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微機課程設(shè)計報告小型步進電機控制系統(tǒng)設(shè)計(附程序清單)-資料下載頁

2025-08-03 12:28本頁面
  

【正文】 ) { delay1(0x10)。 keyscan()。 } if(grd==3) for(j=1000。j0。j) { delay1(0x10)。 keyscan()。 } if(grd==2) for(j=3000。j0。j) { delay1(0x10)。 keyscan()。 } if(grd==1) for(j=5000。j0。j) { delay1(0x10)。 keyscan()。 } key()。 } if(i7) i=0。 if(i0) i=7。 }}void delay1(int time){ int i。 int j。 for(i=0。i=time。i++) { for(j=0。j=0x700。j++) { } } return。}void keyscan(){ dis()。 clear()。 ccscan()。 if (cc) { dis()。 delay0(0x100)。 delay0(0x100)。 clear()。 ccscan()。 if (cc) { getkey()。 putbuf()。 } } key()。}void getkey(void){ int i。 int j = 0xfe。 for(i=0。i=3。i++) { outp(MY8255_A, j)。 if ( !( (inp(MY8255_C)) amp。 0x01) ) { n = i + 0。 action()。 return。 } if ( !( (inp(MY8255_C)) amp。 0x02) ) { n = i + 4。 action()。 return。 } if ( !( (inp(MY8255_C)) amp。 0x04) ) { n = i + 8。 action()。 return。 } if ( !( (inp(MY8255_C)) amp。 0x08) ) { n = i + 12。 action()。 return。 } j = 1。 }}void ccscan(void){ outp(MY8255_A, 0x00)。 cc = inp(MY8255_C)。 cc = (~cc) amp。 0x0F。}void dis(void){ int i。 int j = 0xf7。 for(i=3。i=0。i) { outp(MY8255_A, j)。 outp(MY8255_B, a[b[i]])。 delay0(0x100)。 j = 1。 j |= 0x80。 }}void clear(void){ outp(MY8255_B, 0x00)。}void action(void){ if(n==0) { if(dir==1) dir=0。 else dir=1。 } if(n==1) { if(mode==1) mode=2。 else mode=1。 } if(n==2) { dir=1。 mode=0。 grd=1。 } if(n==4) grd=1。 if(n==5) grd=2。 if(n==6) grd=3。 if(n==7) grd=4。}void putbuf(void){ b[0]=mode。 b[2]=dir+3。 b[3]=grd+4。 dis()。 clear()。 ccscan()。 while (cc) { dis()。 clear()。 ccscan()。 }}void key(void){ if (bioskey(1) != 0) { exit(0)。 }}void delay0(int time){ int i。 int j。 for(i=0。i=time。i++) { for(j=0。j=0x100。j++) { } } return。}十一、收獲與體會通過本次微機應用系統(tǒng)的課程設(shè)計,我對這學期學習的《微型計算機原理》有了一個良好的、整體的認識。同時對微機原理相關(guān)知識進行了一次系統(tǒng)總結(jié)。還挺高了自己的動手能力,和運用理論來指導實踐的能力。本次是微機原理的實踐學習階段,通過查閱相關(guān)資料,我對理論的認識加深不少。在整個過程中,查閱了不少資料,,從中借鑒好的地方來完善自己的程序。同時,我對利用匯編語言設(shè)計程序有了一定的認識。平時在書本學習的都是一條一條的指令,沒有很清楚地理解指令的真正含義。在這次課程設(shè)計中我們在老師的指導下學習了很多課堂上沒有學習到的知識也體會到同學之間合作的重要性,體會到只有平時多練習,多看程序才能自己編寫程序,自己調(diào)試程序。通過這次的課程設(shè)計使我對匯編語言有了更加深入的學習,通過幾天的設(shè)計,我掌握了DOS和BIOS各個功能調(diào)用的同時,還對子程序的調(diào)用有了很深的理解,也學到了自己以前從沒學過的東西。通過這次實驗我學會了靈活應對實驗中突發(fā)的各種錯誤和故障(比如:死機),始終保持大腦的清醒和敏捷,冷靜地分析和排除出現(xiàn)錯誤的各種原因(當然有時也離不開老師的認真指導),并最終順利地完成了實驗。再有以前對C語言的一些標準庫函數(shù)不太了解,通過實踐,使我在這個方面的認識有所提高。通過實踐的學習,我認識到學好計算機要重視實踐操作,不僅僅是學習匯編和C語言。通過這次課程設(shè)計也讓我懂得了學習的樂趣。這一段時間恰好是期末考試與課程設(shè)計同時進行,因此需要既復習好專業(yè)知識,又完成課程設(shè)計。但我并不覺得辛苦,因為我發(fā)現(xiàn)當自己動手讓那些芯片完成自己想要的功能是一件很興奮的事。雖然有時候我們會遇到很棘手的問題,但是,慢慢地我發(fā)現(xiàn)思考也成了我的一種興趣,還記得有一天我為了解決數(shù)碼管為什么不能很好地顯示轉(zhuǎn)速信息,而呆在實驗室不斷調(diào)試。我排出了很多原因,最后還是發(fā)現(xiàn)了錯誤的原因。正是這種深刻的體驗讓我更加愛思考解決問題了。這次,我還在網(wǎng)上也找了不少的資料,主要是一些芯片資料,雖然有一些芯片在實驗中未能使用,但掌握此類資料對微機系統(tǒng)的認識是有作用的。認識到網(wǎng)絡資源的共享能給我們開拓解決問題的思路。因此,學會如何使用互聯(lián)網(wǎng)幫助自己的研究,是非常有必要。總之,此次課程設(shè)計,讓我明白模塊化編程的重要性,運用子程序編程的方法可使程序更加簡潔方便,運行更加可靠,并且還要多與同學交流,互相探討,吸取優(yōu)點,互補不足,這才能把事情做的更加出色。十二、參考文獻1.陸庭?。峨妱訖C的微型計算機控制》.南京工學院出版社.19862.吳秀清,周荷琴.《微型計算機原理與接口技術(shù)》(第二版).中國科學技術(shù)大學出版社.20033.《32位微機原理與接口技術(shù)實驗教程》.安唐都科教儀器公司.20054.彭鴻才.《電機原理及拖動》.機械工業(yè)出版社.2005 39 / 392010年12月27
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