片機(jī)課程設(shè)計--步進(jìn)電機(jī)角度控制-資料下載頁
2025-06-04 06:46本頁面
【正文】 ADD A,@R0 。將個位和十位和陳一個數(shù) MOV B,0FH CLR C DIV AB ADD A,R1 。要轉(zhuǎn) A 次 15 MOV 59H,A MOV R0,53H MOV 56H,53H MOV A,R0 CJNE A,00H,AAA4 MOV 54H,00H MOV 55H,00H AJMP BACK AAA4: MOV R5,53H AAA3: MOV R1,59H 。轉(zhuǎn) R1 次 *15 AAA2: MOV R0,04H 。步距 4 拍 MOV A,57H CJNE A,01H,FZ MOV A,58H CJNE A,01H,ZX ?？礃?biāo)志位是走前 4 拍還是后 4 拍 58=1,走 ZS MOV DPTR,L1 。前 4 拍 CPL A MOV 58H,A 。標(biāo)志 位區(qū)反 AJMP AAA1 ZX: MOV DPTR,L2 。后 4 拍 CPL A MOV 58H,A AJMP AAA1 FZ: MOV A,58H CJNE A,01H,FX ?？礃?biāo)志位是走前 4 拍還是后 4 拍 58=1,走 ZS MOV DPTR,L3 。前 4 拍 CPL A MOV 58H,A 。標(biāo)志位區(qū)反 AJMP AAA1 FX: MOV DPTR,L4 。后 4 拍 CPL A MOV 58H,A AAA1: MOV A,00H MOVC A,@A+DPTR MOV P1,A ACALL DL1M INC DPTR PUSH DPH PUSH DPL DEC R5 MOV 53H,R5 ACALL DIS INC R5 POP DPL POP DPH DJNZ R0,AAA1 DJNZ R1,AAA2 ACALL DL2MS DJNZ R5,AAA3 MOV 53H,56H BACK: POP 03H RET L1: DB 01H,03H,02H,06H L2: DB 04H,0CH,08H,09H L3: DB 09H,08H,0CH,04H L4: DB 06H,02H,03H,01H DL1M: MOV R7,05H DL2: MOV R6,0FFH DL3: DJNZ R6,DL3 DJNZ R7,DL2 RET DL2MS: MOV R7,0FFH DL4: MOV R6,0FFH DL5: DJNZ R6,DL5 DJNZ R7,DL4 RET END 設(shè)計流程圖 開始 8255 初始化 檢測是否有 N 按鍵按下 Y 檢測是否有 轉(zhuǎn)動電位 SET 鍵按下 Y 器調(diào)角度 N 檢測 START Y 根據(jù)保存的 N 檢測 C 鍵 鍵是否按下 數(shù)據(jù) 依次轉(zhuǎn) 是否按下 動步進(jìn)電機(jī) N Y 檢測 CLR N 保存所調(diào)的 鍵是否按下 角度數(shù)據(jù) Y 根據(jù)保存的 數(shù)據(jù)依次反 轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)
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