【正文】 洛洛 陽(yáng)陽(yáng) 理理 工工 學(xué)學(xué) 院院 課課 程程 設(shè)設(shè) 計(jì)計(jì) 說(shuō)說(shuō) 明明 書(shū)書(shū) 課程名稱 單片機(jī)原理及接口技術(shù) 設(shè)計(jì)課題 基于單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī) 專 業(yè) 自動(dòng)化 班 級(jí) B120439 姓 名 鹿衛(wèi)超 2020 年 6 月 21 日 課 程 設(shè) 計(jì) 劃 任 務(wù) 書(shū) 電氣工程與自動(dòng)化 系 自動(dòng)化 專業(yè) 學(xué) 生姓名 鹿 衛(wèi)超 班級(jí) B120439 學(xué)號(hào) B12043927 課 程 名稱： 單 片機(jī)原理及接口技術(shù) 設(shè) 計(jì) 題目： 基 于 單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī) 課 程 設(shè)計(jì)內(nèi)容與要求： 本課題以單片機(jī)為核心，設(shè)計(jì)并制作出步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)。 設(shè)計(jì)要求： （ 1） 通過(guò)控制按 鍵，使步進(jìn) 電機(jī)實(shí)現(xiàn)順時(shí)針和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn) 。 （ 2） 通過(guò)控制步進(jìn) 電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)可以 實(shí)現(xiàn) 正反轉(zhuǎn)，加速減速。 設(shè) 計(jì) （論文）開(kāi)始日期 2020 年 6 月 10 日 指 導(dǎo)教師 張 娟梅 設(shè) 計(jì) （論文） 截止 日期 2020 年 6 月 21 日 指 導(dǎo)教師 董 紅政 2020 年 6 月 21 日 課 程 設(shè) 計(jì) 評(píng) 語(yǔ) 第 頁(yè) 年 月 日 指導(dǎo)教師 洛陽(yáng)理工學(xué)院 電氣工程與自動(dòng)化 系 自動(dòng)化 專業(yè) 學(xué) 生姓名 鹿 衛(wèi)超 班級(jí) B120439 學(xué)號(hào) B12043927 課 程 名稱： 單 片機(jī)原理及接口技術(shù) 設(shè) 計(jì) 題目： 基 于單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī) 課 程 設(shè)計(jì)篇幅： 圖 紙 14 張 說(shuō) 明書(shū) 25 頁(yè) 指 導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)： 課 程 設(shè) 計(jì) 用 紙 摘要 步進(jìn)電機(jī)是一種通過(guò)電脈沖信號(hào)控制相繞組電流實(shí)現(xiàn)定角轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)電元件 。 與其他類型電機(jī)相比具有易于開(kāi)環(huán)精確控制、無(wú)積累誤差等優(yōu)點(diǎn) ，在眾多領(lǐng)域中獲得了廣泛的應(yīng)用。 本文首先簡(jiǎn)單的介紹了步進(jìn)電機(jī)的發(fā)展概況、特點(diǎn)及工作原理。包括步進(jìn) 電機(jī)的控制方式和驅(qū)動(dòng)方式作了系統(tǒng)說(shuō)明 ， 給出了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的總體方案以及本系統(tǒng)的特點(diǎn)和功能。然后以AT89C52 單片機(jī)為主控制器 ， 詳細(xì)介紹了基于該單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng)。 在此基礎(chǔ)上對(duì)外圍電路 鍵盤(pán)電路、復(fù)位電路等各個(gè)模塊的電路進(jìn)行詳細(xì)的設(shè)計(jì)。接著闡述了步進(jìn) 電機(jī)軟件控制的開(kāi)發(fā)的流程和程序設(shè)計(jì)。同時(shí)給出了步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)、速度控制的程序清單。本文采用軟硬件結(jié)合的方法 達(dá)到了對(duì)步進(jìn)電機(jī)的最佳控制。 關(guān)鍵詞 ： 步進(jìn)電機(jī) 單片機(jī) 課 程 設(shè) 計(jì) 用 紙 Abstract Stepper motor is a kind of controlled by electric pulse signal phase winding current to achieve constant Angle rotating mechanical and electrical ponents. Easy openloop precision pared with other types of motor control, no accumulated error, etc, widely used in many fields. This article first simply introduces the development situation and characteristics of stepper motor and working principle. Including the stepper motor drive system, control method and the system shows that the overall scheme of the system design is given and the features and functions of this system. Then is given priority to with AT89C52 singlechip microputer controller, is introduced in detail based on the single chip microputer stepping motor control system. On the basis of the peripheral circuit, the keyboard circuit, reset circuit, etc. Each module circuit design in detail. Then elaborated the stepper motor control software development processes and program design. At the same time gives the step motor and reversing, speed control program list. In this paper, by using the bined method of software and hardware to achieve the optimal control of the stepper motor. Keyword： stepper motor microcontroller 課 程 設(shè) 計(jì) 用 紙 目 錄 概述 .......................................................................................................................................1 第 1 章 步進(jìn)電機(jī)的工作原理及其特性 ..........................................................2 步進(jìn)電機(jī)的概念 ..........................................................................................................2 步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn) ..........................................................................................................2 步進(jìn)電機(jī)的綜述 ..........................................................................................................3 步進(jìn)電機(jī)的工作原理 ...................................................................................................4 步進(jìn)電機(jī)的常用術(shù)語(yǔ) ...................................................................................................4 步進(jìn)電機(jī)的震蕩和失步 ...............................................................................................5 步進(jìn)電機(jī)的控制方式 ...................................................................................................6 第 2 章 硬件電路設(shè)計(jì) ...............................................................................................8 硬件的設(shè)計(jì)與選擇 ...................................