二相步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的課程設(shè)計(jì)畢業(yè)論文(參考版)
2025-06-30 13:16本頁(yè)面
【正文】 }}本科生課程設(shè)計(jì)成績(jī)?cè)u(píng)定表姓 名高莼彬性 別 男專業(yè)、班級(jí)自動(dòng)化0903班課程設(shè)計(jì)題目： 二相步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)答辯或質(zhì)疑記錄：成績(jī)?cè)u(píng)定依據(jù)：序號(hào)評(píng)定項(xiàng)目評(píng)分成績(jī)1選題合理、目的明確（10分）2設(shè)計(jì)方案正確，具有可行性、創(chuàng)新性（20分）3設(shè)計(jì)結(jié)果可信（例如：系統(tǒng)建模、求解，仿真結(jié)果）（25分）4態(tài)度認(rèn)真、學(xué)習(xí)刻苦、遵守紀(jì)律（15分）5設(shè)計(jì)報(bào)告的規(guī)范化、參考文獻(xiàn)充分（不少于5篇）（10分）6答辯（20分）總分最終評(píng)定成績(jī)（以優(yōu)、良、中、及格、不及格評(píng)定）指導(dǎo)教師簽字：。 /*顯示清零*/ init_devices()。} } }else PORTB=0x80。TCCR2 = 0x04。pai=2。now. geshi=00,=00。tt=4。} else if(j==0x01| j==0x09) /*單四拍*/ {TCCR0 = 0x0E。TCCR2 = 0x04。pai=1。} /*正轉(zhuǎn)*/ else if(j==0x00) { flag=3。 if(key==0x01){j=PINE。}unsigned char j。j30。i20。}void delay() /*延時(shí)程序*/ { int i,j。 key=PING。 if(k==4) k=0。 break。 break。 break。/*顯示個(gè)位*/ break。 /*讀取按鍵輸入的相應(yīng)程序 */ PORTF=scan[k]。 //extended timer interrupt sources SEI()。 TIMSK = 0x82。 //extended ext ints EICRB = 0x00。 MCUCR = 0x00。 timer0_init()。 //xtal divider XMCRA = 0x00。} } }//call this routine to initialize all peripheralsvoid init_devices(void)//單片機(jī)的初始化{ //stop errant interrupts until set up CLI()。 ++。 now. geshi++。 timer2++。pragma interrupt_handler timer2_p_isr:10void timer2_p_isr(void)//實(shí)現(xiàn)數(shù)碼管的計(jì)數(shù)功能{ //pare occured TCNT2=OCR2 TCNT2 = 0x64。 //setup OCR2 = 0x9C。 }}//TIMER2 initialize prescale:256// WGM: Normal// desired value: 100Hz// actual value: (%)void timer2_init(void)//定時(shí)器2初始化{ TCCR2 = 0x00。 PORTB=d4[flag+pai][i%tt]。 if(timer0==50) { timer0=0。 OCR0 = 0x9C。 //start timer}unsigned char timer0=0。 //set async mode TCNT0 = 0x64。}//TIMER0 initialize prescale:256// WGM: CTC// desired value: 100Hz// actual value: (%)void timer0_init(void)//定時(shí)器0初始化{ TCCR0 = 0x00。 PORTG = 0x00。 PORTF = 0x00。 PORTE = 0x00。 PORTD = 0x00。 PORTC = 0x00。 PORTB = 0x00。void port_init(void)//端口初始化程序{ PORTA = 0x00。
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