單片機課程設計-二維步進電機控制系統(tǒng)-文庫吧在線文庫
【正文】 END千萬不要刪除行尾的分節(jié)符，此行不會被打印。在電機工作模式上本設計實現(xiàn)了電機的四相雙四拍和四相八拍兩種脈沖控制方式。 本次設計采用匯編語言，應用偉福6000軟件進行程序設計及其調試。具體～，經(jīng)過環(huán)形分辨器L297和功率放大器使步進電機隨著不同的脈沖信號分別作正轉、反轉、加速和停止等動作。 步進電機的控制 X軸運行方式：八拍勵磁順序：AABBBCCCDDDAA Y軸運行方式：雙四拍勵磁順序：ABBCCDDAAB 步進電機的換向控制 步進電機換向時 ,一定要在電機減速停止或降到突跳頻率范圍之內(nèi)再換向 ,以免產(chǎn)生較大的沖擊而損壞電機。根據(jù)電壓脈沖的分配方式，步進電機各相繞組的電流輪流切換，在供給連續(xù)脈沖時，就能一步一步地連續(xù)轉動，從而使電機旋轉。因永磁體的存在，該電機具有較強的反電勢，其自身阻尼作用比較好，使其在運轉過程中比較平穩(wěn)、噪聲低、低頻振動小。按結構特點電磁式步進電機可分為反應式(VR)、永磁式(PM)和混合式(HB)三大類；按相數(shù)分則可分為單相、兩相和多相三種。第2章 二維步進電機的控制系統(tǒng)的選擇 基于單片機的控制采用單片機來控制步進電機，實現(xiàn)了軟件與硬件相結合的控制方法。此外，在許多工業(yè)部門，例如大型軋鋼設備、大型精密機床、礦井卷揚機、市內(nèi)電車、電纜設備要求嚴格線速度一致的地方等，通常都采用直流電動機作為原動機來拖動工作機械的?！秵纹瑱C原理及應用》課程設計說明書 不要刪除行尾的分節(jié)符，此行不會被打印 I 目錄 第1章 緒論 1 課題背景 1 引言 1第2 章二維步進電機控制系統(tǒng)的選擇 2 基于單片機的控制 … 2 步進電機的概述… 3 控制電路的設計圖… 4第3 章系統(tǒng)的硬件設計 5 系統(tǒng)設計方案的簡述… 5 基于80C51的步進電機執(zhí)行結構及原理… 5 輔助控制電路… 6第4章 系統(tǒng)的軟件設計 8 系統(tǒng)的主流程圖… 9 匯編程序設計… 10結論 12參考文獻 13千萬不要刪除行尾的分節(jié)符，此行不會被打印。在發(fā)電廠里，同步發(fā)電機的勵磁機、蓄電池的充電機等，都是直流發(fā)電機；鍋爐給粉機的原動機是直流電動機。最后給出了步進電機控制系統(tǒng)的應用實例。 步進電機的概述 步進電機的分類步進電動機的種類很多，從廣義上講，步進電機的類型分為機械式、電磁式和組合式三大類型。混合式與傳統(tǒng)的反應式相比，結構上轉子加有永磁體，以提供軟磁材料的工作點，而定子激磁只需提供變化的磁場而不必提供磁材料工作點的耗能，因此該電機效率高，電流小，發(fā)熱低。每來一個脈沖電壓，轉子就旋轉一個步距角，稱為一步。下面具體加以闡述?！ 〈谙螺d模塊主要是負責
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