步進電機控制系統(tǒng)設計_課程設計-資料下載頁
2025-08-21 20:10本頁面
【導讀】以單片機為核心設計一個步進電機控制系統(tǒng)，要求能夠通過鍵盤設置步進電機的正、反轉，加速、減速、停止等工作，并在4位LED顯示器上顯示步進電機轉速或工作狀態(tài)。1）確定系統(tǒng)設計方案；4）硬件電路及應用程序的調(diào)試。[2][M].電子工業(yè)出版社，2003.[4][M].清華大學出版社，2010.[6]—入門、提高、開發(fā)、，2009.本次課程設計使用STC89C52RC單片機做主控芯片，完成課程設計。。本次設計采用動態(tài)顯示電路，利用單片機的P1口和P0口來實現(xiàn)4位共陽極8段LED數(shù)碼管顯示器的動態(tài)顯示，其中P1口輸出段碼，P0口輸出位碼，通過4個1K電阻和4個PNP三極管9015實現(xiàn)反向位驅動。本次程設計采用的是動態(tài)顯示，要不斷的刷新位信號，然后把相應的位應該顯示的段碼從P0口輸出過去，在經(jīng)過延時子程序后，然后再顯示下一位，依次這樣循環(huán)下去，不斷的從倒計時所處的時間信息顯示出來，這就是顯示子程序。。
【正文】 case 1: pulse = 24。 break。 case 2: pulse = 23。 break。 case 3: pulse = 22。 break。 case 4: pulse = 18。 break。 case 5: pulse = 16。 break。 case 6: pulse = 14。 break。 case 7: pulse = 6。 break。 case 8: pulse = 5。 break。 case 9: pulse = 4。 break。 case 10: pulse = 3。 break。 case 11: pulse = 2。 break。 case 12: pulse = 1。 break。 } } void drive() //電機速度，和正反轉控制 { if(ON_OFF==0amp。amp。led3==0amp。amp。led4==0) //停止狀態(tài) { P3=0xf0。 //電機停止 num=0。 ON_OFF=0。 } else { if(Left_Right==0) { P3=table_z[j]。 //讀取控制電機轉動 } else { P3=table_f[j]。 } } } void init () //定時器0初始化{ TMOD=0X01。 //方式1 TH0= (65536200)/256。 //初值200um TL0= (65536200)%256。 EA=1。 ET0=1。 TR0=1。} void Time(uchar N) { init ()。 count=N。 }void main(){ display()。 EA=0。 while(1) { display()。 keyscan()。 dispose()。 drive()。 Time(pulse)。 }} void time0 () interrupt 1 //中斷{ TH0= (65536200)/256。 //重賦初值200um TL0= (65536200)%256。 add_count++。 if(add_count=count) { j++。 if(j==4) j=0。 drive()。 add_count=0。 } } 電氣與信息工程學院課程設計評分表項 目評 價優(yōu)良中及格差設計方案的合理性與創(chuàng)造性(10%)開發(fā)板焊接及其調(diào)試完成情況*(10%)硬件設計或軟件編程完成情況(20%)硬件測試或軟件調(diào)試結果*(10%)設計說明書質量(20%)設計圖紙質量(10%)答辯匯報的條理性和獨特見解(10%)答辯中對所提問題的回答情況(10%)完成任務情況(10%)獨立工作能力(10%)出勤情況（10%）綜 合 評 分 指導教師簽名：________________ 日 期：________________注：①表中標*號項目是硬件制作或軟件編程類課題必填內(nèi)容； ②此表裝訂在課程設計說明書的最后一頁。課程設計說明書裝訂順序：封面、任務書、目錄、正文、評分表、附件（非16K大小的圖紙及程序清單）。 25
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