基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制單片機(jī)課程設(shè)計(jì)(參考版)
2025-06-07 08:44本頁(yè)面
【正文】 TL0=(65536time)%256。P1=ZF[j++]。P1=FF[j++]。更重要的是如何把自己平時(shí)所學(xué)的東西應(yīng)用到實(shí)際中。 還有一點(diǎn)體會(huì)就是要養(yǎng)成注釋程序的好習(xí)慣，一個(gè)程序的完美與否不僅僅是實(shí)現(xiàn)功能，而應(yīng) 該讓人一看就能明白你的思路，這樣也為資料的保存和交流提供了方便 ,通過這次設(shè)計(jì)，我懂得了學(xué)習(xí)的重要性，了解到理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合的重要意義，學(xué)會(huì) 了堅(jiān)持、耐心和努力，這將為自己今后的學(xué)習(xí)和工作做出了最好的榜樣。 在課程設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)中，我覺得最困難的是程序設(shè)計(jì)，首先要理解原理，然后進(jìn)行流程設(shè)計(jì)，轉(zhuǎn)化為程序，進(jìn)行調(diào)試，我們?cè)谡{(diào)試的時(shí)候出現(xiàn)很多錯(cuò)誤，改錯(cuò)的過程是非常痛苦的，好在我們耐心的一一克服了，最 后敲定了合理的程序。 //停止時(shí)顯示 else display(h,w,p,q)。 // 等待按鍵釋放 dispose()。 //延時(shí)消抖 if(k4==0)f++。 } //減速 while(!k3)。 // 等待按鍵釋放 if(k3==0){delay(5)。 //延時(shí)消抖 if(k2==0) time=time150。} //啟動(dòng) /停止 } while(!k1)。 //延時(shí)消抖 if(k1==0) {TR0=~TR0。 //裝定時(shí)器初值 TR0=1。 //開定時(shí)器 0 中斷 TH0=(65536time)/256。 //定義定時(shí)器 0 工作方式 1 EA=1。 // 小數(shù)點(diǎn)后第二位小數(shù) } void main() //主函數(shù) { uchar k。 p=temp2/1000。 //十位 w=temp1%10。 //1ms 延時(shí)函數(shù)（ 12M 晶振下） 單片機(jī)課程設(shè)計(jì) 13 void dispose() //數(shù)值處理函數(shù) { temp1=14648/time。 //time //為每?jī)膳闹g的間隔時(shí)間 uint temp2。 //定義 K4 為正 /反轉(zhuǎn)按鍵 uchar j=0。 //定義 K2 為加速按鍵 sbit k3=P3^4。 //數(shù)碼表 sbit k1=P3^2。 //正轉(zhuǎn)編碼表 uchar code FF[8]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01}。 P0=0xff。 P0=SM[d]。 P0=0xff。 P0=SM[c]。 P0=0xff。0x7f。 //消隱 P2=0xfb。 //顯示十位 delay(1)。} //消隱 P2=0xfd。 //f 為奇數(shù)時(shí)代表反轉(zhuǎn)，則第一個(gè)數(shù)碼管顯示“ ” ，否則不顯示 delay(1)。 //一個(gè) for 循環(huán) 8 個(gè)機(jī)器周期（ 125*8*1us=1ms) } void display(uchar a,uchar b,uchar c,uchar d) //顯示函數(shù) { if(f%2) {P2=0xfe。v125。sz。 單片機(jī)課程設(shè)計(jì) 12 void delay(uchar z) //延時(shí)函數(shù) { uchar s,v。設(shè)計(jì)如下圖 P00 P01 P02 P03 P04 P05 P06 P07 P25 P26 P27 AT89C51 Stc P24 IN 1 IN 2 IN 3 IN 4 OUT 4 OUT 3 OUT 2 OUT 1 ULN2803 a b f c g d e [LED1] a a b b c f d c e g f d g e a b f c g d e a b f c g
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