xy步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)課程設(shè)計報告-資料下載頁
2025-07-21 15:44本頁面
【正文】 } }經(jīng)過多次試驗以及理論證實(shí)，“四鄰域法”繪制的圖形更為流暢，且產(chǎn)生的孤點(diǎn)較少，且圖形完整，同時，本小組也提出了處理孤點(diǎn)的方案及程序，如下所示 for(c=1。c=1。c++) for(d=1。d=1。d++) if(c*d==0) if(saomiao[a+c][b+d]==255) //判斷上下左右是否有黑點(diǎn) goto jixu。 //有黑點(diǎn),則不是孤點(diǎn),繼續(xù)運(yùn)行g(shù)oto Re。 //沒有黑點(diǎn),是孤點(diǎn),則返回重新尋找落筆點(diǎn) 第5章 設(shè)計結(jié)果與分析 任務(wù)完成情況以及設(shè)計優(yōu)缺點(diǎn)整個軟件設(shè)計成功地完成了設(shè)備初始化、系統(tǒng)測試、直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、二值化、輪廓提取與繪制等幾大功能，基本能達(dá)到老師所要求的功能，但是還存在不少缺陷，以下是軟件的優(yōu)缺點(diǎn)。 優(yōu)點(diǎn)初始化區(qū)的一鍵回零功能：關(guān)閉設(shè)備的同時能使X、Y軸回到初始定義的原點(diǎn)位置，簡單便捷；使用測試區(qū)進(jìn)行單軸步進(jìn)時，可以顯示兩軸當(dāng)前位置坐標(biāo)；圓弧插補(bǔ)與橢圓弧插補(bǔ)功能集成，大大簡化操作界面，全面而簡潔；輪廓繪制中加入孤點(diǎn)去除程序，能夠自動跳過孤點(diǎn)，縮短加工時間，并且大大增加筆頭的壽命； 缺點(diǎn)不能連續(xù)做直線插補(bǔ)；圓弧插補(bǔ)的起筆落筆控制不佳，原點(diǎn)到起點(diǎn)之間會留下一條線；二值化中，對位圖畫布的比例有一定要求，如果比例不符合，會出現(xiàn)繪圖失敗。 困難及解決困難一：圖像的二值化關(guān)于VC中對圖像的處理設(shè)計到相當(dāng)多的編程知識，首先VC中對文件的輸入輸出、文件流的讀寫等等，所涉及到的VC庫函數(shù)眾多而且參數(shù)復(fù)雜，需要查閱大量的編程指導(dǎo)書和進(jìn)行大量的才能真正掌握，算是一大難點(diǎn)；其次，位圖文件結(jié)構(gòu)復(fù)雜，每一個位圖文件都有3~4部分組合而成，變量較多，易混淆；再次，文件跟位圖的知識結(jié)合點(diǎn)較多，更是增加難度。針對問題的復(fù)雜性，本組借閱了大量VC編程教程并且通過網(wǎng)絡(luò)獲取相關(guān)程序，最后經(jīng)過實(shí)際操作，最終得到了本次設(shè)計結(jié)果。困難二：VC中的界面設(shè)計以及控件使用VC環(huán)境下的程序設(shè)計不同于VB，可視化程度較低，因此帶來了不少困難，例如，最初對坐標(biāo)顯示區(qū)的編寫中對動態(tài)編輯框控件的運(yùn)用，不知道如何才能設(shè)置所需要的參數(shù)，即將數(shù)據(jù)通過界面?zhèn)鬏數(shù)匠绦蛑腥⑴c運(yùn)算。經(jīng)過翻閱書籍，本組最終找到了所需要的語句，成功地寫出了坐標(biāo)顯示區(qū)，并且這幾條語句最終奠定了整個程序的界面基礎(chǔ)。 第6章 設(shè)計總結(jié)通過三周的機(jī)電系統(tǒng)綜合設(shè)計，從中學(xué)到了很多以前沒有學(xué)到東西，從中獲益匪淺，包括以下重要的幾個方面：第一，因而對原有的C語言知識有了更進(jìn)一步的了解和更深層次的鞏固，同時又學(xué)習(xí)到了很多以前沒有接觸過的知識，比如文件的處理與運(yùn)用，VC文件函數(shù)庫中的眾多函數(shù)以及變量，還包括對位圖結(jié)構(gòu)的深入剖析以及處理知識的深入了解和運(yùn)用，同時，深刻地認(rèn)識到自己在某些編程技術(shù)方面的不足以及很多需要改進(jìn)的地方。第二，編程的知識很重要，但是編程的思想更為重要。在實(shí)際編程實(shí)踐中，沒有一條固定不變的路，代碼是死的，人是活的，應(yīng)該很好地發(fā)揮主觀能動性，勇于創(chuàng)新，敢于嘗試，錯誤不要緊，但是沒有想法是萬萬不行的，多動腦筋，多想幾套方案，反復(fù)進(jìn)行對比和試驗，最終找出最最合適的那條路，這樣才能使自己的設(shè)計盡善盡美，更好地達(dá)到所制定的目標(biāo)與方向。第三，在困難面前不低頭。本次試驗確實(shí)遇到了很多困難，許多地方幾乎是從零開始學(xué)習(xí)，困難歸困難，但還是要咬著牙做下去，努力去學(xué)習(xí)相關(guān)知識，不向面前的困難低頭，相信最終都能很好地克服困難。第四，將知識很好地用于實(shí)踐。數(shù)控車床從前只在課本上學(xué)到過，但是現(xiàn)如今實(shí)際接觸，帶來的是另一番全新的感受，通過對GT系列運(yùn)動控制器的學(xué)習(xí)和操作，從實(shí)踐中體驗了數(shù)控機(jī)床的軟件與硬件控制，對將來步入工作崗位打下了十分堅實(shí)的基礎(chǔ)。最后，感謝學(xué)校給提供的學(xué)習(xí)機(jī)會，同時也感謝張蓬老師為課程設(shè)計細(xì)心地準(zhǔn)備和耐心地指導(dǎo)，也感謝其他同學(xué)給我?guī)椭?附錄A 機(jī)電設(shè)計日志上午下午 3月 11日星期一熟悉數(shù)控設(shè)備和需用到的 GT系列運(yùn)動控制器編程手冊,復(fù)習(xí) VB程序設(shè)計語言,為以后要實(shí)現(xiàn)的命令做好準(zhǔn)備. 3月 12日星期二編初始化程序, 3月 15日星期五實(shí)現(xiàn)單軸運(yùn)動 3月 18日星期一限位的研究，以及自動取零實(shí)現(xiàn)多軸聯(lián)動 3月 19日星期二開始直線插補(bǔ)，成功但有缺點(diǎn) 3月 20日星期三進(jìn)入圓弧插補(bǔ)階段 3月 21日星期四完成初步圓弧插補(bǔ)完成初步橢圓弧插補(bǔ) 3月 25日星期一開始進(jìn)行圖像處理算法的研究 3月 27日星期三完成初步二值化和輪廓提取完成初步繪圖 3月 29日星期五美化界面程序進(jìn)行完善 附錄B 設(shè)計成果（加工的曲線圖，輪廓圖，軟件設(shè)計界面）18
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