【正文】 分類步進電動機的種類很多，從廣義上講，步進電機的類型分為機械式、電磁式和組合式三大類型。在發(fā)電廠里，同步發(fā)電機的勵磁機、蓄電池的充電機等，都是直流發(fā)電機；鍋爐給粉機的原動機是直流電動機。此外，在許多工業(yè)部門，例如大型軋鋼設備、大型精密機床、礦井卷揚機、市內電車、電纜設備要求嚴格線速度一致的地方等，通常都采用直流電動機作為原動機來拖動工作機械的。按結構特點電磁式步進電機可分為反應式(VR)、永磁式(PM)和混合式(HB)三大類；按相數(shù)分則可分為單相、兩相和多相三種。根據(jù)電壓脈沖的分配方式，步進電機各相繞組的電流輪流切換，在供給連續(xù)脈沖時，就能一步一步地連續(xù)轉動，從而使電機旋轉。具體～，經(jīng)過環(huán)形分辨器L297和功率放大器使步進電機隨著不同的脈沖信號分別作正轉、反轉、加速和停止等動作。在電機工作模式上本設計實現(xiàn)了電機的四相雙四拍和四相八拍兩種脈沖控制方式。而步進電機中則設計為標準電壓+12V，步進角為18度，每分鐘最大轉速為36000轉。每個脈沖所產(chǎn)生的運動是精確的，并可重復，這就是步進電機為什么在定位應用中如此有效的原因。(1)反應式步進電機(Variable Reluctance，簡稱VR)反應式步進電機的轉子是由軟磁材料制成的，轉子中沒有繞組。在控制系統(tǒng)中，直流電機還有其它的用途，例如測速電機、伺服電機等。直流電機廣泛應用于計算機外圍設備( 如硬盤、軟盤和光盤存儲器) 、家電產(chǎn)品、醫(yī)療器械和電動車上, 無刷直流電機的轉子都普遍使用永磁材料組成的磁鋼, 并且在航空、航天、汽車、精密電子等行業(yè)也被廣泛應用。本方案有以下優(yōu)點：(1)單片機軟件編程可以使復雜的控制過程實現(xiàn)自動控制和精確控制，避免了失步、振蕩等對控制精度的影響；(2)用軟件代替環(huán)形分配器，通過對單片機的設定，用同一種電路實現(xiàn)了多相步進電機的控制和驅動，大大提高了接口電路的靈活性和通用性；(3)單片機的強大功能使顯示電路、鍵盤電路、復位電路等外圍電路有機的組合，大大提高系統(tǒng)的交互性[5]。當電流流過定子繞組時，定子繞組產(chǎn)生一矢量磁場，該矢量場會帶動轉子旋轉一角度，使得轉子的一對磁極磁場方向與定子的磁場方向一著該磁場旋轉一個角度。同時單片機系統(tǒng)還負責處理來自電機驅動電流檢測模塊檢測到的電流值。 通過系統(tǒng)的設計實現(xiàn)了預期的設計目標，完成了全部的設計任務，具體功能如下：完成了整個系統(tǒng)的硬件設計和軟件編程，能通過鍵盤電路控制步進電機的轉速控制，能實現(xiàn)啟動、正轉、反轉、加速、停止控制；通過編程實現(xiàn)了通過單片機能輸出四相雙四拍和四相八拍的脈沖控制序列。程序流程圖的設計遵循自頂向下的原則，即從主體遂逐步細分到每一個模塊的流程。從結構上看 ,步進電機分為三相、四相、五相等類型 ,常用的則以四相為主。轉子的極數(shù)和定子的極數(shù)相同，所以一般步距角比較大。二維工作臺作為被控對象通過步進電機驅動滾珠絲桿在X/Y軸方向聯(lián)動。打印前，不要忘記把上面“Abstract”這一