片機課程設計--步進電機角度控制(已修改)
2025-06-20 06:46 本頁面
【正文】 考試序列號 18 課 程 設 計 論文題目： 步進電機角度控制 (2) 課程名稱： 計算機控制技術 學 院 自動化學院 專業(yè)班級 學 號 8 姓 名 指導教師 2021 年 06 月 25 日 一、 目的： 1. 鞏固和加深對《計算機控制技術》課程內(nèi)容的認識和理解，提高應用水平。 2. 熟悉鍵盤控制和七段數(shù)碼管的使用。 3. 掌握直流電機的速度控制和測試方法。 二、 課程設計內(nèi)容 1. 在顯示器上顯示任意四位十進制數(shù)。 2. 將 8 個鍵定義鍵值為 0~7，按任意鍵在顯示器上顯示對應鍵值。 3. 實現(xiàn)： （ 1） 定義鍵盤按鍵： 5 個數(shù)字鍵； 3 個功能鍵：設置 SET、清零 CLR、開始 START； （ 2） 顯示器上第一位顯示次數(shù)，后三位顯示每次行走的角度； （ 3） 通過鍵盤的按鍵，設置步進電機各次的角度值；按動 SET 鍵后，開始設置：第一位設置次數(shù)，后三位設置角度值，再按動 SET 置入；可連續(xù)置入的角度。 （ 4） 按 START 鍵啟動步進電機開始轉(zhuǎn)動，到位后停止；按 CLR鍵清零步進電機回原位。 4. 電路框圖（參見任務書）。 三、 任務要求 1. 設置鍵盤為下圖所示： 2. 要求實現(xiàn)以下功能： （ 1） 鍵入 4（次數(shù)） 270（角度值）鍵入 SET 設置完畢，鍵入 START 步進電機轉(zhuǎn)動 270 度 4 次；停止后鍵入 CLR 返回零位；每個過程都必須有相關的顯示。 （ 2） 鍵入 7（次數(shù)） 45（角度值）鍵入 SET 設置完畢，鍵入 START 步進電機轉(zhuǎn)動45 度 7 次；停止后鍵入 CLR 返回零位；每個過 程都必須有相關的顯示。 四、 程序代碼 實驗一： 按鍵設置為 0 1 7 8 E F A B 程序： ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0100H MAIN: MOV 50H,00H MOV 51H,00H MOV 52H,00H MOV 53H,00H MOV R5,53H 。 BEGIN: MOV DPTR,7F03H MOV A,81H MOVX @DPTR,A 。 2 4 5 7 CLR SET START 0 MOV DPTR,7F00H MOV A,00H MOVX @DPTR,A MOV DPTR,7F02H MOV A,@DPTR ANL A,03H CJNE A,03H,INK1 ACALL DIS AJMP BEGIN INK1: ACALL DL1MS MOV DPTR,7F02H MOVX A,@DPTR ANL A,03H CJNE A,03H,INK2 INK2: MOV DPTR,7F00H MOV A,0FEH MOVX @DPTR,A MOV DPTR,7F02H MOVX A,@DPTR JNB ,KEY0 JNB ,KEYD AJMP BEGIN 。 MOV DPTR,7F00H MOV A,0FDH MOVX @DPTR,A MOV DPTR,7F02H MOV A,@DPTR JNB ,KEY1 JNB ,KEYF MOV DPTR,7F00H MOV A,0FBH MOVX @DPTR,A MOV DPTR,7F02H MOV A,@DPTR JNB ,KEY7 JNB ,KEYA MOV DPTR,7F00H MOV A,0FBH MOVX @DPTR,A MOV DPTR,7F02H
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