片機(jī)課程設(shè)計(jì)--步進(jìn)電機(jī)角度控制-在線瀏覽
2025-08-07 06:46本頁面
【正文】 MOVX A,DPTR ANL A,03H CJNE A,03H,INK2 INK2: MOV DPTR,7F00H MOV A,0FEH MOVX DPTR,A MOV DPTR,7F02H MOVX A,DPTR JNB ,KEY0 JNB ,KEYD AJMP BEGIN 。 四、 程序代碼 實(shí)驗(yàn)一： 按鍵設(shè)置為 0 1 7 8 E F A B 程序： ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0100H MAIN: MOV 50H,00H MOV 51H,00H MOV 52H,00H MOV 53H,00H MOV R5,53H 。 三、 任務(wù)要求 1. 設(shè)置鍵盤為下圖所示： 2. 要求實(shí)現(xiàn)以下功能： （ 1） 鍵入 4（次數(shù)） 270（角度值）鍵入 SET 設(shè)置完畢，鍵入 START 步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng) 270 度 4 次；停止后鍵入 CLR 返回零位；每個(gè)過程都必須有相關(guān)的顯示。 （ 4） 按 START 鍵啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)，到位后停止；按 CLR鍵清零步進(jìn)電機(jī)回原位。 2. 將 8 個(gè)鍵定義鍵值為 0~7，按任意鍵在顯示器上顯示對應(yīng)鍵值。 3. 掌握直流電機(jī)的速度控制和測試方法。 考試序列號(hào) 18 課 程 設(shè) 計(jì) 論文題目： 步進(jìn)電機(jī)角度控制 (2) 課程名稱： 計(jì)算機(jī)控制技術(shù) 學(xué) 院 自動(dòng)化學(xué)院 專業(yè)班級(jí) 學(xué) 號(hào) 8 姓 名 指導(dǎo)教師 2021 年 06 月 25 日 一、 目的： 1. 鞏固和加深對《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》課程內(nèi)容的認(rèn)識(shí)和理解，提高應(yīng)用水平。 2. 熟悉鍵盤控制和七段數(shù)碼管的使用。 二、 課程設(shè)計(jì)內(nèi)容 1. 在顯示器上顯示任意四位十進(jìn)制數(shù)。 3. 實(shí)現(xiàn)： （ 1） 定義鍵盤按鍵： 5 個(gè)數(shù)字鍵； 3 個(gè)功能鍵：設(shè)置 SET、清零 CLR、開始 START； （ 2） 顯示器上第一位顯示次數(shù)，后三位顯示每次行走的角度； （ 3） 通過鍵盤的按鍵，設(shè)置步進(jìn)電機(jī)各次的角度值；按動(dòng) SET 鍵后，開始設(shè)置：第一位設(shè)置次數(shù)，后三位設(shè)置角度值，再按動(dòng) SET 置入；可連續(xù)置入的角度。 4. 電路框圖（參見任務(wù)書）。 （ 2） 鍵入 7（次數(shù)） 45（角度值）鍵入 SET 設(shè)置完畢，鍵入 START 步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)45 度 7 次；停止后鍵入 CLR 返回零位；每個(gè)過 程都必須有相關(guān)的顯示。 BEGIN: MOV DPTR,7F03H MOV A,81H MOVX DPTR,A 。 MOV DPTR,7F00H MOV A,0FDH MOVX DPTR,A MOV DPTR,7F02H MOV A,DPTR JNB ,KEY1 JNB ,KEYF MOV DPTR,7F00H MOV A,0FBH MOVX DPTR,A MOV DPTR,7F02H MOV A,DPTR JNB ,KEY7 JNB ,KEYA MOV DPTR,7F00H MOV A,0FBH MOVX DPTR,A MOV DPTR,7F02H MOVX A,DPTR JNB ,KEY8 JNB ,KEYB 。 PUTBUF: PUSH 00H PUSH ACC MOV A,R5 MOV R0,A POP ACC MOV R0,A DEC R5 CJNE R5,4FH,GOBACK MOV R5,53H GOBACK: POP 00H RET
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