基于單片機的步進電機控制單片機課程設計-展示頁
2025-01-25 11:37本頁面
【正文】 6位定時計數(shù)器；（TMOD，TCON，TL0，TH0，TL1，TH1） C、 一個串行通信接口；（SCON，SBUF）D、 一個中斷控制器；（IE，IP）3. ULN2003芯片說明ULN2003 是高耐壓、大電流復合晶體管陣列，由七個硅NPN 復合晶體管組成。接上電復位電路，以及手動復位電路，分析復位工作原理 D、 接配置：EA（PIN31）?！ 、 接晶體：X1（PIN18）、X2（PIN19）。3. 根據(jù)步距角的大小及實際走的步數(shù)，只要知道初始位置，便可知道步進電機的最終位置。步進電機的供電采用獨立12V供電。本系統(tǒng)采用兩個獨立開關三個獨立按鈕，分別進行啟動、停止、正反轉(zhuǎn)以及高低速的控制。三、 儀器設備（1）、PC機一臺；（2）、51單片機開發(fā)系統(tǒng)一塊；（3）、步進電機一個；（4）、Usb轉(zhuǎn)串口線、電源線。(2) 分別采用雙四拍（AB→BC→CD→DA→AB）方式、單四拍（A→B→C→D→A）方式和單雙八拍（A→AB→B→BC→C→CD→D→DA→A）方式 編程，控制步進電機的轉(zhuǎn)動方向和轉(zhuǎn)速。單片機課程設計江南大學物聯(lián)網(wǎng)工程學院課程設計報告課程名稱： 單片機原理及應用 設計題目： 班 級： 姓 名： 學 號： 指導教師： 評 分： 年 月 日目錄一、設計要求目的 2二、設計要求及任務 2三、儀器設備 2四、硬件線路圖及芯片說明 2總體設計框圖 3主要硬件線路圖 3ULN2003芯片說明 5五、系統(tǒng)工作原理 5步進電機工作原理 5采樣原理 7按鍵和顯示處理 74 、中斷處理……………………………………………………………………………………9六、程序框圖 9七、程序清單 10八、設計總結(jié) 13一、 設計目的通過具體小型測試系統(tǒng)設計，實踐單片機系統(tǒng)設計、上機調(diào)試及再設計的全過程，以加深對單片機內(nèi)部結(jié)構、原理功能和指令系統(tǒng)的進一步理解，并進一步學習單片機開發(fā)系統(tǒng)的原理與應用以及一些外圍芯片的接口和編程調(diào)試方法與技巧，初步掌握單片機系統(tǒng)的硬、軟件設計技術及調(diào)試技巧。二、 設計要求及任務1. 電機轉(zhuǎn)速可以平穩(wěn)控制2. 通過鍵盤和顯示器可以設置電機的轉(zhuǎn)速3. 顯示電機的速度趨勢4. 具體任務(1) 編寫程序，通過單片機的P1 口控制步進電機的控制端，使其按一定的控制方式進行轉(zhuǎn)動。(3) 觀察不同控制方式下，步進電機轉(zhuǎn)動時的振動情況和步進角的大小，比較這幾種控制方式的優(yōu)缺點。四、 硬件線路圖及主要芯片說明本系統(tǒng)主要由按鍵電路、撥碼開關、單片機最小系統(tǒng)、AT89c52單片機、步進電機、驅(qū)動電路以及步進電機等幾部分組成。驅(qū)動電路采用ULN2003實現(xiàn)步進電機的驅(qū)動。.1. 總體設計框圖與傳統(tǒng)步進控制器相比較有以下優(yōu)點：1. 用微型機代替了步進控制器把并行二進制碼轉(zhuǎn)換成串行脈沖序列，并實現(xiàn)方向控制；2. 只要負載是在步進電機允許的范圍之內(nèi)，每個脈沖將使電機轉(zhuǎn)動一
黨政相關相關推薦
鄂ICP備17016276號-1