【正文】 ed char x) { Write_(x|0x80)。 //顯示位置的確定方法規(guī)定為 80H+地址碼 x 19 } /***************************************************** 函 數(shù)功能：將數(shù)據(jù) (字符的標準 ASCII 碼 )寫入液晶模塊 入口參數(shù)： y(為字符常量 ) ***************************************************/ void WriteData(unsigned char y) { while(BusyTest()==1)。 RS=1。 //RS 為高電平， RW 為低電平時，可以寫入數(shù)據(jù) RW=0。 E=0。 //E 置低電平 (寫指令時， // 就是讓 E 從 0 到 1 發(fā)生正跳變，所以應先置0 P0=y。 //將數(shù)據(jù)送入 P0 口，即將數(shù)據(jù)寫入液晶模塊 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 //空操作四個機器周期，給硬件反應時間 E=1。 //E 置高電平 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 //空操作四個機器周期，給硬件反應時間 E=0。 //當 E 由高電平跳變成低電平時，液晶模塊開始執(zhí)行命令 } //屏幕初始化 20 void LcdInt(void) { delay(15)。 //延時 15ms，首次寫指令時應給 LCD 一段較長的反應時間 Write_(0x38)。 //顯示模式設置： 16 2 顯示， 5 7 點陣， 8 位數(shù)據(jù)接口 delay(5)。 //延時 5ms Write_(0x38)。 delay(5)。 Write_(0x38)。 //3 次寫 設置模式 delay(5)。 Write_(0x0F)。 //顯示模式設置：顯示開，有光標，光標閃爍 delay(5)。 Write_(0x06)。 //顯示模式設置：光標右移，字符不移 delay(5)。 Write_(0x01)。 //清屏幕指令，將以前的顯示內(nèi)容清除 delay(5)。 } //主程序 main() { unsigned int p=0。 long int r=0。 int D1,D2,D3,flag。 LcdInt()。 //LCD1602 初始化 P1 = 0xf9。 delay(15)。 21 while(1) { if(K1==0) { for(。1。) { p=(p+1)%8。 //電機正轉(zhuǎn) P1=bianma[p]。 r=r+3。 if(r0) flag=0。 else flag=1。 D3=(r%360flag*360)/100。 D2=((r%360flag*360)/10)%10。 D1=(r%360flag*360)%10。 WriteAddress(0x00)。 WriteData(0x2b+flag*2)。 WriteData(word[D3])。 WriteData(word[D2])。 WriteData(word[D1])。 if(K2==0||K3==0||K4==0) {break。} //退出此循環(huán)程序 } } else if(K2==0) { for(。1。) { 22 p=(p+7)%8。 //電機反轉(zhuǎn) P1=bianma[p]。 r=r3。 if(r0) flag=0。 else flag=1。 D3=(r%360flag*360)/100。 D2=((r%360flag*360)/10)%10。 D1=(r%360flag*360)%10。 WriteAddress(0x00)。 WriteData(0x2b+flag*2)。 WriteData(word[D3])。 WriteData(word[D2])。 WriteData(word[D1])。 delay(1)。 if(K1==0||K3==0||K4==0) {break。} //退出此循環(huán)程序 } } else if(K3==0) { delay(25)。 if(K3==0) { while(!K3)。 p=(p+1)%8。 P1=bianma[p]。 r=r+3。 23 if(r0) flag=0。 else flag=1。 D3=(r%360flag*360)/100。 D2=((r%360flag*360)/10)%10。 D1=(r%360flag*360)%10。 WriteAddress(0x00)。 WriteData(0x2b+flag*2)。 WriteData(word[D3])。 WriteData(word[D2])。 WriteData(word[D1])。 delay(400)。 } } else P1 = 0xf0。 } }