片機(jī)課程設(shè)計(jì)--步進(jìn)電機(jī)角度控制(已修改)
2025-06-20 06:46 本頁面
【正文】 考試序列號(hào) 18 課 程 設(shè) 計(jì) 論文題目： 步進(jìn)電機(jī)角度控制 (2) 課程名稱： 計(jì)算機(jī)控制技術(shù) 學(xué) 院 自動(dòng)化學(xué)院 專業(yè)班級(jí) 學(xué) 號(hào) 8 姓 名 指導(dǎo)教師 2021 年 06 月 25 日 一、 目的： 1. 鞏固和加深對《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》課程內(nèi)容的認(rèn)識(shí)和理解，提高應(yīng)用水平。 2. 熟悉鍵盤控制和七段數(shù)碼管的使用。 3. 掌握直流電機(jī)的速度控制和測試方法。 二、 課程設(shè)計(jì)內(nèi)容 1. 在顯示器上顯示任意四位十進(jìn)制數(shù)。 2. 將 8 個(gè)鍵定義鍵值為 0~7，按任意鍵在顯示器上顯示對應(yīng)鍵值。 3. 實(shí)現(xiàn)： （ 1） 定義鍵盤按鍵： 5 個(gè)數(shù)字鍵； 3 個(gè)功能鍵：設(shè)置 SET、清零 CLR、開始 START； （ 2） 顯示器上第一位顯示次數(shù)，后三位顯示每次行走的角度； （ 3） 通過鍵盤的按鍵，設(shè)置步進(jìn)電機(jī)各次的角度值；按動(dòng) SET 鍵后，開始設(shè)置：第一位設(shè)置次數(shù)，后三位設(shè)置角度值，再按動(dòng) SET 置入；可連續(xù)置入的角度。 （ 4） 按 START 鍵啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)，到位后停止；按 CLR鍵清零步進(jìn)電機(jī)回原位。 4. 電路框圖（參見任務(wù)書）。 三、 任務(wù)要求 1. 設(shè)置鍵盤為下圖所示： 2. 要求實(shí)現(xiàn)以下功能： （ 1） 鍵入 4（次數(shù)） 270（角度值）鍵入 SET 設(shè)置完畢，鍵入 START 步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng) 270 度 4 次；停止后鍵入 CLR 返回零位；每個(gè)過程都必須有相關(guān)的顯示。 （ 2） 鍵入 7（次數(shù)） 45（角度值）鍵入 SET 設(shè)置完畢，鍵入 START 步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)45 度 7 次；停止后鍵入 CLR 返回零位；每個(gè)過 程都必須有相關(guān)的顯示。 四、 程序代碼 實(shí)驗(yàn)一： 按鍵設(shè)置為 0 1 7 8 E F A B 程序： ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0100H MAIN: MOV 50H,00H MOV 51H,00H MOV 52H,00H MOV 53H,00H MOV R5,53H 。 BEGIN: MOV DPTR,7F03H MOV A,81H MOVX @DPTR,A 。 2 4 5 7 CLR SET START 0 MOV DPTR,7F00H MOV A,00H MOVX @DPTR,A MOV DPTR,7F02H MOV A,@DPTR ANL A,03H CJNE A,03H,INK1 ACALL DIS AJMP BEGIN INK1: ACALL DL1MS MOV DPTR,7F02H MOVX A,@DPTR ANL A,03H CJNE A,03H,INK2 INK2: MOV DPTR,7F00H MOV A,0FEH MOVX @DPTR,A MOV DPTR,7F02H MOVX A,@DPTR JNB ,KEY0 JNB ,KEYD AJMP BEGIN 。 MOV DPTR,7F00H MOV A,0FDH MOVX @DPTR,A MOV DPTR,7F02H MOV A,@DPTR JNB ,KEY1 JNB ,KEYF MOV DPTR,7F00H MOV A,0FBH MOVX @DPTR,A MOV DPTR,7F02H MOV A,@DPTR JNB ,KEY7 JNB ,KEYA MOV DPTR,7F00H MOV A,0FBH MOVX @DPTR,A MOV DPTR,7F02H
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