基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制單片機(jī)課程設(shè)計(jì)-文庫吧在線文庫
【正文】 一、 設(shè)計(jì)目的通過具體小型測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)，實(shí)踐單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、上機(jī)調(diào)試及再設(shè)計(jì)的全過程，以加深對(duì)單片機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)、原理功能和指令系統(tǒng)的進(jìn)一步理解，并進(jìn)一步學(xué)習(xí)單片機(jī)開發(fā)系統(tǒng)的原理與應(yīng)用以及一些外圍芯片的接口和編程調(diào)試方法與技巧，初步掌握單片機(jī)系統(tǒng)的硬、軟件設(shè)計(jì)技術(shù)及調(diào)試技巧。驅(qū)動(dòng)電路采用ULN2003實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)。說明原因。通俗一點(diǎn)講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（及步進(jìn)角）。(3)控制步進(jìn)電機(jī)的速度如果給步進(jìn)電機(jī)發(fā)一個(gè)控制脈沖，它就轉(zhuǎn)一步，再發(fā)一個(gè)脈沖，它會(huì)再轉(zhuǎn)一步。一個(gè)電壓信號(hào)在機(jī)械觸點(diǎn)的斷開、閉合過程中，都會(huì)產(chǎn)生抖動(dòng)，一般為5—10ms；兩次抖動(dòng)之間為穩(wěn)定的閉合狀態(tài)，時(shí)間由按鍵動(dòng)作所決定；第一次抖動(dòng)前和第二次抖動(dòng)后為斷開狀態(tài)。設(shè)計(jì)如下圖 P00P01P02P03P04P05P06P07P25P26P27AT89C51StcP24IN 1IN 2IN 3IN 4OUT 4OUT 3OUT 2OUT 1ULN2803abfcgde[LED1]aabbcfdcegfdgeabfcgdeabfcgdeh[LED2][LED3][LED4]hhhh（定時(shí)器中斷0服務(wù)程序流程圖）當(dāng)CPU檢測(cè)到與撥碼開關(guān)相連引腳電平的變化時(shí)，停止當(dāng)前執(zhí)行的程序，轉(zhuǎn)而跳至標(biāo)號(hào)處去執(zhí)行中斷請(qǐng)求所對(duì)應(yīng)的程序，當(dāng)執(zhí)行完中斷程序后，CPU跳回先前所執(zhí)行的程序。 //定義K3為減速按鍵sbit k4=P3^5。s++) for(v=0。 P0=SM[a]。 //消隱 P2=0xf7。 //消隱} void dispose() //數(shù)值處理函數(shù){ temp1=14648/time。 //定義定時(shí)器0工作方式1 EA=1。} //啟動(dòng)/停止 } while(!k1)。 //延時(shí)消抖 if(k4==0)f++。P1=ZF[j++]。更重要的是如何把自己平時(shí)所學(xué)的東西應(yīng)用到實(shí)際中。 在課程設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)中，我覺得最困難的是程序設(shè)計(jì)，首先要理解原理，然后進(jìn)行流程設(shè)計(jì)，轉(zhuǎn)化為程序，進(jìn)行調(diào)試，我們?cè)谡{(diào)試的時(shí)候出現(xiàn)很多錯(cuò)誤，改錯(cuò)的過程是非常痛苦的，好在我們耐心的一一克服了，最后敲定了合理的程序。 // else display(h,w,p,q)。 // 等待按鍵釋放 if(k3==0){delay(5)。 //裝定時(shí)器初值 TR0=1。 p=temp2/1000。 //消隱 P2=0xef。 P0=SM[b]amp。 P0=0xbf。uchar temp1,h,w,p,q,f。 //反轉(zhuǎn)編碼表uchar code
黨政相關(guān)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1