基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制單片機(jī)課程設(shè)計(jì)(更新版)
【正文】 否能夠帶動(dòng)電機(jī)，顯示閃爍快慢，轉(zhuǎn)速變慢時(shí)出現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)打嗝和顫抖的情況，往往讓我感到手足無措，但是在老師的指導(dǎo)和同學(xué)的幫助下我們小組都一一克服了，最后得到了較為滿意的結(jié)果，在此感謝老師的悉心指導(dǎo)。我覺得作為一名自動(dòng)化專業(yè)的學(xué)生，單片機(jī)的課程設(shè)計(jì)是很有意義的。} // f為奇數(shù)時(shí)代表反轉(zhuǎn)，則送反轉(zhuǎn)編碼到P1口else {if(j==8) j=0。 // 等待按鍵釋放 if(k4==0){delay(5)。k++。 TMOD=0x01。 P0=0xff。 P0=0xff。} //消隱 P2=0xfd。sz。 //定義K2為加速按鍵sbit k3=P3^4。其原理圖如圖所示:鍵盤控制模塊原理圖采用LED數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示數(shù)據(jù)與個(gè)項(xiàng)參數(shù)，方法簡單，容易控制，成本低。鍵盤所用開關(guān)為機(jī)械彈性開關(guān)，利用了機(jī)械觸點(diǎn)的合、斷作用。(2)控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向如果給定工作方式正序換相通電，步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，如果按反序通電換相，則電機(jī)就反轉(zhuǎn)。五、 系統(tǒng)工作原理步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。接上電復(fù)位電路，以及手動(dòng)復(fù)位電路，分析復(fù)位工作原理 D、 接配置：EA（PIN31）。本系統(tǒng)采用兩個(gè)獨(dú)立開關(guān)三個(gè)獨(dú)立按鈕，分別進(jìn)行啟動(dòng)、停止、正反轉(zhuǎn)以及高低速的控制。二、 設(shè)計(jì)要求及任務(wù)1. 電機(jī)轉(zhuǎn)速可以平穩(wěn)控制2. 通過鍵盤和顯示器可以設(shè)置電機(jī)的轉(zhuǎn)速3. 顯示電機(jī)的速度趨勢4. 具體任務(wù)(1) 編寫程序，通過單片機(jī)的P1 口控制步進(jìn)電機(jī)的控制端，使其按一定的控制方式進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。.1. 總體設(shè)計(jì)框圖與傳統(tǒng)步進(jìn)控制器相比較有以下優(yōu)點(diǎn)：1. 用微型機(jī)代替了步進(jìn)控制器把并行二進(jìn)制碼轉(zhuǎn)換成串行脈沖序列，并實(shí)現(xiàn)方向控制；2. 只要負(fù)載是在步進(jìn)電機(jī)允許的范圍之內(nèi)，每個(gè)脈沖將使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的步距角度。ULN2003是大電流驅(qū)動(dòng)陣列,多用于單片機(jī)、智能儀表、PLC、數(shù)字量輸出卡等控制電路中。四相步進(jìn)電機(jī)按照通電順序的不同，可分為單四拍、雙四拍、八拍三種工作方式。調(diào)整單片機(jī)發(fā)出的脈沖頻率，就可以對步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速。狀態(tài)指示采用6個(gè)發(fā)光二極管分別表示步進(jìn)電機(jī)的啟動(dòng)停止、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、低速運(yùn)行、中速運(yùn)行和高速運(yùn)行狀態(tài)，發(fā)光二極管正極接電源，負(fù)極接單片機(jī)I/O口，同時(shí)，每個(gè)發(fā)光二極管需要接限流電阻起保護(hù)作用。include //頭文件 程序定義及變量聲明define uint unsigned int //宏定義define uchar unsigned char //宏定義uchar code ZF[8]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09}。uint time=12000。v++) 。 P0=0xff。 //顯示小數(shù)點(diǎn)后第一位小數(shù) delay(1)。 //十位 w=temp1%10。 //開定時(shí)器0中斷 TH0=(65536time)/256。 //延時(shí)消抖 if(k2==0) time=time150。 // 等待按鍵釋放 dispose()。 TL0=(65536time)%25
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