【正文】 80define uchar unsigned chardefine uint unsigned intsbit RS=P2^3。sbit RW=P2^4。sbit E=P2^5。sbit KEY1=P2^0。sbit KEY2=P2^1。sbit KEY3=P2^2。uchar code tab[8]={0x02,0x06,0x04,0x0C,0x08,0x09,0x01,0x03}。uchar temp。void delay(uchar k){uint i,j。 for(i=0。ik。i++){臨沂大學(xué)27 for(j=0。j60。j++) {。} }}void test_1602busy(){ P0=0xFF。E=1。RS=0。RW=1。_nop_()。_nop_()。while(P0amp。busy){ E=0。_nop_()。E=1。_nop_()。}E=0。}void write_1602Command(uchar co){test_1602busy()。RS=0。RW=0。臨沂大學(xué)28E=0。_nop_()。P0=co。_nop_()。E=1。_nop_()。E=0。}void write_1602Data(uchar Data){test_1602busy()。P0=Data。RS=1。RW=0。E=1。_nop_()。E=0。}void init_1602(void){write_1602Command(0x38)。delay(5)。write_1602Command(0x01)。delay(5)。臨沂大學(xué)29write_1602Command(0x06)。delay(5)。write_1602Command(0x0F)。delay(5)。write_1602Command(0x0C)。}void DisplayOneChar(uchar X, uchar Y, uchar DData){Yamp。=1。Xamp。=15。if(Y)X|=0x40。X|=0x80。write_1602Command(X)。write_1602Data(DData)。}void display_1602(uchar *DData,X,Y){uchar ListLength=0。Yamp。=0x01。Xamp。=0x0F。while(X16){DisplayOneChar(X,Y,DData[ListLength])。ListLength++。X++。}臨沂大學(xué)30}void main(){uchar i=0。uchar delay_v=100。uchar flag=0。P1=0xFF。P2=0xFF。init_1602()。display_1602(STA: SPD: ,0,0)。display_1602(RUN: ,0,1)。while(1){if(KEY2==1) DisplayOneChar(4,0,39。Z39。)。else DisplayOneChar(4,0,39。F39。)。if(KEY3==0){i++。i=i%3。while(KEY3==0){。}}switch(i){case 0:delay_v=100。 DisplayOneChar(13,0,39。139。)。break。臨沂大學(xué)31case 1:delay_v=75。 DisplayOneChar(13,0,39。239。)。break。case 2:delay_v=100。 DisplayOneChar(13,0,39。339。)。break。}if(KEY1==0){display_1602( RUN:on ,0,1)。if(flag==0){if(KEY2==1){temp=0。P1=tab[temp]。flag=1。delay(delay_v)。}if(KEY2==0){temp=6。P1=tab[temp]。flag=1。delay(delay_v)。}}if(KEY2==1){ temp++。if(temp==8){ temp=0。}P1=tab[temp]。臨沂大學(xué)32delay(delay_v)。}if(KEY2==0){ temp。if(temp==0xFF){ temp=7。}P1=tab[temp]。delay(delay_v)。}}else display_1602( RUN:off ,0,1)。}}６ 結(jié)論經(jīng)過(guò)為期一學(xué)期的學(xué)習(xí)和努力，本次設(shè)計(jì)順利完成，具體結(jié)論如下：采用單片機(jī)作為控制核心，利用其強(qiáng)大的功能，把按鍵電路和 LCD 顯示電路，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路有機(jī)的結(jié)合起來(lái)，組成一個(gè)操作方便，交互性強(qiáng)的簡(jiǎn)單系統(tǒng)。通過(guò)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了預(yù)期的設(shè)計(jì)目標(biāo)，完成了全部的設(shè)計(jì)任務(wù)，具體功能如下：完成了整個(gè)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和軟件編程，能通過(guò)按鍵電路控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制，能實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、速度控制；通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)了通過(guò)單片機(jī)能輸出四相八拍的脈沖控制序列。驅(qū)動(dòng)電路能提供 12V， 的驅(qū)動(dòng)信號(hào)；整個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)動(dòng)方向等都能通過(guò) LCD 管顯示出來(lái)；整個(gè)的成果形式是最終以步進(jìn)電機(jī)控制電路板的形式展示出來(lái)了。在本設(shè)計(jì)中作為電機(jī)正常工作比較重要的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，本設(shè)計(jì)中是采用驅(qū)動(dòng)芯片 ULN2022 來(lái)實(shí)現(xiàn)的，其特點(diǎn)是成本低，可靠性高，出現(xiàn)問(wèn)題容易維護(hù)，實(shí)現(xiàn)相對(duì)容易等特點(diǎn)。在電機(jī)工作模式上本設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了電機(jī)的四相八拍種脈沖控制方式。后續(xù)工作：在本次設(shè)計(jì)中更多的是注重整體功能的實(shí)現(xiàn)，注重的是操作簡(jiǎn)單，所以本系統(tǒng)臨沂大學(xué)33采用了開(kāi)環(huán)控制的方式，電機(jī)也是選用的最常用的步進(jìn)電機(jī)。通過(guò)在本設(shè)計(jì)中的學(xué)習(xí)和查閱資料，想要得到更高性能的控制，可以選用混合式步進(jìn)電機(jī)，采用閉環(huán)的細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路。本設(shè)計(jì) KEY2 用一個(gè)按鍵控制正反轉(zhuǎn)，觀察起來(lái)有點(diǎn)困難。建議以后有做類(lèi)似設(shè)計(jì)任務(wù)的時(shí)候，預(yù)先考慮全面，爭(zhēng)取一個(gè)鍵控制一個(gè)功能。本設(shè)計(jì)的硬件制作部分完全是實(shí)行的手工焊接，沒(méi)有制作 PCB 板，這樣的后果就是焊接完電路板之后容易出現(xiàn)問(wèn)題，檢查麻煩，而且要是在后期全部制作調(diào)試都完成后再中途出現(xiàn)問(wèn)題了檢查起來(lái)是相當(dāng)?shù)穆闊?。所以建議以后有做類(lèi)似設(shè)計(jì)任務(wù)或者實(shí)際應(yīng)用的時(shí)候，盡量采用 PCB 電路板的形式，這樣最大的好處就是硬件的可靠性高，外觀美觀簡(jiǎn)潔，尤其是在大量設(shè)計(jì)的時(shí)候，采用 PCB 電路板成本也不高，值得采用。臨沂大學(xué)34參 考 文 獻(xiàn) [1]、應(yīng)用與實(shí)驗(yàn)[M].上海:復(fù)旦大學(xué)出版社，2022.[2][M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1998.[3][M].上海:同濟(jì)大學(xué)出版社,1990.[4]袁任光, 258 實(shí)例[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2022.[5][M].北京: 中國(guó)電力出版社,2022.[6]房玉明,[J].電機(jī)與控制應(yīng)用，2022，33（4）：6464.[7]孫笑輝,[J].電氣傳動(dòng),2022，(1):811.[8]馮江華,陳高華,[J].電工技術(shù)學(xué)報(bào),1999，(6):2933.[9]江一，朱凌,[J].華北電力大學(xué)學(xué)報(bào),2022，(1):1013.[10]韓利虎. 淺談步進(jìn)電機(jī)的基本原理[J]. 內(nèi)蒙古石油化工, Inner Mongolia Petrochemical Industry, 2022，(11):109.[11]張巍. 淺談單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)[J]. 安防科技,2022，(3): 25.[12] 喬璐. 景林,[J].微特電機(jī),2022，(10):2931.[13] [J].電力電子技術(shù),2022,37(1):6162,65. [14] Isao Takahashi,Toshihiko new responese and highefficiency control strategy of an motor[J].IEEE Trans on Ind Appl,1986,22(5):820827.[15]Depenbrock selfcontrol(DSC) of inverterfed machine[J].IEEE Trans on P E,1998,3(4):420429.[16]AT Command set for TC35i Version .臨沂大學(xué)35 致 謝首先誠(chéng)摯的感謝我的論文指導(dǎo)老師***老師，從選題的確定、論文的寫(xiě)作、修改到最后定稿過(guò)程中，自始至終都傾注著老師的心血。特別是他多次詢(xún)問(wèn)寫(xiě)作進(jìn)程，并為我指點(diǎn)迷津，幫助我開(kāi)拓思路，老師以嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)之道、寬厚仁慈的胸懷、積極樂(lè)觀的生活態(tài)度，兢兢業(yè)業(yè)、孜孜以求的工作作風(fēng)和大膽創(chuàng)新的進(jìn)取精神為我樹(shù)立了一輩子學(xué)習(xí)的典范，他的教誨與鞭策將激勵(lì)我在學(xué)習(xí)和生活的道路上勵(lì)精圖治，開(kāi)拓創(chuàng)新。他淵博的知識(shí)、開(kāi)闊的視野和敏銳的思維給了我深深的啟迪。我以最誠(chéng)摯的心意感謝***老師。在畢業(yè)設(shè)計(jì)期間，我要感謝許多讓我分享他們寶貴經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)的老師，教會(huì)我正確的思考方式。同時(shí),也要感謝在論文寫(xiě)作過(guò)程中，幫助過(guò)我、并且共同奮斗四年的大學(xué)同學(xué)們，能夠順利完成論文，離不開(kāi)他們的幫助，在此表示最深的謝意。*****年*月*日