單片機(jī)課程設(shè)計(jì)-二維步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)-文庫(kù)吧資料
2025-01-22 11:27本頁(yè)面
【正文】 MOV R1,40H MOV TH0,R0 MOV TL0,R1 SETB TR0 AJMP STARTXT: CLR CLR TR0 AJMP STARTYZ: CLR MOV R2,10H MOV R3,20H MOV TH1,R2 MOV TL1,R3 SETB TR1 AJMP STARTYF: SETB MOV R2,10H MOV R3,20H MOV TH1,R2 MOV TL1,R3 SETB TR1 AJMP STARTYJ: CLR MOV R2,20H MOV R3,30H MOV TH1,R2 MOV TL1,R3 SETB TR1 AJMP STARTYT: CLR CLR TR1 AJMP START END千萬不要?jiǎng)h除行尾的分節(jié)符，此行不會(huì)被打印。 本次設(shè)計(jì)采用匯編語(yǔ)言，應(yīng)用偉福6000軟件進(jìn)行程序設(shè)計(jì)及其調(diào)試。在流程圖中把設(shè)計(jì)者的控制過程梳理清楚。 輔助控制電路 復(fù)位電路 時(shí)鐘電路第4章 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)本系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)主要分為系統(tǒng)初始化、延時(shí)子程序、按鍵響應(yīng)程序，及控制脈沖輸出幾部分，事實(shí)上每一部分都是緊密相關(guān)的，每個(gè)功能模塊對(duì)于整體設(shè)計(jì)都是非常重要，單片機(jī)89C51通過軟件編程才能使系統(tǒng)真正的運(yùn)行起來，軟件設(shè)計(jì)的好壞也直接決定了系統(tǒng)的運(yùn)行質(zhì)量。而步進(jìn)電機(jī)中則設(shè)計(jì)為標(biāo)準(zhǔn)電壓+12V，步進(jìn)角為18度，每分鐘最大轉(zhuǎn)速為36000轉(zhuǎn)。具體～，經(jīng)過環(huán)形分辨器L297和功率放大器使步進(jìn)電機(jī)隨著不同的脈沖信號(hào)分別作正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速和停止等動(dòng)作?！ ‰姍C(jī)驅(qū)動(dòng)模塊（L297，L298）負(fù)責(zé)將單片機(jī)發(fā)給步進(jìn)電機(jī)的信號(hào)功率放大，從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作。其主體流程如下圖： 基于80C51的步進(jìn)電機(jī)執(zhí)行結(jié)構(gòu)及原理 單片機(jī)最小系統(tǒng)作為整個(gè)系統(tǒng)的控制核心，它主要負(fù)責(zé)產(chǎn)生控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的脈沖，通過單片機(jī)的軟件編程代替環(huán)形脈沖分配器輸出控制步進(jìn)電機(jī)的脈沖信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度大小與單片機(jī)輸出的脈沖數(shù)成正比步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度與輸出的脈沖頻率成正比，而步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的的方向與輸出的脈沖順序有關(guān)。在某一高速下的正、反向切換實(shí)質(zhì)包含了減速→換向→加速3 個(gè)過程。 步進(jìn)電機(jī)的控制 X軸運(yùn)行方式：八拍勵(lì)磁順序：AABBBCCCDDDAA Y軸運(yùn)行方式：雙四拍勵(lì)磁順序：ABBCCDDAAB 步進(jìn)電機(jī)的換向控制 步進(jìn)電機(jī)換向時(shí) ,一定要在電機(jī)減速停止或降到突跳頻率
規(guī)章制度相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1