基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制單片機(jī)課程設(shè)計(jì)-免費(fèi)閱讀
【正文】 還有一點(diǎn)體會(huì)就是要養(yǎng)成注釋程序的好習(xí)慣，一個(gè)程序的完美與否不僅僅是實(shí)現(xiàn)功能，而應(yīng)該讓人一看就能明白你的思路，這樣也為資料的保存和交流提供了方便,通過(guò)這次設(shè)計(jì)，我懂得了學(xué)習(xí)的重要性，了解到理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合的重要意義，學(xué)會(huì)了堅(jiān)持、耐心和努力，這將為自己今后的學(xué)習(xí)和工作做出了最好的榜樣。P1=FF[j++]。 } //減速 while(!k3)。 //延時(shí)消抖 if(k1==0) {TR0=~TR0。 // 小數(shù)點(diǎn)后第二位小數(shù)}void main() //主函數(shù){ uchar k。 //顯示小數(shù)點(diǎn)后第二位小數(shù) delay(1)。 //顯示個(gè)位（帶小數(shù)點(diǎn)） delay(1)。 P0=0xff。 for(s=0。 //定義K1為啟動(dòng)/停止按鍵sbit k2=P3^3。其原理是在第一次檢測(cè)到有鍵按下時(shí)，執(zhí)行一段延時(shí)10ms的子程序后在確認(rèn)該鍵電平是否仍保持閉合狀態(tài)電平，如果保持閉合狀態(tài)電平則確認(rèn)為真正有鍵按下，從而消除了抖動(dòng)的影響。鍵盤(pán)實(shí)質(zhì)是一組按鍵開(kāi)關(guān)的集合。例如：四相步進(jìn)電機(jī)的八拍工作方式，其各相通電順序?yàn)锳—AB—B—BC—C—CD—D—DA,通電控制脈沖必須嚴(yán)格按照這一順序分別控制A,AB,B,BC,C,CD,D,DA相的通斷。由于ULN2003是集電極開(kāi)路輸出，為了讓這個(gè)二極管起到續(xù)流作用，必須將COM引腳（pin9）接在負(fù)載的供電電源上，只有這樣才能夠形成續(xù)流回路。注意標(biāo)出晶體頻率（選用12MHz），還有輔助電容20pF C、 接復(fù)位：RES（PIN9）。四、 硬件線路圖及主要芯片說(shuō)明本系統(tǒng)主要由按鍵電路、撥碼開(kāi)關(guān)、單片機(jī)最小系統(tǒng)、AT89c52單片機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電路以及步進(jìn)電機(jī)等幾部分組成。(2) 分別采用雙四拍（AB→BC→CD→DA→AB）方式、單四拍（A→B→C→D→A）方式和單雙八拍（A→AB→B→BC→C→CD→D→DA→A）方式 編程，控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)速。3. 根據(jù)步距角的大小及實(shí)際走的步數(shù)，只要知道初始位置，便可知道步進(jìn)電機(jī)的最終位置?？芍苯域?qū)動(dòng)繼電器等負(fù)載。單四拍與雙四拍的步距角相等，但單四拍的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩小。步進(jìn)電機(jī)根據(jù)單片機(jī)發(fā)出的脈沖序列來(lái)決定其工作方式為單四拍、雙四拍和八拍，并能將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移。為了確保單片機(jī)對(duì)一次按鍵動(dòng)作只確認(rèn)一次按鍵，必須消除抖動(dòng)的影響。 //正轉(zhuǎn)編碼表uchar code FF[8]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01}。 //time //為每?jī)膳闹g的間隔時(shí)間uint temp2。 //一個(gè)for循環(huán)8個(gè)機(jī)器周期（125*8*1us=1ms) } void display(uchar a,uchar b,uchar c,uchar d) //顯示函數(shù){ if(f%2) {P2=0xfe。 //消隱 P2=0xfb。 P0=0xff。 //個(gè)位 temp2=14648%time。 TL0=(65536time)%256。 } // 加速 while(!k2)。 if(k%2) display(0,0,0,0)。
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