單片機(jī)課程設(shè)計(jì)-二維步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)(參考版)
2025-01-19 11:27本頁(yè)面
【正文】 在電機(jī)工作模式上本設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了電機(jī)的四相雙四拍和四相八拍兩種脈沖控制方式。整個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)動(dòng)方向，檢測(cè)到的電機(jī)電流的大小等都能通過(guò)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)顯示出來(lái)；整個(gè)的成果形式是最終以步進(jìn)電機(jī)控制電路板的形式展示出來(lái)了。 13 結(jié)論經(jīng)過(guò)為期一星期的學(xué)習(xí)和努力，本次單片機(jī)課程設(shè)計(jì)順利完成，具體結(jié)論如下： 采用單片機(jī)作為控制核心，利用其強(qiáng)大的功能，把鍵盤(pán)電路和電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路有機(jī)的結(jié)合起來(lái)，組成一個(gè)操作方便，交互性強(qiáng)的簡(jiǎn)單系統(tǒng)。 系統(tǒng)的主流程圖當(dāng)給系統(tǒng)供電以后，通過(guò)單片機(jī)復(fù)位電路對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行上電復(fù)位系統(tǒng)經(jīng)過(guò)初始化以后，便開(kāi)始執(zhí)行按鍵查詢(xún)等待相應(yīng)的操作，當(dāng)有按鍵按下的時(shí)候程序便調(diào)用并執(zhí)行相應(yīng)的子程序，其具體的主流程圖如下所示：圖 系統(tǒng)主程序圖 匯編程序設(shè)計(jì)系統(tǒng)控制程序如下：ORG 0000HAJMP MAINORG 000BHAJMP INQP1ORG 001BHAJMP INQP2ORG 0020HINQP1: MOV TH0,R0 MOV TL0,R1 CPL RETIINQP2:MOV TH1,R2 MOV TL1,R3 CPL RETIORG 0100HMAIN: MOV TMOD,11H MOV 10H,0FFH MOV 20H,06H MOV 30H,0FFH MOV 40H,38H MOV R0,0FFH MOV R1,0FFH MOV R2,0FFH MOV R3,0FFH SETB ET0 SETB ET1 SETB PT0 SETB EA SETB CLR MOV P0,0FFHSTART:JNB ,XZ JNB ,XF JNB ,XJ JNB ,XT JNB ,YZ JNB ,YF JNB ,YJ JNB ,YT AJMP STARTXZ: CLR MOV R0,10H MOV R1,20H MOV TH0,R0 MOV TL0,R1 SETB TR0 AJMP STARTXF:SETB MOV R0,10H MOV R1,20H MOV TH0,R0 MOV TL0,R1 SETB TR0 AJMP STARTXJ: CLR MOV R0,30H
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