微機(jī)接口課程設(shè)計-本地步進(jìn)電機(jī)綜合控制-其他專業(yè)-資料下載頁
2025-01-19 11:30本頁面
【導(dǎo)讀】微機(jī)接口課程設(shè)計。完成日期：2021年1月4日。實(shí)現(xiàn)外接步進(jìn)電機(jī)模塊的“啟動”、“正反轉(zhuǎn)”功能，同時，電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速。通過小鍵盤按鍵結(jié)束整個程序的運(yùn)行，顯示相應(yīng)的標(biāo)志。74LS393；74系列模塊；4片8255A；小鍵盤和數(shù)碼管等。顯示正反轉(zhuǎn)停止及轉(zhuǎn)速信息；產(chǎn)生步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動的定時信號；接收并處理來自8253A的定時中斷請求；試驗儀中部的地址輸出端CS-1~CS-4分別連接到8255模塊下方的。A0、A1分別連地址總線A2、A3，8253的GATE0連+5V,8253的CLK0. 連74LS393分頻輸出的47K輸出端，8253的OUT0連接到8259的。為200H、204H、208H和20CH；8253的T0、T1、T2及控制口的地。址分別為300H、304H、308H和30CH；8259的基地址是3A8H，偶地。本程序主要包括以下幾部分：1、主程序；2、輸入子程序；依據(jù)存儲的各位數(shù)值，計算十進(jìn)制數(shù)，并轉(zhuǎn)。位、個位的值顯示并。寫入初值100，并顯示。初始化8259，裝載中斷向。量，清8259有關(guān)屏蔽位
【正文】 PORT2 IN AL,DX 。(粗掃描 )若無鍵按下轉(zhuǎn)至 WT 執(zhí)行，否則順序執(zhí)行 AND AL,0FH CMP AL,0FH JNZ NEXT2 POP AX CALL DELAY POP DI POP SI POP BX POP DX 13 RET INPUT ENDP 。中斷服務(wù)程序 RUN PROC FAR PUSH AX PUSH DX CMP FLAG,0 JZ ZHZ ROL RNUM,1 MOV AL,RNUM MOV DX,203H OUT DX,AL SUB STEP,1 JMP END1 ZHZ: ROR RNUM,1 MOV AL,RNUM MOV DX,203H OUT DX,AL ADD STEP,1 END1: MOV CL,STEP CMP STEP,0 JGE W1 NEG CL MOV AL,05H MOV DX,20AH OUT DX,AL JMP W2 W1: MOV AL,0AH MOV DX,20AH OUT DX,AL W2: CMP CL,99 JB END2 MOV STEP,0 END2: MOV AL,CL MOV AH,00H DIV TEN XLAT MOV DX,202H OUT DX,AL XCHG AH,AL XLAT MOV DX,206H 14 OUT DX,AL MOV AL,20H MOV DX,3A0H OUT DX,AL POP DX POP AX IRET RUN ENDP DELAY PROC MOV CX,2021 LOOP $ RET DELAY ENDP CODE ENDS END BEG 五、 運(yùn)行調(diào)試 在 按要求連接完線后，運(yùn)行程序。 鍵盤上最上面一排三個鍵為控制鍵，依次代表啟動停止鍵，正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)。從第二行開始橫著依次代表數(shù)字 0— 8。在測試的時候，按下起止鍵在開始和停止兩個狀態(tài)切換；按下正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)后跟上三個數(shù)字鍵，該數(shù)字即為你需要運(yùn)行的速度。正常運(yùn)行前兩塊數(shù)碼管顯示速度信息，第三塊顯示步數(shù)信息，電機(jī)正常轉(zhuǎn)動。 六、 總結(jié) 這次課程設(shè)計 完成的是一個步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)實(shí)驗，主要涉及了數(shù)碼管顯示，按鍵識別，步進(jìn)電機(jī)控制等幾個部分，是對我們平時實(shí)驗的一個綜合。在實(shí)驗過程中我采 用了分解的方法將實(shí)驗分為了幾個部分，逐一實(shí)現(xiàn)。按鍵部分主要是在按鍵識別與現(xiàn)實(shí)的基礎(chǔ)上進(jìn)行改寫，通過行掃描法來實(shí)現(xiàn)的。通過對程序的改寫我也溫習(xí)了一下以前學(xué)習(xí)的知識，熟悉了掃描方法的編程。在改寫的過程到應(yīng)用的過程中我也遇到了一些麻煩，最后在老師的指導(dǎo)下我順利的解決了相關(guān)問題，通過這一點(diǎn)我也明白了解決問題時我們需要全面考慮 ，任何一個小的方面都可能影響到我們程序的運(yùn)行。在編寫其他功能時，前面的實(shí)驗對我也有很大的啟發(fā)，我想這也在說明平時的實(shí)驗認(rèn)真完成的重要性。應(yīng)該來說，通過這次試驗我學(xué)到了很多，收獲頗豐，在實(shí)驗結(jié)束時 ，看著自己的作品還是相當(dāng)高興的。但是，在實(shí)驗過程中我也發(fā)現(xiàn)了自己的一些不足，例如對實(shí)驗的調(diào)試過程還不是太熟悉，因此，對于解決一些問題也帶來了很大的障礙，這是我今后學(xué)習(xí)中應(yīng)該注意的地方。
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