mcs51單片機(jī)課程設(shè)計(jì)—基于51單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)-本科生51單片機(jī)課程設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧資料
2025-06-25 14:23本頁(yè)面
【正文】 是控制電機(jī)的轉(zhuǎn)向，其中低電平為正轉(zhuǎn)，高電平為反轉(zhuǎn)；11腳是步進(jìn)脈沖的輸入端，10腳決定工作方式，其真值表如表21所示：表21 10腳真值表工作方式9腳10腳雙四拍00八拍01單四拍10 禁止 1 1 LED顯示電路由于系統(tǒng)顯示的內(nèi)容比較簡(jiǎn)單，顯示量不多，所以顯示選用數(shù)碼管既方便又經(jīng)濟(jì)。、。本設(shè)計(jì)采用UCN5804B芯片。 圖22中R9和Cl組成上電復(fù)位電路，其值R取為1K, C取為1pF. 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 驅(qū)動(dòng)電路集成化成為一種趨勢(shì)。復(fù)位操作有兩種情況，即上電復(fù)位和手動(dòng)(開(kāi)關(guān))復(fù)位。單片機(jī)的復(fù)位是靠外電路來(lái)實(shí)現(xiàn)的，在正常運(yùn)行情況下，只要RST引腳上出現(xiàn)兩個(gè)機(jī)器周期時(shí)間以上的高電平，即可引起系統(tǒng)復(fù)位，但如果RST引腳上持續(xù)為高電平，單片機(jī)就處于循環(huán)復(fù)位狀態(tài)。MCS51單片機(jī)內(nèi)部有一個(gè)用于構(gòu)成振蕩器的高增益反向放大器，引腳XTALl和XTAL2分別是此放大電器的輸入端和輸出端，由于采用內(nèi)部方式時(shí)，電路簡(jiǎn)單，所得的時(shí)鐘信號(hào)比較穩(wěn)定，實(shí)際使用中常采用這種方式，如圖22所示在其外接晶體振蕩器(簡(jiǎn)稱晶振)或陶瓷諧振器就構(gòu)成了內(nèi)部振蕩方式，片內(nèi)高增益反向放大器與作為反饋元件的片外石英晶體或陶瓷諧振器一起可構(gòu)成一個(gè)自激振蕩器并產(chǎn)生振蕩時(shí)鐘脈沖。AT89C單片機(jī)為很多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種靈活性高且價(jià)廉的方案。該器件采用ATMEL高密度非易失存儲(chǔ)器制造技術(shù)制造，與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的MCS51指令集和輸出管腳相兼容。AT89C2051是一種帶2K字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲(chǔ)器的單片機(jī)。主要內(nèi)容如下：② 通過(guò)鍵盤(pán)設(shè)定步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速及方向② LED顯示步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速第2章 系統(tǒng)主要硬件電路設(shè)計(jì) 單片機(jī)控制系統(tǒng)原理AT89C51單片機(jī)LED數(shù)碼顯示步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速、方向控制鍵盤(pán)輸入圖21 單片機(jī)控制系統(tǒng)原理框圖2．2 單片機(jī)主機(jī)系統(tǒng)電路步進(jìn)電機(jī)有著方方面面重要應(yīng)用，如何對(duì)其進(jìn)行有效控制，使其能夠發(fā)揮最大的優(yōu)勢(shì)是各個(gè)行業(yè)技術(shù)開(kāi)發(fā)人員所共同關(guān)注的，本文旨在設(shè)計(jì)一套較完整的通用控制系統(tǒng)，對(duì)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、方向?qū)嵭兄悄芑刂疲⒛芡ㄟ^(guò)LED顯示其轉(zhuǎn)速。但近30年來(lái)，數(shù)字技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和永磁材料的迅速發(fā)展，推動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的發(fā)展，為步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用開(kāi)辟了廣闊的前景，近幾年來(lái)，步進(jìn)電機(jī) 需求量一直呈現(xiàn)出較快的增長(zhǎng)速度，其中掃描儀、打印機(jī)、傳真、DVDROM/CDROM驅(qū)動(dòng)器、空調(diào)及多功能自動(dòng)化辦公設(shè)備等應(yīng)用對(duì)步進(jìn)電機(jī)的需求增長(zhǎng)最強(qiáng)。步進(jìn)電機(jī)是機(jī)電一體化產(chǎn)品中的關(guān)鍵組件之一，是一種性能良好的數(shù)字執(zhí)行元件，隨著計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)、電子技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各個(gè)領(lǐng)域中的普及與深入，步進(jìn)電機(jī)的需求量越練越大。 本設(shè)計(jì)采用16 位單片機(jī)MCS80C51對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制，通過(guò)I/O口輸出的具有時(shí)序的方波作為步進(jìn)電機(jī)的控制信號(hào)，信號(hào)經(jīng)過(guò)驅(qū)動(dòng)芯片驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)；同時(shí)，用 4X4的鍵盤(pán)來(lái)對(duì)電機(jī)的狀態(tài)進(jìn)行控制，并用數(shù)碼管顯示電機(jī)的轉(zhuǎn)速，采用74LS164作為4位單個(gè)數(shù)碼管的顯示驅(qū)動(dòng)。 本設(shè)計(jì)是基于80C51單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)，能夠有效地對(duì)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速、方向的控制。 數(shù)理與信息工程學(xué)院《單片機(jī)原理及應(yīng)用》期末學(xué)期課程設(shè)計(jì) 題 目： 基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng) 專 業(yè)： 電子信息工程 班 級(jí)： 電信041班 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 指導(dǎo)老師： 成 績(jī)： ()目 錄第1章 引 言………………………………………………………………….3 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)概述………………………………………………….3 本設(shè)計(jì)任務(wù)和主要內(nèi)容……………………………………………………4第2章 系統(tǒng)主要硬件
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