【正文】 80define uchar unsigned chardefine uint unsigned intsbit RS=P2^3。sbit RW=P2^4。sbit E=P2^5。sbit KEY1=P2^0。sbit KEY2=P2^1。sbit KEY3=P2^2。uchar code tab[8]={0x02,0x06,0x04,0x0C,0x08,0x09,0x01,0x03}。uchar temp。void delay(uchar k){uint i,j。 for(i=0。ik。i++){臨沂大學27 for(j=0。j60。j++) {。} }}void test_1602busy(){ P0=0xFF。E=1。RS=0。RW=1。_nop_()。_nop_()。while(P0amp。busy){ E=0。_nop_()。E=1。_nop_()。}E=0。}void write_1602Command(uchar co){test_1602busy()。RS=0。RW=0。臨沂大學28E=0。_nop_()。P0=co。_nop_()。E=1。_nop_()。E=0。}void write_1602Data(uchar Data){test_1602busy()。P0=Data。RS=1。RW=0。E=1。_nop_()。E=0。}void init_1602(void){write_1602Command(0x38)。delay(5)。write_1602Command(0x01)。delay(5)。臨沂大學29write_1602Command(0x06)。delay(5)。write_1602Command(0x0F)。delay(5)。write_1602Command(0x0C)。}void DisplayOneChar(uchar X, uchar Y, uchar DData){Yamp。=1。Xamp。=15。if(Y)X|=0x40。X|=0x80。write_1602Command(X)。write_1602Data(DData)。}void display_1602(uchar *DData,X,Y){uchar ListLength=0。Yamp。=0x01。Xamp。=0x0F。while(X16){DisplayOneChar(X,Y,DData[ListLength])。ListLength++。X++。}臨沂大學30}void main(){uchar i=0。uchar delay_v=100。uchar flag=0。P1=0xFF。P2=0xFF。init_1602()。display_1602(STA: SPD: ,0,0)。display_1602(RUN: ,0,1)。while(1){if(KEY2==1) DisplayOneChar(4,0,39。Z39。)。else DisplayOneChar(4,0,39。F39。)。if(KEY3==0){i++。i=i%3。while(KEY3==0){。}}switch(i){case 0:delay_v=100。 DisplayOneChar(13,0,39。139。)。break。臨沂大學31case 1:delay_v=75。 DisplayOneChar(13,0,39。239。)。break。case 2:delay_v=100。 DisplayOneChar(13,0,39。339。)。break。}if(KEY1==0){display_1602( RUN:on ,0,1)。if(flag==0){if(KEY2==1){temp=0。P1=tab[temp]。flag=1。delay(delay_v)。}if(KEY2==0){temp=6。P1=tab[temp]。flag=1。delay(delay_v)。}}if(KEY2==1){ temp++。if(temp==8){ temp=0。}P1=tab[temp]。臨沂大學32delay(delay_v)。}if(KEY2==0){ temp。if(temp==0xFF){ temp=7。}P1=tab[temp]。delay(delay_v)。}}else display_1602( RUN:off ,0,1)。}}６ 結論經過為期一學期的學習和努力，本次設計順利完成，具體結論如下：采用單片機作為控制核心，利用其強大的功能，把按鍵電路和 LCD 顯示電路，電機驅動電路有機的結合起來，組成一個操作方便，交互性強的簡單系統(tǒng)。通過系統(tǒng)的設計實現(xiàn)了預期的設計目標，完成了全部的設計任務，具體功能如下：完成了整個系統(tǒng)的硬件設計和軟件編程，能通過按鍵電路控制步進電機的轉速控制，能實現(xiàn)啟動、正轉、反轉、速度控制；通過編程實現(xiàn)了通過單片機能輸出四相八拍的脈沖控制序列。驅動電路能提供 12V， 的驅動信號；整個電機的轉速，轉動方向等都能通過 LCD 管顯示出來；整個的成果形式是最終以步進電機控制電路板的形式展示出來了。在本設計中作為電機正常工作比較重要的電機驅動模塊，本設計中是采用驅動芯片 ULN2022 來實現(xiàn)的，其特點是成本低，可靠性高，出現(xiàn)問題容易維護，實現(xiàn)相對容易等特點。在電機工作模式上本設計實現(xiàn)了電機的四相八拍種脈沖控制方式。后續(xù)工作：在本次設計中更多的是注重整體功能的實現(xiàn)，注重的是操作簡單，所以本系統(tǒng)臨沂大學33采用了開環(huán)控制的方式，電機也是選用的最常用的步進電機。通過在本設計中的學習和查閱資料，想要得到更高性能的控制，可以選用混合式步進電機，采用閉環(huán)的細分驅動電路。本設計 KEY2 用一個按鍵控制正反轉，觀察起來有點困難。建議以后有做類似設計任務的時候，預先考慮全面，爭取一個鍵控制一個功能。本設計的硬件制作部分完全是實行的手工焊接，沒有制作 PCB 板，這樣的后果就是焊接完電路板之后容易出現(xiàn)問題，檢查麻煩，而且要是在后期全部制作調試都完成后再中途出現(xiàn)問題了檢查起來是相當?shù)穆闊Ｋ越ㄗh以后有做類似設計任務或者實際應用的時候，盡量采用 PCB 電路板的形式，這樣最大的好處就是硬件的可靠性高，外觀美觀簡潔，尤其是在大量設計的時候，采用 PCB 電路板成本也不高，值得采用。臨沂大學34參 考 文 獻 [1]、應用與實驗[M].上海:復旦大學出版社，2022.[2][M].北京:機械工業(yè)出版社,1998.[3][M].上海:同濟大學出版社,1990.[4]袁任光, 258 實例[M].北京:機械工業(yè)出版社,2022.[5][M].北京: 中國電力出版社,2022.[6]房玉明,[J].電機與控制應用，2022，33（4）：6464.[7]孫笑輝,[J].電氣傳動,2022，(1):811.[8]馮江華,陳高華,[J].電工技術學報,1999，(6):2933.[9]江一，朱凌,[J].華北電力大學學報,2022，(1):1013.[10]韓利虎. 淺談步進電機的基本原理[J]. 內蒙古石油化工, Inner Mongolia Petrochemical Industry, 2022，(11):109.[11]張巍. 淺談單片機控制步進電機[J]. 安防科技,2022，(3): 25.[12] 喬璐. 景林,[J].微特電機,2022，(10):2931.[13] [J].電力電子技術,2022,37(1):6162,65. [14] Isao Takahashi,Toshihiko new responese and highefficiency control strategy of an motor[J].IEEE Trans on Ind Appl,1986,22(5):820827.[15]Depenbrock selfcontrol(DSC) of inverterfed machine[J].IEEE Trans on P E,1998,3(4):420429.[16]AT Command set for TC35i Version .臨沂大學35 致 謝首先誠摯的感謝我的論文指導老師***老師，從選題的確定、論文的寫作、修改到最后定稿過程中，自始至終都傾注著老師的心血。特別是他多次詢問寫作進程，并為我指點迷津，幫助我開拓思路，老師以嚴謹?shù)闹螌W之道、寬厚仁慈的胸懷、積極樂觀的生活態(tài)度，兢兢業(yè)業(yè)、孜孜以求的工作作風和大膽創(chuàng)新的進取精神為我樹立了一輩子學習的典范，他的教誨與鞭策將激勵我在學習和生活的道路上勵精圖治，開拓創(chuàng)新。他淵博的知識、開闊的視野和敏銳的思維給了我深深的啟迪。我以最誠摯的心意感謝***老師。在畢業(yè)設計期間，我要感謝許多讓我分享他們寶貴經驗和知識的老師，教會我正確的思考方式。同時,也要感謝在論文寫作過程中，幫助過我、并且共同奮斗四年的大學同學們，能夠順利完成論文，離不開他們的幫助，在此表示最深的謝意。*****年*月*日