基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制單片機(jī)課程設(shè)計(jì)(已修改)
2025-01-28 11:37 本頁面
【正文】 單片機(jī)課程設(shè)計(jì)江南大學(xué)物聯(lián)網(wǎng)工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)報(bào)告課程名稱： 單片機(jī)原理及應(yīng)用 設(shè)計(jì)題目： 班 級(jí)： 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 指導(dǎo)教師： 評(píng) 分： 年 月 日目錄一、設(shè)計(jì)要求目的 2二、設(shè)計(jì)要求及任務(wù) 2三、儀器設(shè)備 2四、硬件線路圖及芯片說明 2總體設(shè)計(jì)框圖 3主要硬件線路圖 3ULN2003芯片說明 5五、系統(tǒng)工作原理 5步進(jìn)電機(jī)工作原理 5采樣原理 7按鍵和顯示處理 74 、中斷處理……………………………………………………………………………………9六、程序框圖 9七、程序清單 10八、設(shè)計(jì)總結(jié) 13一、 設(shè)計(jì)目的通過具體小型測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)，實(shí)踐單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、上機(jī)調(diào)試及再設(shè)計(jì)的全過程，以加深對(duì)單片機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)、原理功能和指令系統(tǒng)的進(jìn)一步理解，并進(jìn)一步學(xué)習(xí)單片機(jī)開發(fā)系統(tǒng)的原理與應(yīng)用以及一些外圍芯片的接口和編程調(diào)試方法與技巧，初步掌握單片機(jī)系統(tǒng)的硬、軟件設(shè)計(jì)技術(shù)及調(diào)試技巧。二、 設(shè)計(jì)要求及任務(wù)1. 電機(jī)轉(zhuǎn)速可以平穩(wěn)控制2. 通過鍵盤和顯示器可以設(shè)置電機(jī)的轉(zhuǎn)速3. 顯示電機(jī)的速度趨勢(shì)4. 具體任務(wù)(1) 編寫程序，通過單片機(jī)的P1 口控制步進(jìn)電機(jī)的控制端，使其按一定的控制方式進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。(2) 分別采用雙四拍（AB→BC→CD→DA→AB）方式、單四拍（A→B→C→D→A）方式和單雙八拍（A→AB→B→BC→C→CD→D→DA→A）方式 編程，控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)速。(3) 觀察不同控制方式下，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的振動(dòng)情況和步進(jìn)角的大小，比較這幾種控制方式的優(yōu)缺點(diǎn)。三、 儀器設(shè)備（1）、PC機(jī)一臺(tái)；（2）、51單片機(jī)開發(fā)系統(tǒng)一塊；（3）、步進(jìn)電機(jī)一個(gè)；（4）、Usb轉(zhuǎn)串口線、電源線。四、 硬件線路圖及主要芯片說明本系統(tǒng)主要由按鍵電路、撥碼開關(guān)、單片機(jī)最小系統(tǒng)、AT89c52單片機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電路以及步進(jìn)電機(jī)等幾部分組成。本系統(tǒng)采用兩個(gè)獨(dú)立開關(guān)三個(gè)獨(dú)立按鈕，分別進(jìn)行啟動(dòng)、停止、正反轉(zhuǎn)以及高低速的控制。驅(qū)動(dòng)電路采用ULN2003實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)。步進(jìn)電機(jī)的供電采用獨(dú)立12V供電。.1. 總體設(shè)計(jì)框圖與傳統(tǒng)步進(jìn)控制器相比較有以下優(yōu)點(diǎn)：1. 用微型機(jī)代替了步進(jìn)控制器把并行二進(jìn)制碼轉(zhuǎn)換成串行脈沖序列，并實(shí)現(xiàn)方向控制；2. 只要負(fù)載是在步進(jìn)電機(jī)允許的范圍之內(nèi)，每個(gè)脈沖將使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的步距角度。3. 根據(jù)步距角的大小及實(shí)際走的步數(shù)，只要知道初始位置，便可知道步進(jìn)電機(jī)的最終位置。(1)單片機(jī)最小系統(tǒng)的硬件原理接線圖： A、 接電源：VCC（PIN40）、GND（PIN20）?！ 、 接晶體：X1（PIN18）、X2（PIN19）。注意標(biāo)出晶體頻率（選用12MHz），還有輔助電容20pF C、 接復(fù)位：RES（PIN9）。接上電復(fù)位電路，以及手動(dòng)復(fù)位電路，分析復(fù)位工作原理 D、 接配置：EA（PIN31）。說明原因。(2)單片機(jī)內(nèi)部I/O部
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