兩相步進電機轉(zhuǎn)速控制課程設(shè)計(存儲版)
【正文】 )集成度高。（3）處理功能強，速度快。 圖 時鐘信號控制電路 電源電路 ，在電子電路中，通常都需要電壓穩(wěn)定的直流穩(wěn)壓電源供電，小功率的穩(wěn)壓電源是由電源變壓器、整流電路、濾波電路和穩(wěn)壓電路等四部分組成。7Input 1。 Out 42Y2Y2 輸出端 監(jiān)測引腳15–.Not Connected 空 顯示電路 ，步進電機的轉(zhuǎn)速顯示是通過1602來實現(xiàn)的。 第7～14腳：D0～D7為8位雙向數(shù)據(jù)端。//順轉(zhuǎn)sbit K2 = P2^5 。RS和R/W同時為低電平時，可以寫入指令，將數(shù)據(jù)送入P0口，即寫入指令或地址。 Protues仿真平臺簡介Protues軟件是英國Labcenter electronics公司出版的EDA工具軟件。 課程設(shè)計、畢業(yè)設(shè)計是學(xué)生走向就業(yè)的重要實踐環(huán)節(jié)。從鍵盤輸入暫停，電機停轉(zhuǎn)。雖然這次課程設(shè)計做的不是很好。//順轉(zhuǎn)sbit K2 = P2^5 。 k++) {} }}/*****************************************************函數(shù)功能：判斷液晶模塊的忙碌狀態(tài)返回值：result。 _nop_()。 E=0。 //空操作四個機器周期，給硬件反應(yīng)時間 E=1。 RS=1。 //空操作四個機器周期，給硬件反應(yīng)時間 E=1。 //顯示模式設(shè)置：162顯示，57點陣，8位數(shù)據(jù)接口 delay(5)。 //顯示模式設(shè)置：光標(biāo)右移，字符不移 delay(5)。 delay(15)。 D3=(r%360flag*360)/100。 if(K2==0||K3==0||K4==0) {break。 D3=(r%360flag*360)/100。 delay(1)。 else flag=1。 WriteData(word[D1])。 WriteData(word[D3])。 r=r+3。 WriteData(word[D2])。 if(r0) flag=0。 WriteData(word[D2])。 if(r0) flag=0。 LcdInt()。 //顯示模式設(shè)置：顯示開，有光標(biāo)，光標(biāo)閃爍 delay(5)。 //當(dāng)E由高電平跳變成低電平時，液晶模塊開始執(zhí)行命令 }//屏幕初始化void LcdInt(void){ delay(15)。 _nop_()。 //當(dāng)E由高電平跳變成低電平時，液晶模塊開始執(zhí)行命令 }/*****************************************************函數(shù)功能：指定字符顯示的實際地址入口參數(shù)：x***************************************************/ void WriteAddress(unsigned char x) { Write_(x|0x80)。 _nop_()。 //如果忙就等待 RS=0。 //E=1，才允許讀寫 _nop_()。 while(t) { for(k=0。sbit BF = P0^7 。但是我在學(xué)習(xí)的過程中也發(fā)現(xiàn)了不少的問題，也花了不少的時間。從鍵盤輸入，按反轉(zhuǎn)，電機反轉(zhuǎn)運行。 它的元器件、連接線路等卻和傳統(tǒng)的單片機實驗硬件高度對應(yīng)。高級語言編寫應(yīng)用程序，是一種時代的需要，通過應(yīng)用高級語言的匯編和實驗們可以更好的掌握。RS為低電平，RW為高電平時，可以讀狀態(tài)。如此進行旋轉(zhuǎn)和顯示。 第5腳：RW為讀寫信號線，高電平(1)時進行讀操作，低電平(0)時進行寫操作。 Input 42A2A2 輸入端，TTL電平兼容13。3Out 1。振蕩脈沖頻率為0到24ＭＨｚ?？煽啃愿?。步進電機本體、步進電機驅(qū)動器和控制器構(gòu)成步進電機系統(tǒng)不可分割的三大部分其設(shè)計框圖。每輸入一個電脈沖，電動機轉(zhuǎn)動一個角度前進一步。2 步進電機工作原理 兩相步進電機結(jié)構(gòu)圖。本系統(tǒng)采用單片機AT89C51為中心器件來控制步進電機，系統(tǒng)實用性強。本次課程設(shè)計是用單片機來控制步進電機的定位和正反旋轉(zhuǎn)。兩相步進電機，步距角為3度，編程實現(xiàn)下列功能：（1） 按鍵，步進電機按一定速度正轉(zhuǎn)。圖中虛線閉和回路為磁力線的行走路線。所以可用控制脈沖數(shù)量、電動機各相繞組的通電順序來控制步進電機的轉(zhuǎn)動。AT89C51為40腳封裝，內(nèi)部有4K字節(jié)的ROM，128字節(jié)的RAM，四個8位并行口，一個全雙工的串行口，二個16位定時器計數(shù)器，一個功能很強的中央處理器以及內(nèi)部晶體振蕩電路。AT89C51具有豐富的指令系統(tǒng)，除加減指令外，還有字節(jié)的乘除運算指令，具有對128個控制位的位操作指令，因此特別適
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