兩相步進電機轉速控制課程設計-資料下載頁
2025-01-18 13:13本頁面
【正文】 // 就是讓E從0到1發(fā)生正跳變，所以應先置0 P0=y。 //將數據送入P0口，即將數據寫入液晶模塊 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 //空操作四個機器周期，給硬件反應時間 E=1。 //E置高電平 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 //空操作四個機器周期，給硬件反應時間 E=0。 //當E由高電平跳變成低電平時，液晶模塊開始執(zhí)行命令 }//屏幕初始化void LcdInt(void){ delay(15)。 //延時15ms，首次寫指令時應給LCD一段較長的反應時間 Write_(0x38)。 //顯示模式設置：162顯示，57點陣，8位數據接口 delay(5)。 //延時5ms Write_(0x38)。 delay(5)。 Write_(0x38)。 //3次寫 設置模式 delay(5)。 Write_(0x0F)。 //顯示模式設置：顯示開，有光標，光標閃爍 delay(5)。 Write_(0x06)。 //顯示模式設置：光標右移，字符不移 delay(5)。 Write_(0x01)。 //清屏幕指令，將以前的顯示內容清除 delay(5)。 }//主程序 main(){ unsigned int p=0。 long int r=0。 int D1,D2,D3,flag。 LcdInt()。 //LCD1602初始化 P1 = 0xf9。 delay(15)。 while(1) { if(K1==0) { for(。1。) { p=(p+1)%8。 //電機正轉 P1=bianma[p]。 r=r+3。 if(r0) flag=0。 else flag=1。 D3=(r%360flag*360)/100。 D2=((r%360flag*360)/10)%10。 D1=(r%360flag*360)%10。 WriteAddress(0x00)。 WriteData(0x2b+flag*2)。 WriteData(word[D3])。 WriteData(word[D2])。 WriteData(word[D1])。 if(K2==0||K3==0||K4==0) {break。} //退出此循環(huán)程序 } } else if(K2==0) { for(。1。) { p=(p+7)%8。 //電機反轉 P1=bianma[p]。 r=r3。 if(r0) flag=0。 else flag=1。 D3=(r%360flag*360)/100。 D2=((r%360flag*360)/10)%10。 D1=(r%360flag*360)%10。 WriteAddress(0x00)。 WriteData(0x2b+flag*2)。 WriteData(word[D3])。 WriteData(word[D2])。 WriteData(word[D1])。 delay(1)。 if(K1==0||K3==0||K4==0) {break。} //退出此循環(huán)程序 } } else if(K3==0) { delay(25)。 if(K3==0) { while(!K3)。 p=(p+1)%8。 P1=bianma[p]。 r=r+3。 if(r0) flag=0。 else flag=1。 D3=(r%360flag*360)/100。 D2=((r%360flag*360)/10)%10。 D1=(r%360flag*360)%10。 WriteAddress(0x00)。 WriteData(0x2b+flag*2)。 WriteData(word[D3])。 WriteData(word[D2])。 WriteData(word[D1])。 delay(400)。 } } else P1 = 0xf0。 }}23
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