基于單片機的步進電機控制課程設(shè)計報告-wenkub
2022-09-06 15:01:39 本頁面
【正文】 學(xué) 號： 1004101021 學(xué)生姓名： 湯 煒 煒 指導(dǎo)老師： 王 玲 2020 年 6 月 27 日 單片機原理與接口技術(shù)課程設(shè)計 1 單片機原理與接口技術(shù)課程設(shè)計 2 目錄 .............................................................. 1 2. 整體設(shè)計 ......................................................... 2 步進電機 28BYJ48............................................. 2 28BYJ48 工作原理 ..................................... 2 28BYJ48 參數(shù) ......................................... 2 單片機 ....................................................... 3 ................................................... 3 ........................................... 4 ....................................... 4 3. 電路仿真 設(shè)計 ..................................................... 6 仿真軟件 Proteus 的使用 ...................................... 6 單片機最小系統(tǒng) ............................................... 8 液晶顯示模塊 ................................................. 9 步進電機及其驅(qū)動模塊 ........................................ 12 鍵盤設(shè)計 .................................................... 13 4. 軟件設(shè)計 ........................................................ 14 Keil C51 編程軟件的使用及調(diào)試方法 ........................... 14 軟件設(shè)計要求 ................................................ 15 系統(tǒng)軟件設(shè)計流程 ............................................ 15 軟件總體設(shè)計框圖 ...................................... 15 主程序 ...................................................... 16 頭文件 ................................................ 16 主程序 ................................................ 16 液晶模塊 .............................................. 16 矩陣鍵盤模塊 .......................................... 18 電機模塊 .............................................. 21 5. 調(diào)試與功能說明 .................................................. 23 硬件調(diào)試 .................................................... 23 6. 結(jié)束語 .......................................................... 22 ......................................................... 22 單片機原理與接口技術(shù)課程設(shè)計 3 步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。 步進電機分三種：永磁式（ PM），反應(yīng)式（ VR）和混合式（ HB） ， 永磁式步進一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進角一般為 或 15度；反應(yīng)式步進一般為三相，可實現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步進角一般為 ，但噪聲和振動都很大。 基于步進電機在社會實踐中的廣泛應(yīng)用，本設(shè)計主要運用 28BYJ18步進電機， 此產(chǎn)品小體積、高轉(zhuǎn)速、底振動。 單片機原理與接口技術(shù)課程設(shè)計 4 整體設(shè)計 步進電機 28BYJ48 28BYJ48 工作原理 本實驗選擇 28BYJ48步進電機作為設(shè)計對象，步進電機 28BYJ48型四相八拍電機，電壓為 DC5V— DC12V。四相步進電機可以在不同的通電方式下運行，常見的通電方式有單（單相繞組通電）四拍（ ABCDA。 C Ω177。 接線指示圖紅5黃3粉紅2藍1橙413245連線 序號 藍 黃粉紅橙紅導(dǎo)線 顏色 2 31+ ++ 64+5+ +分配順序7 8++單片機原理與接口技術(shù)課程設(shè)計 6 通常，單片機由單塊集成電路芯片構(gòu)成，內(nèi)部包含有計算機的基本功能部件：中央處理器、存儲器和 I/O 接口電路等。 STC89C51 是一個低功耗高性能單片機， 40個引腳， 32 個外部雙向輸入 /輸出（ I/O）端口，同時內(nèi)含 2個外中斷口， 2個 16位可編程定時計數(shù)器 ,2個全雙工串行通信口， STC89C51 可以按照常規(guī)方法進行編程，也可以
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