單片機(jī)課程設(shè)計(jì)(論文-開關(guān)控制步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)(已修改)
2025-11-17 07:59 本頁(yè)面
【正文】 1 緒論 步進(jìn)電機(jī)是機(jī)電控制中一種常用的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它的用途是將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移，通俗地說：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（及步進(jìn)角） 。在數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療器械、儀器儀表、機(jī)器人以及其他自動(dòng)設(shè)備中得到了廣泛應(yīng)用，我們使用的計(jì)算機(jī)外圍的一些設(shè)備，如軟驅(qū)、打印機(jī)、掃描儀等其運(yùn)動(dòng)部件的控制都采用了步進(jìn)電機(jī)。 常見的步進(jìn)電機(jī)分三種：永磁式（ PM），反應(yīng)式（ VR）和混合式（ HB），永磁式步進(jìn)一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進(jìn)角一般為 度 或 15 度；反應(yīng)式步進(jìn)一般為三相，可實(shí) 現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步進(jìn)角一般為 度，但噪聲和振動(dòng)都很大。在歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家 80 年代已被淘汰；混合式步進(jìn)是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn)。它又分為兩相和五相：兩相步進(jìn)角一般為 度而五相步進(jìn)角一般為 度。這種步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用最為廣泛。 2 目錄 1 設(shè)計(jì)目的 .................................................................................................................... 3 2 硬件電路設(shè)計(jì)及描述 ................................................................................................... 3 確定元器件的型號(hào)及參數(shù) .................................................................................... 3 AT89C51 單片機(jī) ....................................................................................... 3 ULN2020 芯片 ......................................................................................... 5 步進(jìn)電機(jī) .......................................................................................................... 7 永磁式步進(jìn)電機(jī) ..................................................................................... 7 步進(jìn)電機(jī)原理以及原理圖 ....................................................................... 8 功能說明 ............................................................................................... 9 步進(jìn)電機(jī)的靜態(tài)指標(biāo)術(shù)語 ......................................................................... 9 步進(jìn)電機(jī)動(dòng)態(tài)指標(biāo)及術(shù)語： ................................................................... 10 3 程序設(shè)計(jì) ...................................................................................................................11 編程 ............................................................................................................... 12 流程圖 .......................................................................................................... 12 程序清單 ........................................................................................................ 13 代碼詳解 ............................................................................................. 15 程序分析 ............................................................................................. 15 4 參考文獻(xiàn) ................................................................................................................. 16 5 結(jié)束語 .................................................................................................................... 17 3 1 設(shè)計(jì)目的 步進(jìn)電機(jī) 若加入適當(dāng)?shù)拿}沖信號(hào)時(shí)，轉(zhuǎn)子則會(huì)以一定的步數(shù)轉(zhuǎn)動(dòng)。如果加入連續(xù)的脈沖信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)就會(huì)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的角度與脈沖頻率成正比，正、反轉(zhuǎn)可由脈沖的順序來控制 。 本程序 通過 K K2和 K3三個(gè)按鈕開關(guān)控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)和改變轉(zhuǎn)向，電動(dòng)機(jī)使用 12 相激磁，編程時(shí)采用制表的方法。正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的脈沖信號(hào)頻率是相通的，但由 于使用激磁方式不一樣，反轉(zhuǎn)使用了 12 相激磁法，故反轉(zhuǎn)速度為正轉(zhuǎn)的一半。 2 硬件 電路 設(shè)計(jì) 及描述
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