單片機(jī)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)(步進(jìn)電機(jī)控制)(已修改)
2025-10-12 00:03 本頁(yè)面
【正文】 第一篇：?jiǎn)纹瑱C(jī)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)(步進(jìn)電機(jī)控制)湖北工程學(xué)院新技術(shù)學(xué)院課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)課程單片機(jī)原理及仿真課程設(shè)計(jì)題目單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)專(zhuān)業(yè)姓名學(xué)號(hào)主要內(nèi)容、基本要求、主要參考資料等主要內(nèi)容：根據(jù)單片機(jī)課程所學(xué)內(nèi)容，結(jié)合其他相關(guān)課程知識(shí)，設(shè)計(jì)步進(jìn)電機(jī)控制，以加深對(duì)單片機(jī)知識(shí)的理解，鍛煉實(shí)踐動(dòng)手能力，為以后的畢業(yè)設(shè)計(jì)和工作打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)?；疽螅罕驹O(shè)計(jì)以MCS51系列單片機(jī)為核心，采用常用電子器件設(shè)計(jì)。根據(jù)要求設(shè)計(jì)一個(gè)單片機(jī)仿真控制，要求：設(shè)計(jì)一個(gè)數(shù)碼管；一個(gè)外中斷通過(guò)門(mén)電路連接五個(gè)按鍵，這五個(gè)按鍵分別控制步進(jìn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)暫停、加速與減速；正轉(zhuǎn)時(shí)，數(shù)碼管上顯示‘Z’，反轉(zhuǎn)時(shí)顯示“F”，暫停時(shí)顯示“S”，按加速鍵時(shí)，電機(jī)加速，按減速鍵時(shí)，電機(jī)減速。（1）用PROTOUS設(shè)計(jì)出步進(jìn)電機(jī)控制工作原理實(shí)驗(yàn)電路圖（2）通過(guò)對(duì)AT89S51單片機(jī)編程，編寫(xiě)定步進(jìn)電機(jī)控制程序，實(shí)現(xiàn)用步進(jìn)電機(jī)控制。（3）上交相應(yīng)仿真的電路圖與編程文檔。（4）寫(xiě)出詳細(xì)的設(shè)計(jì)原理說(shuō)明小論文。主要參考資料：[1] 李泉溪，：北京航空航天大學(xué)出版社，2012.[2] 張友德，趙志英，：復(fù)旦大學(xué)出版社，2010.[3] 指導(dǎo)教師2012年12月2 日第二篇：?jiǎn)纹瑱C(jī)實(shí)驗(yàn)報(bào)告_步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康牧私獠竭M(jìn)電機(jī)的工作原理，掌握它的轉(zhuǎn)動(dòng)控制方式和調(diào)速方法。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備及器件IBM PC 機(jī) 一臺(tái)DP51PROC 單片機(jī)綜合仿真實(shí)驗(yàn)儀 一臺(tái)三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，通過(guò)單片機(jī)的P1 口控制步進(jìn)電機(jī)的控制端，使其按一定的控制方式進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。（AB→BC→CD→DA→AB）方式、單四拍（A→B→C→D→A）方式和單雙八拍（A→AB→B→BC→C→CD→D→DA→A）方式編程，控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)速。，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的振動(dòng)情況和步進(jìn)角的大小，比較這幾種控制方式的優(yōu)缺點(diǎn)。四、實(shí)驗(yàn)要求學(xué)會(huì)步進(jìn)電機(jī)的工作原理和控制方法，掌握一些簡(jiǎn)單的控制電路和基本的電機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)。五、實(shí)驗(yàn)步驟 區(qū)JP6 接口上的短路帽，將C10 區(qū)BA、BB、BC、BD與A2 區(qū)的P10~P13對(duì)應(yīng)相連。，下載運(yùn)行編寫(xiě)好的軟件程序，觀察步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)情況。，再次運(yùn)行程序，比較它們的不同控制效果。六、實(shí)驗(yàn)程序include sbit A1=P1^0。//定義步進(jìn)電機(jī)連接端口 sbit B1=P1^1。sbit C1=P1^2。sbit D1=P1^3。sbit K0=P2^0。//最慢 sbit K1=P2^1。// sbit K2=P2^2。// sbit K3=P2^3。//最快 sbit K4=P2^4。//單雙八拍 sbit K5=P2^5。//單四拍 sbit K6=P2^6。//雙四拍sbit K7=P2^7。//1正轉(zhuǎn)0反轉(zhuǎn)define Coil_A1 {A1=0。B1=1。C1=1。D1=1。}//A相通電，其他相斷電，低電平有效，若你的驅(qū)動(dòng)電路是高電平有效則改為（1,0,0,0）define Coil_B1 {A1=1。B1=0。C1=1。D1=1。}//B相通電，其他相斷電 define Coil_C1 {A1=1。B1=1。C1=0。D1=1。}//C相通電，其他相斷電 define Coil_D1 {A1=1。B1=1。C1=1。D1=0。}//D相通電，其他相斷電 define Coil_AB1 {A1=0。B
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