單片機(jī)課程設(shè)計-二維步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)-資料下載頁
2025-01-16 11:27本頁面
【正文】 MOV TL0,R1 SETB TR0 AJMP STARTXJ: CLR MOV R0,30H MOV R1,40H MOV TH0,R0 MOV TL0,R1 SETB TR0 AJMP STARTXT: CLR CLR TR0 AJMP STARTYZ: CLR MOV R2,10H MOV R3,20H MOV TH1,R2 MOV TL1,R3 SETB TR1 AJMP STARTYF: SETB MOV R2,10H MOV R3,20H MOV TH1,R2 MOV TL1,R3 SETB TR1 AJMP STARTYJ: CLR MOV R2,20H MOV R3,30H MOV TH1,R2 MOV TL1,R3 SETB TR1 AJMP STARTYT: CLR CLR TR1 AJMP START END千萬不要刪除行尾的分節(jié)符，此行不會被打印?！敖Y(jié)論”以前的所有正文內(nèi)容都要編寫在此行之前。 13 結(jié)論經(jīng)過為期一星期的學(xué)習(xí)和努力，本次單片機(jī)課程設(shè)計順利完成，具體結(jié)論如下： 采用單片機(jī)作為控制核心，利用其強(qiáng)大的功能，把鍵盤電路和電機(jī)驅(qū)動電路有機(jī)的結(jié)合起來，組成一個操作方便，交互性強(qiáng)的簡單系統(tǒng)。 通過系統(tǒng)的設(shè)計實現(xiàn)了預(yù)期的設(shè)計目標(biāo)，完成了全部的設(shè)計任務(wù)，具體功能如下：完成了整個系統(tǒng)的硬件設(shè)計和軟件編程，能通過鍵盤電路控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制，能實現(xiàn)啟動、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、停止控制；通過編程實現(xiàn)了通過單片機(jī)能輸出四相雙四拍和四相八拍的脈沖控制序列。整個電機(jī)的轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)動方向，檢測到的電機(jī)電流的大小等都能通過步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動狀態(tài)顯示出來；整個的成果形式是最終以步進(jìn)電機(jī)控制電路板的形式展示出來了。在本設(shè)計中作為電機(jī)正常工作比較重要的電機(jī)驅(qū)動模塊，本設(shè)計中是采用驅(qū)動芯片L298及其外圍電路來實現(xiàn)的，其特點是成本低，可靠性高，出現(xiàn)問題容易維護(hù)，實現(xiàn)相對容易等特點。在電機(jī)工作模式上本設(shè)計實現(xiàn)了電機(jī)的四相雙四拍和四相八拍兩種脈沖控制方式。 作者：ydgshmnh 2014/3/2 參考文獻(xiàn)、曹國華（西安電子科技大學(xué)出版社）、馬偉 （機(jī)械工業(yè)出版社） 、康維新 （中國計量出版社
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