基于單片機的步進電機控制課程設(shè)計報告(已修改)
2024-09-11 15:01 本頁面
【正文】 單片機原理與接口技術(shù)課程設(shè) 計 河南農(nóng)業(yè)大學 單 片 機 課 程 設(shè) 計 報 告 題目名稱： 步進電機控制系統(tǒng) 專 業(yè)： 電 子 信 息 工 程 班 級： 10 電 信 一 班 學 號： 1004101021 學生姓名： 湯 煒 煒 指導老師： 王 玲 2020 年 6 月 27 日 單片機原理與接口技術(shù)課程設(shè)計 1 單片機原理與接口技術(shù)課程設(shè)計 2 目錄 .............................................................. 1 2. 整體設(shè)計 ......................................................... 2 步進電機 28BYJ48............................................. 2 28BYJ48 工作原理 ..................................... 2 28BYJ48 參數(shù) ......................................... 2 單片機 ....................................................... 3 ................................................... 3 ........................................... 4 ....................................... 4 3. 電路仿真 設(shè)計 ..................................................... 6 仿真軟件 Proteus 的使用 ...................................... 6 單片機最小系統(tǒng) ............................................... 8 液晶顯示模塊 ................................................. 9 步進電機及其驅(qū)動模塊 ........................................ 12 鍵盤設(shè)計 .................................................... 13 4. 軟件設(shè)計 ........................................................ 14 Keil C51 編程軟件的使用及調(diào)試方法 ........................... 14 軟件設(shè)計要求 ................................................ 15 系統(tǒng)軟件設(shè)計流程 ............................................ 15 軟件總體設(shè)計框圖 ...................................... 15 主程序 ...................................................... 16 頭文件 ................................................ 16 主程序 ................................................ 16 液晶模塊 .............................................. 16 矩陣鍵盤模塊 .......................................... 18 電機模塊 .............................................. 21 5. 調(diào)試與功能說明 .................................................. 23 硬件調(diào)試 .................................................... 23 6. 結(jié)束語 .......................................................... 22 ......................................................... 22 單片機原理與接口技術(shù)課程設(shè)計 3 步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。通俗一點講：當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（及步進角）。您可以通過控制脈沖個來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。 20 世紀末，電子技術(shù)獲得了飛速的發(fā)展，在其推動下，現(xiàn)代電子 產(chǎn)品幾乎滲透了社會的各個領(lǐng)域，有力地推動了社會生產(chǎn)力的發(fā)展和社會信息化程度的提高，同時也使現(xiàn)代電子產(chǎn)品性能進一步提高，產(chǎn)品更新?lián)Q代的節(jié)奏也越來越快，其中步進電機也廣泛應用于數(shù)字控制系統(tǒng)，例如數(shù)控機床、繪圖機、計算機外圍設(shè)備、自動記錄儀表、鐘表和數(shù) — 模轉(zhuǎn)換裝置等。 步進電機分三種：永磁式（ PM），反應式（ VR）和混合式（ HB） ， 永磁式步進一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進角一般為 或 15度；反應式步進一般為三相，可實現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步進角一般為 ，但噪聲和振動都很大。在歐美等發(fā)達國家 80年代已被淘汰 ；混合式步進是指混合了永磁式和反應式的優(yōu)點。它又分為兩相和五相：兩相步進角一般為 。這種步進電機的應用最為廣泛。 基于步進電機在社會實踐中的廣泛應用，本設(shè)計主要運用 28BYJ
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