基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制單片機(jī)課程設(shè)計(參考版)
2025-01-19 11:37本頁面
【正文】 14。我覺得作為一名自動化專業(yè)的學(xué)生，單片機(jī)的課程設(shè)計是很有意義的。但問題并沒有因此結(jié)束，當(dāng)我們裝上步進(jìn)電機(jī)后，轉(zhuǎn)速等級之間的轉(zhuǎn)速差別，是否能夠帶動電機(jī)，顯示閃爍快慢，轉(zhuǎn)速變慢時出現(xiàn)轉(zhuǎn)動打嗝和顫抖的情況，往往讓我感到手足無措，但是在老師的指導(dǎo)和同學(xué)的幫助下我們小組都一一克服了，最后得到了較為滿意的結(jié)果，在此感謝老師的悉心指導(dǎo)。 // 重新裝初值}八、 設(shè)計體會這一學(xué)期我們學(xué)習(xí)了單片機(jī)原理及其應(yīng)用這門課程，作為一名自動化專業(yè)的大三學(xué)生，我覺得做單片機(jī)課程設(shè)計是十分有意義的，而且是十分必要的。} // 否則送正轉(zhuǎn)編碼到P1口 TH0=(65536time)/256。} // f為奇數(shù)時代表反轉(zhuǎn)，則送反轉(zhuǎn)編碼到P1口else {if(j==8) j=0。 //正常運(yùn)轉(zhuǎn)時調(diào)用顯示函數(shù) }}void timer0() interrupt 1 //定時器0中斷處理函數(shù){ if(f%2 ){if(j==8) j=0。 if(k%2) display(0,0,0,0)。 } // 正/反轉(zhuǎn) while(!k4)。 // 等待按鍵釋放 if(k4==0){delay(5)。 //延時消抖 if(k3==0)time=time+150。 } // 加速 while(!k2)。 // 等待按鍵釋放 if(k2==0){delay(5)。k++。 //開定時器0 while(1) { if(k1==0){delay(5)。 TL0=(65536time)%256。 // 開總中斷 ET0=1。 TMOD=0x01。 // 小數(shù)點后第一位小數(shù) q=temp2%1000*10/1000。 //個位 temp2=14648%time。 h=temp1/10。 P0=0xff。 P0=SM[d]。 P0=0xff。 P0=SM[c]。 P0=0xff。0x7f。 //消隱 P2=0xfb。 //顯示十位 delay(1)。} //消隱 P2=0xfd。 //f為奇數(shù)時代表反轉(zhuǎn)，則第一個數(shù)碼管顯示“”，否則不顯示 delay(1)。 //一個for循環(huán)8個機(jī)器周期（125*8*1us=1ms) } void display(uchar a,uchar b,uchar c,uchar d) //顯示函數(shù){ if(f%2) {P2=0xfe。v125。sz。 //1ms延時函數(shù)（12M晶振下）void delay(uchar z) //延時函數(shù) { u
黨政相關(guān)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1