基于單片機步進電機控制設(shè)計課程設(shè)計(參考版)
2025-06-27 15:55本頁面
【正文】 [1] 辜承林，陳喬夫，熊永前. 電機學(xué)[M]. 武漢：華中科技大學(xué)出版社，2022.[2][M].北京：航天大學(xué)出版社，2022.[3]胡宴如，[M].北京：出版社，2022.[4][M].北京：北京郵電大學(xué)出版社，2022.[5]德英，張建，[M].北京：.[6]張靖武， PROTEUS 設(shè)計與仿真[M].北京：子工業(yè)出版社，2022.?？梢钥隙ǎS著技術(shù)的不斷發(fā)展，步進電機的控制應(yīng)用前景將越來越寬闊，而其控制系統(tǒng)也將向著智能化和網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展。本人深知自己做的工作還很不夠，由于軟件和硬件的各方面原因，系統(tǒng)的應(yīng)用討論不夠，精度還有待于進一步提高。本設(shè)計通過分析步進電機結(jié)構(gòu)、工作原理，查閱步進電機控制系統(tǒng)的相關(guān)科技文獻，遵循實用、簡單、可靠和低成本的原則，設(shè)計了一種既可用于精度要求不高，但控制需完備的場合。 。 。 ?？梢苑抡?51系列、AVR,PIC 等常用的 MCU 及其外圍電路（如 LCD,RAM,ROM,鍵盤,馬達,LED,AD/DA,部分 SPI 器件,部分 IIC 器件,...） 該軟件的特點是： SPICE 電路仿真相結(jié)合。它運行于Windows 操作系統(tǒng)上，可以仿真、分析(SPICE)各種模擬器件和集成電路。 SPEED= SPEED1DEX: POP ACCHERE3: JNB ,HERE3 ； RETITAB: DB 0,50,46,39,33,28。本指令為防止開關(guān) S2 按下去后彈不起，導(dǎo)致一直產(chǎn)生中斷 RETI 以下 DOWN 為減速中斷程序DOWN: PUSH ACC ACALL DELAY JB ,DEX。若 A=5,則退出SZ: INC SPEED 。接開關(guān) S2，低電平有效，若 =1，則退出 MOV A,SPEED ； CJNE A,5,SZ 。只要 FX 不等于 11H,就可以通過循環(huán)左移或右移進行換向EXIT: POP DPL POP DPH POP ACC RETI 以下 UP 為加速中斷程序UP: PUSH ACC ACALL DELAY 。把轉(zhuǎn)速級別賦給 COUNT JB ,FFX 。循環(huán)右一位 MOV R1,A ； MOV P1,A ； LJMP RE FZ: MOV A,R1 ； MOV P1,A ； RL A 。若 A 不等于 11，即正轉(zhuǎn)，則轉(zhuǎn)移到 FZ MOV A,R1 。延時子程序DEL1: MOV R7,250 ；HERE1: DJNZ R7, HERE1 ； DJNZ R6,DEL1 ； RET 以下 ZDT0 為定時器中斷程序ZDT0: PUSH ACC PUSH DPH PUSH DPL MOV TH0,0EFH ； MOV TL0,0FAH； DJNZ COUNT,EXIT ； JB ,NIZHUAN 。停止定時/計數(shù)器 LJMP QDGO: SETB TR0 。重新賦初值 MOV FX,00H ； LJMP QDDD: MOV A,SPEED ； JNZ GO 。第一個數(shù)碼管顯示 0，表示不轉(zhuǎn) MOV P2,0FFH 。 接啟動開關(guān) K1， =1 時啟動 CLR TR0 。第一個數(shù)碼管顯示 0，表示不轉(zhuǎn) LJMP QDZHENG: MOV P0,0BFH 。準備判斷轉(zhuǎn)向 CJNE A,11H,ELS ； MOV P0, 0F9H 。查表獲取等級對應(yīng)數(shù)碼管代碼 MOV P2,A 。開總中斷 MOV R1,11H。外部中斷為電平觸發(fā)方式，低電平有效 CLR IT1 SETB EX0 。工作于定時、軟件置位啟動！模式 1（16 位計時器） MOV TH0,0EFH MOV TL0,0FAH
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