步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)_課程設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-08-21 20:10本頁(yè)面
【導(dǎo)讀】以單片機(jī)為核心設(shè)計(jì)一個(gè)步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)，要求能夠通過(guò)鍵盤(pán)設(shè)置步進(jìn)電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)，加速、減速、停止等工作，并在4位LED顯示器上顯示步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速或工作狀態(tài)。1）確定系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案；4）硬件電路及應(yīng)用程序的調(diào)試。[2][M].電子工業(yè)出版社，2003.[4][M].清華大學(xué)出版社，2010.[6]—入門(mén)、提高、開(kāi)發(fā)、，2009.本次課程設(shè)計(jì)使用STC89C52RC單片機(jī)做主控芯片，完成課程設(shè)計(jì)。。本次設(shè)計(jì)采用動(dòng)態(tài)顯示電路，利用單片機(jī)的P1口和P0口來(lái)實(shí)現(xiàn)4位共陽(yáng)極8段LED數(shù)碼管顯示器的動(dòng)態(tài)顯示，其中P1口輸出段碼，P0口輸出位碼，通過(guò)4個(gè)1K電阻和4個(gè)PNP三極管9015實(shí)現(xiàn)反向位驅(qū)動(dòng)。本次程設(shè)計(jì)采用的是動(dòng)態(tài)顯示，要不斷的刷新位信號(hào)，然后把相應(yīng)的位應(yīng)該顯示的段碼從P0口輸出過(guò)去，在經(jīng)過(guò)延時(shí)子程序后，然后再顯示下一位，依次這樣循環(huán)下去，不斷的從倒計(jì)時(shí)所處的時(shí)間信息顯示出來(lái)，這就是顯示子程序。。
【正文】 case 1: pulse = 24。 break。 case 2: pulse = 23。 break。 case 3: pulse = 22。 break。 case 4: pulse = 18。 break。 case 5: pulse = 16。 break。 case 6: pulse = 14。 break。 case 7: pulse = 6。 break。 case 8: pulse = 5。 break。 case 9: pulse = 4。 break。 case 10: pulse = 3。 break。 case 11: pulse = 2。 break。 case 12: pulse = 1。 break。 } } void drive() //電機(jī)速度，和正反轉(zhuǎn)控制 { if(ON_OFF==0amp。amp。led3==0amp。amp。led4==0) //停止?fàn)顟B(tài) { P3=0xf0。 //電機(jī)停止 num=0。 ON_OFF=0。 } else { if(Left_Right==0) { P3=table_z[j]。 //讀取控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng) } else { P3=table_f[j]。 } } } void init () //定時(shí)器0初始化{ TMOD=0X01。 //方式1 TH0= (65536200)/256。 //初值200um TL0= (65536200)%256。 EA=1。 ET0=1。 TR0=1。} void Time(uchar N) { init ()。 count=N。 }void main(){ display()。 EA=0。 while(1) { display()。 keyscan()。 dispose()。 drive()。 Time(pulse)。 }} void time0 () interrupt 1 //中斷{ TH0= (65536200)/256。 //重賦初值200um TL0= (65536200)%256。 add_count++。 if(add_count=count) { j++。 if(j==4) j=0。 drive()。 add_count=0。 } } 電氣與信息工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)評(píng)分表項(xiàng) 目評(píng) 價(jià)優(yōu)良中及格差設(shè)計(jì)方案的合理性與創(chuàng)造性(10%)開(kāi)發(fā)板焊接及其調(diào)試完成情況*(10%)硬件設(shè)計(jì)或軟件編程完成情況(20%)硬件測(cè)試或軟件調(diào)試結(jié)果*(10%)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)質(zhì)量(20%)設(shè)計(jì)圖紙質(zhì)量(10%)答辯匯報(bào)的條理性和獨(dú)特見(jiàn)解(10%)答辯中對(duì)所提問(wèn)題的回答情況(10%)完成任務(wù)情況(10%)獨(dú)立工作能力(10%)出勤情況（10%）綜 合 評(píng) 分 指導(dǎo)教師簽名：________________ 日 期：________________注：①表中標(biāo)*號(hào)項(xiàng)目是硬件制作或軟件編程類(lèi)課題必填內(nèi)容； ②此表裝訂在課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)的最后一頁(yè)。課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)裝訂順序：封面、任務(wù)書(shū)、目錄、正文、評(píng)分表、附件（非16K大小的圖紙及程序清單）。 25
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