二相步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的課程設(shè)計(jì)畢業(yè)論文-資料下載頁(yè)
2025-06-27 13:16本頁(yè)面
【正文】 ed ext ints EICRB = 0x00。 //extended ext ints EIMSK = 0x00。 TIMSK = 0x82。 //timer interrupt sources ETIMSK = 0x00。 //extended timer interrupt sources SEI()。 //reenable interrupts //all peripherals are now initialized}void display(void) // 顯示并且運(yùn)行{ saomiao()。 /*讀取按鍵輸入的相應(yīng)程序 */ PORTF=scan[k]。 /*選通一個(gè)數(shù)碼管 */ switch(k) { case 0 : PORTD=seven_seg[now. geshi%10]。/*顯示個(gè)位*/ break。 case 1 : PORTD=seven_seg[now. geshi/10]。 break。 case 2 : PORTD=seven_seg[%10]。 break。 case 3 : PORTD=seven_seg[]。 break。 } k++。 if(k==4) k=0。 delay()。 key=PING。 if(key==0x00) TCCR2 = 0x00。}void delay() /*延時(shí)程序*/ { int i,j。 for(i=0。i20。i++) for(j=0。j30。j++)。}unsigned char j。saomiao() /*按鍵輸入掃描程序*/ {key=PING。 if(key==0x01){j=PINE。 /*讀PE值*/ if(j==0x08) {flag=0。} /*正轉(zhuǎn)*/ else if(j==0x00) { flag=3。} /*反轉(zhuǎn)*/ { if(j==0x02| j==0x0A) /*雙四拍*/ { TCCR0 = 0x0E。pai=1。tt=4。TCCR2 = 0x04。now. geshi=00,=00。} else if(j==0x01| j==0x09) /*單四拍*/ {TCCR0 = 0x0E。pai=0。tt=4。TCCR2 = 0x04。now. geshi=00,=00。} else if(j==0x04 | j==0x0c) /*八拍*/ {TCCR0 = 0x0E。pai=2。tt=8。TCCR2 = 0x04。now. geshi=00,=00。} } }else PORTB=0x80。 }void main(void) /*主函數(shù) */ { now. geshi=00,=00。 /*顯示清零*/ init_devices()。 /*設(shè)備初始化*/ while(1) /*循環(huán)執(zhí)行以下程序*/ {display()。}}本科生課程設(shè)計(jì)成績(jī)?cè)u(píng)定表姓 名高莼彬性 別 男專業(yè)、班級(jí)自動(dòng)化0903班課程設(shè)計(jì)題目： 二相步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)答辯或質(zhì)疑記錄：成績(jī)?cè)u(píng)定依據(jù)：序號(hào)評(píng)定項(xiàng)目評(píng)分成績(jī)1選題合理、目的明確（10分）2設(shè)計(jì)方案正確，具有可行性、創(chuàng)新性（20分）3設(shè)計(jì)結(jié)果可信（例如：系統(tǒng)建模、求解，仿真結(jié)果）（25分）4態(tài)度認(rèn)真、學(xué)習(xí)刻苦、遵守紀(jì)律（15分）5設(shè)計(jì)報(bào)告的規(guī)范化、參考文獻(xiàn)充分（不少于5篇）（10分）6答辯（20分）總分最終評(píng)定成績(jī)（以優(yōu)、良、中、及格、不及格評(píng)定）指導(dǎo)教師簽
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