFFW DB 069H,068H,06CH,064H,066H,062H,063H,061H ；正轉(zhuǎn)REV DB 051H,053H,052H,056H,054H,05CH,058H,059H ；反轉(zhuǎn)END五、總結(jié) 系統(tǒng)軟硬件的聯(lián)合調(diào)試將編寫好的匯編語言源程序在MASM32軟件中進行匯編、連接生成可執(zhí)行文件，并將其載入到8086芯片進行仿真。仿真的效果圖如下：例如：按下反轉(zhuǎn)按鈕，按下滿轉(zhuǎn)速按鈕，此時反轉(zhuǎn)指示燈亮，電機滿轉(zhuǎn)速運行；圖13 源文件的匯編、連接圖14 仿真效果圖反轉(zhuǎn)按下正轉(zhuǎn)按鈕，電機按調(diào)速按鈕設定的速度運行；圖15 仿真效果圖正轉(zhuǎn)按下停止按鈕，電機停止運轉(zhuǎn)。圖16 仿真效果圖停止通過以上的調(diào)試過程和仿真調(diào)試結(jié)果可知，所設計的電路和所編寫的程序滿足實驗要求。 問題分析和解決方案問題分析：在調(diào)試的時候，發(fā)現(xiàn)了一些沒有完善的問題，在系統(tǒng)運行的時候，如果調(diào)速按鈕都沒有按下的時候，步進電機依然會以一個速度很微小的速度轉(zhuǎn)動，研究了程序后發(fā)現(xiàn)，當調(diào)速按鈕都沒有按下時，雖然沒有調(diào)用延時子程序，但是由于程序以很快的速度一遍一遍地運行，所以每次執(zhí)行的時候仍然在把脈沖輸給步進電機，導致了這樣的情況。解決方案：即在系統(tǒng)檢測到調(diào)速按鈕沒有鍵按下的時候，自動轉(zhuǎn)跳到停止子程序，可以有效地解決以上產(chǎn)生的問題。 心得與體會通過這次課程設計，我了解了步進電機的工作原理及接口電路原理，學會了用匯編實現(xiàn)步進電機正反轉(zhuǎn)及速度控制的方法。通過匯編實現(xiàn)讓8086控制步進電機正反轉(zhuǎn)、變速，使我更加了解了了對步進電機的編程的李麗娜基礎，并從中獲得了初步的應用經(jīng)驗。在編程的過程中，我鞏固了用匯編語言處理數(shù)據(jù)的能力，特表示對表數(shù)據(jù)的靈活運用能力。在調(diào)試和運行的過程中也遇到不少問題，最后都通過努力的思考和查閱書籍得到了相應的解決。在這個過程中，讓我既提升了對實際步進電動機編程應用的能力，又鞏固了8086的接口擴展技術(shù)編程技術(shù)，正確書寫課程設計報告等。這次使我的知識層面不僅僅停留在書面的基礎上，同時更進一步提高實踐動手能力。覺得課程設計反映的是一個從理論到實際應用的過程，但是更遠一點可以聯(lián)系到以后畢業(yè)之后從學校轉(zhuǎn)到踏上社會的一個過程。經(jīng)過這次設計，我知道了學習的重要，了解到理論知識與實踐相結(jié)合的重要意義，學會了堅持、耐心和努力，這將為自己今后的學習和工作夯實了堅實的基礎，我更明白了作為一名在校的大學生，我應該在大學里面學到的卟僅僅是書本上的知識，我們應該學會的是“再學習”的能力，只有具備了這種再學習的能力，才能在沒有老師指導的情況下自己查閱書籍做出以前沒有學過的東西。這次課程設計更讓我明白了做任何事都應該仔仔細細、一絲不茍，在把自己編寫的程序輸入電腦的時候，由于自己一點小小的疏忽，打錯了一個字符，導致程序運行有錯誤，做學問需要嚴謹?shù)膽B(tài)度。這次課程設計真的讓我學到很多，這也會是求學路途中的一次重要的進步。六、參考文獻[1][M].北京：機械工業(yè)出版社，2003.[2][M].江蘇：東南大學出版社，2012.[3]：清華大學出版社，2008.[4]本書編輯委員會.《微型計算機及外部設備常用芯片手冊》[M].北京：清華大學出版社，1999.[5]、原理和[M].北京：電子工業(yè)出版社，2001.可以跟我要仿真源文件， 021731935附錄：總電路圖27