plc控制步進電機課程設(shè)計論文-資料下載頁
2025-08-18 17:40本頁面
【導讀】宜人性等方面的功能越來越完善，已成為現(xiàn)代先進制造業(yè)的基礎(chǔ)。床，具有效率高，精度高等主要特點。數(shù)控技術(shù)是指用數(shù)字、文字和符號組成的。數(shù)字指令來實現(xiàn)一臺或多臺機械設(shè)備動作控制的技術(shù)。角度、速度等機械量和與機械能量流向有關(guān)的開關(guān)量。數(shù)控的產(chǎn)生依賴于數(shù)據(jù)載。體和二進制形式數(shù)據(jù)運算的出現(xiàn)。1908年，穿孔的金屬薄片互換式數(shù)據(jù)載體問。世；19世紀末，以紙為數(shù)據(jù)載體并具有輔助功能的控制系統(tǒng)被發(fā)明；1938年，數(shù)控技術(shù)是與機床控制密切結(jié)合發(fā)展起來的。由于采用計算機替代原先用硬件邏輯電路組成的數(shù)控裝置，使輸入數(shù)據(jù)。步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進電機件。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的?？刂泼}沖數(shù)量、頻率及電動機各相繞組的通電順序來控制步進電機的轉(zhuǎn)動。放大后，再接到步進電機輸入端。
【正文】 PLC 控制系統(tǒng)課程設(shè)計 18 附錄 START bit 01H MinSpd EQU 9 MaxSpd EQU 75 Speed DATA 23H ORG 0000H LJMP DJSD ORG 0010H LJMP MAIN ORG 0030H MAIN: MOV SPEED,MinSpd m_NEXT1: MOV A,Speed MOV B,10 DIV AB CMP A,0 JE DISPS0 CMP A,1 JE DISPS1 CMP A,2 JE DISPS2 CMP A,3 JE DISPS3 CMP A,4 JE DISPS4 CMP A,5 JE DISPS5 CMP A,6 JE DISPS6 CMP A,7 JE DISPS7 CMP A,8 JE DISPS8 CMP A,9 JE DISPS9 PLC 控制系統(tǒng)課程設(shè)計 19 DISPS0: MOV P0,0FCH JMP Next DISPS1: MOV P0,060H JMP Next DISPS2: MOV P0,0DAH JMP Next DISPS3: MOV P0,0F2H JMP Next DISPS4: MOV P0,066H JMP Next DISPS5: MOV P0,0B6H JMP Next DISPS6: MOV P0,0BEH JMP Next DISPS7: MOV P0,0E0H JMP Next DISPS8: MOV P0,0FEH JMP Next DISPS9: MOV P0,0F6H JE DISPG0 CMP B,1 CMP B,5 JE DISPG5 CMP B,6 JE DISPG6 CMP B,7 JE DISPG7 PLC 控制系統(tǒng)課程設(shè)計 20 CMP B,8 JE DISPG8 CMP B,9 JE DISPG9 MOV P1,0FCH JMP Next DISPG1: MOV P1,060H JMP Next DISPG2: MOV P1,0DAH JMP Next DISPG3: MOV P1,0F2H JMP Next DISPG4: MOV P1,066H JMP Next DISPG5: MOV P1,0B6H JMP Next DISPG6: MOV P1,0BEH JMP Next DISPG7: MOV P1,0E0H JMP Next DISPG8: MOV P1,0FEH JMP Next DISPG9: MOV P1,0F6H JMP Next Next: MOV A,Speed JB START,m_Next2 CLR TR1 PLC 控制系統(tǒng)課程設(shè)計 21 ORL P2,11110000B m_Next2: SETB TR1 JB ,UpSpd JB ,DowSpd AJMP KEY_RET StartStop: SETB StartEnd。 UpSpd: INC SPEED MOV A,SPEED CJNE A,MaxSpd,K1 K1: AJMP KEY_RET DowSpd: DEC SPEED MOV A,SPEED CJNE A,MAXSPD,KEY_RET MOV SPEED,MinSpd。 KEY_RET: RET DjZS: PUSH ACC PUSH PSW MOV A,Spee SUBB A,MinSpd MOV DPTR,DjH MOVC A,@A+DPTR MOV TH1,A MOV A,Speed SUBB A,MinSpd MOV DPTR,DjL MOVC A,@A+DPTR MOV TH1,A MOV A,Speed SUBB A,MinSpd MOV DPTR,DjL PLC 控制系統(tǒng)課程設(shè)計 22 MOVC A,@A+DPTR MOV TL1,A MOV A,DjCount CPL A ORL P2,A MOV A,DjCount CPL A ORL P2,A MOV A,DjCount JNB ,d_Next1 JMP d_Next2 d_Next1: MOV DjCount,11110111B d_Next2: MOV A,DjCount RL A MOV DjCount,A ANL P2,A POP PSW POP ACC RETI
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