【正文】 仿真采用PROTUES仿真軟件進行仿真調(diào)試。脈沖序列的均勻度及高低電平方式。這種電動機最初是作為一種低速驅(qū)動用的交流同步機設(shè)計的，后來發(fā)現(xiàn)如果各相繞組通以脈沖電流，這種電動機也能做步進增量運動。用軟件代替環(huán)形分配器，達到了對步進電機的最佳控制。在目錄上點右鍵“更新域”，然后“更新整個目錄”。步進電機控制系統(tǒng)的開發(fā)采用了軟硬件協(xié)同仿真的方法，可以有效地減少系統(tǒng)開發(fā)的周期和成本。它輸出轉(zhuǎn)矩大，動態(tài)性能好，消耗功率小(相比反應(yīng)式)，但啟動運行頻率較低，還需要正負脈沖供電；(3)混合式步進電機(Hybrid，簡稱HB)混合式步進電機綜合了反應(yīng)式和永 磁式兩者的優(yōu)點。四相步進電機的工作方式有四相單三四拍、四相雙四拍和四相八拍3 種 ,而本次設(shè)計中我們研究的是二維四相步進電機的運動，其中X方向電機采用8拍運行方式，Y方向電機采用雙四拍運行方式。在流程圖中把設(shè)計者的控制過程梳理清楚。 13 結(jié)論經(jīng)過為期一星期的學習和努力，本次單片機課程設(shè)計順利完成，具體結(jié)論如下： 采用單片機作為控制核心，利用其強大的功能，把鍵盤電路和電機驅(qū)動電路有機的結(jié)合起來，組成一個操作方便，交互性強的簡單系統(tǒng)。其主體流程如下圖： 基于80C51的步進電機執(zhí)行結(jié)構(gòu)及原理　　　單片機最小系統(tǒng)作為整個系統(tǒng)的控制核心，它主要負責產(chǎn)生控制步進電機轉(zhuǎn)動的脈沖，通過單片機的軟件編程代替環(huán)形脈沖分配器輸出控制步進電機的脈沖信號，步進電機轉(zhuǎn)動的角度大小與單片機輸出的脈沖數(shù)成正比步進電機轉(zhuǎn)動的速度與輸出的脈沖頻率成正比，而步進電機轉(zhuǎn)動的的方向與輸出的脈沖順序有關(guān)。 步進電機的工作原理步進電機在結(jié)構(gòu)上也是由定子和轉(zhuǎn)子組成，可以對旋轉(zhuǎn)角度和轉(zhuǎn)動速度進行高精度控制。環(huán)形分配器其功能由單片機系統(tǒng)實現(xiàn)，采用軟件編程的辦法實現(xiàn)脈沖的分配。因為步進電動機組成的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，價格低廉，性能上能滿足工業(yè)控制的基本要求，所以廣泛地應(yīng)用于手工業(yè)自動控制、數(shù)控機床、組合機床、機器人、計算機外圍設(shè)備、照相機,投影儀、數(shù)碼攝像機、大型望遠鏡、衛(wèi)星天線定位系統(tǒng)、醫(yī)療器件以及各種可控機械工具等等。他們都是利用電和磁的相互作用來實現(xiàn)向機械能能的轉(zhuǎn)換。它的結(jié)構(gòu)簡單，成本低，步距角可以做得很小，但動態(tài)性能較差。 步進電機實際上是一個數(shù)字\角度轉(zhuǎn)換器，也是一個串行的數(shù)\模轉(zhuǎn)換器。圖中80C51選用頻率6Hz的晶振，選用較高晶振的目的是為了在方式2下盡量減小80C51對輸入脈沖信號周期的影響。在本設(shè)計中作為電機正常工作比較重要的電機驅(qū)動模塊，本設(shè)計中是采用驅(qū)動芯片L298及其外圍電路來實現(xiàn)的，其特點是成本低，可靠性高，出現(xiàn)問題容易維護，實現(xiàn)相對容易等特點?！　　〈谙螺d模塊主要是負責實行計算機和單片機之間的通信，將在計算機里面編寫好的程序下載到單片機芯片當中。每來一個脈沖電壓，轉(zhuǎn)子就旋轉(zhuǎn)一個步距角，稱為一步。 步進電機的概述 步進電機的