步進電機速度控制系統(tǒng)設(shè)計-資料下載頁
2025-09-28 22:52本頁面
【導(dǎo)讀】邏輯計算輸出控制信息，讓步進電機按要求轉(zhuǎn)動。由于步進電機是開環(huán)元件，系。統(tǒng)不需反饋環(huán)節(jié)，但也同時要求控制信號足夠精確。此外，為實現(xiàn)單片機與電機。之間信號對接，需要加入步進電機驅(qū)動單元。步進電機控制線路接收計算機發(fā)來的指令脈沖，控制步進電機做相應(yīng)的轉(zhuǎn)動，步進電機驅(qū)動數(shù)控系統(tǒng)的工作臺或刀具。很明顯，指令脈沖的總數(shù)就決定了數(shù)控。系統(tǒng)的工作臺或刀具的總位移量，指令脈沖的頻率決定了移動的速度。令脈沖能否被可靠地執(zhí)行，基本上取決于步進電機的性能。在一般的步進電機工作中，其電源都是采用。單極性的直流電源。要是步進電機轉(zhuǎn)動，就必須對步進電機定子的各相繞組以適。當(dāng)?shù)臅r序進行通電。定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度。
【正文】 ak。 case 0x07:if(RunSpeed2=100) //電機 2 減速 RunSpeed2=RunSpeed2+2。 break。 default:break。 } 20 ShowSpeed()。 //液晶顯示 while((P1amp。0x0f)!=0x0f) 。 //等待按鍵松開 } /****************K4K5 電平式按鍵掃描 ****************/ if((RunDir1^P1_4)|(RunDir2^P1_5)) //如果 K4 或 K5 按鍵的狀 態(tài)改變 {RunDir1=P1_4。 RunDir2=P1_5。 ShowDir()。 } P2_2=RunDir1。 //輸出方向控制 P2_3=RunDir2。 } void t_0(void) interrupt 1 //定時器 0 中斷服務(wù)程序 { TR0=0。 TH0=(655351000)8。 //定時器 0 初值，即 1ms 中斷一次 TL0=(655351000)amp。0x00ff。 TR0=1。 t1++。t2++。 if(t1=RunSpeed1) //計時中斷次數(shù)達到或高于速度則改寫輸出電平 {P2=P2^0x01。 t1=0。} if(t2=RunSpeed2) {P2=P2^0x02。 t2=0。} } int delay() //判斷 LCD 是否忙 { int a。 start: 21 RS=0。 //讀顯示器狀態(tài) RW=1。 E=0。 for(a=0。a2。a++)。 E=1。 P0=0xff。 //拉高數(shù)據(jù)口 if(P0_7==0) return 0。 else goto start。 } void inti_lcd() //設(shè)置 LCD 方式 { P0=0x38。 //8 位 2 行， 57 點陣 cmd_wr()。 delay()。 P0=0x01。 cmd_wr()。 delay()。 P0=0x0f。 //顯示打開，顯示光標(biāo)，光標(biāo)閃爍 cmd_wr()。 delay()。 P0=0x06。 //光標(biāo)自動右移一位，全部平移無效 cmd_wr()。 delay()。 P0=0x0c。 //顯示打開，關(guān)閉光標(biāo) cmd_wr()。 delay()。 } 22 void cmd_wr() //寫控制字 { RS=0。 //寫命令寄存器 RW=0。 E=0。 //提供上升沿 E=1。 } void show_lcd(int i) //LCD 顯示子程序 { P0=i。 //P1 口 RS=1。 RW=0。 //寫數(shù)據(jù)設(shè)置 E=0。 E=1。 //觸發(fā) } void ShowDir() { delay()。 P0=0x80 | 0x0f。 //設(shè)置顯示地址（第一行第 15 位） cmd_wr()。 delay()。 if(RunDir1) show_lcd(forward)。 //正轉(zhuǎn)， forward else show_lcd(backforward)。//反轉(zhuǎn)， backforward delay()。 P0=0x80 | 0x4f。 //設(shè)置顯示地址（第二行第 15 位） cmd_wr()。 delay()。 if(RunDir2) 23 show_lcd(forward)。 //正轉(zhuǎn)， forward else show_lcd(backforward)。//反轉(zhuǎn)， backforward } void ShowSpeed() //顯示狀態(tài)與速度 { int i=0。 SPEED1[0]=(6000/RunSpeed1/100)+48。 SPEED1[1]=(6000/RunSpeed1%100/10)+48。 SPEED1[2]=(6000/RunSpeed1%10)+48。 SPEED2[0]=(6000/RunSpeed2/100)+48。 SPEED2[1]=(6000/RunSpeed2%100/10)+48。 SPEED2[2]=(6000/RunSpeed2%10)+48。 delay()。 P0=0x80。 //設(shè)置顯示地址（第 0 位起） cmd_wr()。 i=0。 while(SpeedChar1[i]!=39。\039。) //在第一行顯示字符串 “V1(n/min): ” { delay()。 show_lcd(SpeedChar1[i])。 i++。 } delay()。 P0=0x80 | 0x0a。 //設(shè)置顯示地址（第 11 位起） cmd_wr()。 i=0。 while(i3) //在第一行顯示速度 1 { delay()。 24 show_lcd(SPEED1[i])。 i++。 } delay()。 P0=0x80| 0x40。 //第二行第 1 位 cmd_wr()。 i=0。 while(SpeedChar2[i]!=39。\039。) //在第二行顯示字符串 “V2(n/min): ” { delay()。 show_lcd(SpeedChar2[i])。 i++。 } delay()。 P0=0x80 | 0x4a。 //第二行第 11 位 cmd_wr()。 i=0。 while(i3) //在第二行顯示速度 2 { delay()。 show_lcd(SPEED2[i])。 i++。 } }
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