基于proteus的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)仿真設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-06-23 22:03本頁(yè)面
【正文】 P1=0x01。 cmd_wr()。 ShowState()。 }//中斷1:減速程序void SpeedDowm() interrupt 2{ if(RunSpeed=100) RunSpeed=RunSpeed+2。 DoSpeed()。 P1=0x01。 cmd_wr()。 ShowState()。 }int delay() //判斷LCD是否忙{ int a。start: RS=0。 RW=1。 E=0。 for(a=0。a2。a++)。 E=1。 P1=0xff。 if(P1_7==0) return 0。 else goto start。}void inti_lcd() //設(shè)置LCD方式{ P1=0x38。//設(shè)置16x2顯示 cmd_wr()。 delay()。 P1=0x01。 //清除 cmd_wr()。 delay()。 P1=0x0f。 cmd_wr()。 delay()。 P1=0x06。//光標(biāo)移動(dòng)設(shè)置 cmd_wr()。 delay()。 P1=0x0c。//顯示開(kāi)及光標(biāo)設(shè)置 cmd_wr()。 delay()。}void cmd_wr() //寫(xiě)控制字{ RS=0。 RW=0。 E=0。 E=1。}void show_lcd(int i) //LCD顯示子程序{ P1=i。 RS=1。 RW=0。 E=0。 E=1。}void ShowState() //顯示狀態(tài)與速度{ int i=0。 while(SpeedChar[i]!=39。\039。)//////char SpeedChar[]=SPEED(n/min):。 { delay()。 show_lcd(SpeedChar[i])。 i++。 } delay()。 P1=0x80 | 0x0d。///數(shù)據(jù)首地址為80H，所以數(shù)據(jù)地址為80H+地址碼(027H，4067H) cmd_wr()。 i=0。 while(SPEED[i]!=39。\039。) { delay()。 show_lcd(SPEED[i])。///SPEED[3]=050。 i++。 } delay()。 P1=0xC0。 cmd_wr()。 i=0。 while(StateChar[i]!=39。\039。) { delay()。 show_lcd(StateChar[i])。//char StateChar[]=RUN STATE:。 i++。 } delay()。 P1=0xC0 | 0x0A。/////0x0c顯示開(kāi)及光標(biāo)設(shè)置 cmd_wr()。 i=0。 if(RunState==RIGHT_RUN) while(STATE_CW[i]!=39。\039。) { delay()。 show_lcd(STATE_CW[i])。///char STATE_CW[]=CW。 i++。 } else while(STATE_CCW[i]!=39。\039。) { delay()。 show_lcd(STATE_CCW[i])。///char STATE_CCW[]=CCW。 i++。 }}void clock(unsigned int Delay) //1ms延時(shí)程序{ unsigned int i。 for(。Delay0。Delay) for(i=0。i124。i++)。 }void DoSpeed(){ SPEED[0]=(1000*6/RunSpeed/100)+48。 SPEED[1]=1000*6/RunSpeed%100/10+48。 SPEED[2]=1000*6/RunSpeed%10+48。}六、總結(jié)我們深知自己做的工作還很不夠，由于軟件和硬件的各方面原因，系統(tǒng)的應(yīng) 用討論不夠，精度還有待于進(jìn)一步提高。由于時(shí)間的原因，設(shè)備的原因，實(shí)驗(yàn)做 的不好不夠，相關(guān)驗(yàn)證性的數(shù)據(jù)、信息不夠豐富。可以肯定，隨著技術(shù)的不斷發(fā) 展，步進(jìn)電機(jī)的控制應(yīng)用前景將越來(lái)越寬闊，而其控制系統(tǒng)也將向著智能化和網(wǎng) 絡(luò)化的方向發(fā)展。本論文的研究和探討還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，我們要在現(xiàn)在的基礎(chǔ)上，不 斷吸取新的技術(shù)和方法，并將它們應(yīng)用于本課題的研究上來(lái)，進(jìn)一步深化我們的 研究深度，爭(zhēng)取有更多的收獲。 開(kāi)始中斷0還是中斷1輸入？定時(shí)器T0還是T1輸入？系統(tǒng)初始化反轉(zhuǎn)運(yùn)行狀態(tài)加速控制減速控制速度計(jì)算正轉(zhuǎn)運(yùn)行狀態(tài)顯示控制T0有效T1有效都無(wú)效中斷1輸入中斷0輸入都無(wú)效圖1023
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