基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制單片機(jī)課程設(shè)計(jì)(完整版)
【正文】 SM[10]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90}。消除按鍵抖動(dòng)通常采用硬件、軟件兩種方法。根據(jù)步進(jìn)電機(jī)接收到的脈沖序列的不同，決定其自身的通電相序。八拍工作方式的步距角是單四拍與雙四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持較高的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩又可以提高控制精度。當(dāng)輸入5V TTL電平時(shí)，輸出可達(dá)500mA/50V。(1)單片機(jī)最小系統(tǒng)的硬件原理接線圖： A、 接電源：VCC（PIN40）、GND（PIN20）。(3) 觀察不同控制方式下，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的振動(dòng)情況和步進(jìn)角的大小，比較這幾種控制方式的優(yōu)缺點(diǎn)。三、 儀器設(shè)備（1）、PC機(jī)一臺(tái)；（2）、51單片機(jī)開發(fā)系統(tǒng)一塊；（3）、步進(jìn)電機(jī)一個(gè)；（4）、Usb轉(zhuǎn)串口線、電源線?！ 、 接晶體：X1（PIN18）、X2（PIN19）。如果ULN2003的達(dá)林頓管輸入端輸入低電平使其截止，其驅(qū)動(dòng)的元件是感性元件，則電流不能突變，此時(shí)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)高壓；如果沒有二極管，達(dá)林頓管會(huì)被擊穿，所以這個(gè)二極管主要起保護(hù)作用。單四拍、雙四拍與八拍工作方式的電源通電時(shí)序與波形分別如圖所示：（a） （b） （c）步進(jìn)電機(jī)的工作方式時(shí)序圖步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路根據(jù)控制信號(hào)工作，控制信號(hào)由單片機(jī)產(chǎn)生,其基本原理作用如下:(1)控制換相順序通電換相這一過程稱為脈沖分配。單片機(jī)將立即數(shù)存放到相應(yīng)的工作寄存器中，不同的延時(shí)子程序里，將不同的立即數(shù)存放到相應(yīng)的工作寄存器中，以實(shí)現(xiàn)不同長(zhǎng)度的延時(shí)，進(jìn)而控制電機(jī)運(yùn)行速度，具體數(shù)據(jù)分配如下表：工作寄存器十進(jìn)制立即數(shù)十六進(jìn)制立即數(shù)R44028HR5(低速)250FAHR5(中速)12078HR5(高速)5032H鍵盤在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中能實(shí)現(xiàn)向單片機(jī)輸入數(shù)據(jù)、傳送命令等功能，是人工干預(yù)單片機(jī)的主要手段。由于硬件消抖電路設(shè)計(jì)復(fù)雜，本設(shè)計(jì)中沒有采用，在此不再詳細(xì)敘述；軟件消抖適合按鍵較多的情況，方便簡(jiǎn)單。 //數(shù)碼表sbit k1=P3^2。 //1ms延時(shí)函數(shù)（12M晶振下）void delay(uchar z) //延時(shí)函數(shù) { uchar s,v。 //f為奇數(shù)時(shí)代表反轉(zhuǎn)，則第一個(gè)數(shù)碼管顯示“”，否則不顯示 delay(1)。0x7f。 P0=SM[d]。 // 小數(shù)點(diǎn)后第一位小數(shù) q=temp2%1000*10/1000。 //開定時(shí)器0 while(1) { if(k1==0){delay(5)。 //延時(shí)消抖 if(k3==0)time=time+150。 //正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)調(diào)用顯示函數(shù) }}void timer0() interrupt 1 //定時(shí)器0中斷處理函數(shù){ if(f%2 ){if(j==8) j=0。但問題并沒有因此結(jié)束，當(dāng)我們裝上步進(jìn)電機(jī)后，轉(zhuǎn)速等級(jí)之間的轉(zhuǎn)速差別，是
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